提出了一种基于多传感器融合技术的抢险救灾机器人设计方法。采用基于压力充气的烟雾稀释成像系统解决了浓烟环境下图像传感器无法进行正常信息采集的难题。同时,应用D-S理论实现了抢险救灾机器人的目标识别,应用粗糙...
柴可夫斯基一生共创作了三部芭蕾舞剧音乐——《天鹅湖》、《睡美人》、《胡桃夹子》,这三部历时一百多年的芭蕾舞剧至今仍是世界各地芭蕾舞剧演出的首选节目。而存在其中的《天鹅湖》系柴可夫斯基创作的首部芭蕾舞剧...
近些年来,各类高新技术不断发展并广泛应用于民用飞机设计,使得民用飞机的结构日渐庞大、系统日趋复杂、信息化程度不断提高、维修保障难度日益增大。这不但对维修人员的维修水平提出了更高的要求,更为重要的是要能够...
运用液相法生长成ZnO纳米线薄膜,并利用肖特基型异质结的发光原理,构造成功肖特基型ZnO纳米线二极管发光器件.在大于6V直流电压驱动下,观察到近紫外波段392nm处和可见光波段525nm的发射谱带.从单向导电特性及ZnO纳米线...
电工电子技术教学主要是将理论与实践紧密结合,强化非电专业的电工基础教学内容,研究旨在优化教学模式,更新教学方法与手段,以达到提高学生综合素质,培养学生创新精神和实践能力的要求。
曲伏前列素滴眼液治疗开角型青光眼的疗效及对血流动力学的... CNKI文献
目的:探讨曲伏前列素滴眼液治疗开角型青光眼的疗效及对血流动力学的影响。方法:选择2013年3月~2015年12月在我院接受治疗的164例开角型青光眼患者为研究对象,按照随机数字表法分为对照组和试验组,每组82例,对照组给予...
目的探索10年间神经外科手术部位感染微生物的变迁与耐药性分析。方法收集2007年1月-2016年12月神经外科术后患者34 382例,对患者脑脊液培养阳性的微生物进行流行病学分析,并对临床分离率最高的3类条件致病菌的耐药情...
Hofmann法制备新型两性离子AM-AMPS共聚物降滤失剂 CNKI文献
采用溶液聚合的方法使丙烯酰胺(AM)和2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸(AMPS)共聚,然后进行一定程度的Hofmann降解,得到了一种新型两性离子AM-AMPS共聚物降滤失剂(HL)。讨论了反应条件对产物性能的影响,对其结构进行了红外光...
王艳新 陈艳玲... 《地质科技情报》 2008年04期 期刊
关键词： 降滤失剂 / 抗高温耐盐 / 两性离子AM-AMPS共聚物 / Hofmann反应
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完整植株系统中氮磷耦合对精氨酸转运及植株氮水平的影响研... CNKI文献
丛枝菌根真菌(arbuscular mycorrhizal fungi, AMF)可与大部分陆生植物形成共生关系,其根外菌丝(Extraradical Mycelium, ERM)可吸收同化周围环境中不同形态的氮(N)源和磷(P)源,分别合成精氨酸(arginine, Arg)和多聚磷...
同塔多回路输电技术是一种能使线路尺寸和走廊明显减少,单位面积的输送容量却显著增加的新型输电技术,是目前国内外铺设输电线路时采用的热点技术,具有重要的经济效益和工程实际价值。与单回路输电相比,同塔多回路输电...
灰盖鬼伞中几丁质脱乙酰化酶的异源重组表达、特性和功能的... CNKI文献
几丁质脱乙酿化酶(chitindeacetylase,Cda)属于碳水化合物酯酶第4家族(CE-4s),它可以将真菌细胞壁中的几丁质转化为去乙酰化程度不同的壳聚糖。根据作用方式的不同,几丁质脱乙酰化酶被分成两种类型,一种是以多点作用机...
设计开发了基于零电压开关的开关电源电路系统,并对电路系统变换器进行建模分析。结果表明:该电路系统缩短了逆变器与变压器之间的长度,减小绕组电阻,能有效地提高效率,降低功耗。
为了提高绕线机的性能设计了一种基于PLC的双飞叉绕线机控制系统。采用PLC接收控制信号并驱动执行机构,利用触摸屏提供友好的人机界面,采用交流伺服电机进行双飞叉绕线和转子分度定位,采用全自动张力控制系统提高绕线...
核心素养视野下高中语文群文阅读教学探究——以“边塞诗群... CNKI文献
在发展学科核心素养视野下,如何培养并提高高中生的诗歌赏析能力成为语文教师的教学困扰。传统的诗歌教学方法将诗歌个体化、赏析单一化,而群文阅读的教学方式可以将诗歌鉴赏专题化、分类体系化,这将有效提升学生的审...
我国商标法自1982年颁布、1983年实施,20多年来在保护商标专用权、维护消费者利益、促进公平竞争与商品经济秩序正常运转的方面发挥着巨大的作用。在此,有必要简短介绍现行商标法的颁布和两次修改,以及此次商标法修改...
随着社会科学技术生产力的迅猛发展,著作权知识产权的立法及保护问题日益严峻。而邻接权既有著作权的内容又有作品传播者自己的劳动成果,而且会带来一定的经济利益,在《著作权法》修正之际,因此有必要对邻接权进行研究...
松果树的枝干比较高,因此果农在进行采摘的时候存在很大的困难并且会耗费很多的劳动力。因此,本文设计了一种针对单片机控制的松果采摘机的自动控制的系统。这种摘机不但可以高效并且快速的对松果进行采摘,同时还能够...
基于PLC和触摸屏的双飞叉全自动转子绕线机设计 CNKI文献
跟踪国际绕线机技术发展趋势,利用交流伺服电机作为绕线及分度的动力,再配合PLC和彩色液晶显示屏,实现绕线工艺柔性化、用户操作简单、修改工艺参数更方便、生产效率更高。
基于发展核心素养需要教育教学方式方法的变革——语文课堂... CNKI文献
语文是一门需要交流的学科。就语文本身而言,它是人类思想交相融汇的结果。现在语文界提出了"大语文"的概念,更是体现了语文的这一特性。新课程提出的语文的工具性和人文性也都有力地说明了语文教学中交流的...
