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基于模糊PID算法的农机自动转向系统研究  CNKI文献

现代农业要求农机在工作过程中实现实时高效的控制性能。为此,将PID控制方法与模糊控制方法相结合形成模糊PID控制器,根据模糊控制规则以及PID控制算法表达式得到了ΔKP、ΔKI、ΔKD3个参数,控制器不断地检测e(t)和ec...

王茂励 段杰... 《农机化研究》 2018年11期 期刊

关键词: 现代农业 / PID算法 / 模糊控制 / 模糊PID

下载(269)| 被引(10)

超空泡航行体的数学建模与控制方法研究  CNKI文献

近年来,随着超空泡现象被证明可以大幅减小水下航行体的航行阻力,使超空泡航行体获取超高速性能,对超空泡技术的研究成为各海军强国的新宠。本论文以国防基础科研项目的研制任务为背景,依据国内外已经公布的研究资...

王茂励 导师:赵国良 哈尔滨工程大学 2008-06-18 博士论文

关键词: 超空泡航行体 / 数学模型 / 滑行力 / 鲁棒H_∞

下载(877)| 被引(26)

基于物联网技术的数字农田信息监测系统研究  CNKI文献

我国城镇化步伐的加快促使着我国的农业发展从传统农业生产模式向现代农业生产模式转型,在这个大背景下,研究一种基于物联网技术的数字农田信息监测系统。首先分析我国农业生产的现状,将监测系统分为信息采集终端、Lo...

王茂励 王浩... 《中国农机化学报》 2019年09期 期刊

关键词: 物联网技术 / 数字农田 / 信息监测 / MSP430

下载(200)| 被引(4)

无人水下航行器的运动建模与控制策略研究  CNKI文献

论文的研究对象是一个外形与重型鱼雷相似的无人水下航行器,研究的目的在于建立研究对象的数学模型,并针对数学模型进行运动控制策略的研究,为将来的实体控制作理论性准备。 论文从鱼雷数学建模的思想出...

王茂励 导师:赵国良 哈尔滨工程大学 2007-01-01 硕士论文

关键词: 无人水下航行器 / 数学建模 / 专家PID控制 / 模糊PID控制

下载(1232)| 被引(19)

鱼雷空间运动非线性数学模型的建立与仿真  CNKI文献

鱼雷航行时受力复杂,是一个强耦合、非线性对象。依据动量和动量矩定理推导了鱼雷动力学方程,结合运动学方程建立了鱼雷空间运动的非线性数学模型。利用MATLAB/6.5simulink仿真平台实现了鱼雷航行的模块化仿真,模块化...

王茂励 赵国良 《系统仿真学报》 2007年20期 期刊

关键词: 鱼雷 / 非线性 / 动力学方程 / 运动学方程

下载(287)| 被引(14)

基于山科PLC的高速灌装线专用控制系统  CNKI文献

针对食品安全、溯源及监管的需求,在已有高速灌装线上加装了基于OmniView的视频检测系统,设计、开发了高速灌装生产线专用控制系统。控制系统应用WINCE Qt 4.7.3,基于山科PLC平台开发,具有包装外观质量检测、不良产品...

王茂励 郝慧娟... 《山东科学》 2016年01期 期刊

关键词: 高速灌装线 / 山科PLC / 专用控制系统 / 视频检测系统

下载(84)| 被引(4)

超空泡航行体鲁棒控制研究  CNKI文献

超空泡航行体独特的航行环境决定它是一个具有多耦合、系统参数不确定性特点的多变量系统。针对超空泡航行体的上述特点,开展了对超空泡航行体控制系统的鲁棒性设计方法的研究。在超空泡航行体的纵平面内数学模型的基...

王茂励 赵国良... 《系统仿真学报》 2009年14期 期刊

关键词: 超空泡航行体 / 数学模型 / 鲁棒控制 / 仿真

下载(167)| 被引(5)

超空泡航行体鲁棒H_∞控制研究  CNKI文献

超空泡航行体的独特航行环境决定它是一个具有运动学耦合、惯性耦合、控制作用耦合、系统参数不确定性特点的多变量系统。针对超空泡航行体的上述特点,文中开展了对超空泡航行体控制系统的鲁棒控制方法的研究。在超空...

王茂励 赵国良 《弹箭与制导学报》 2008年05期 期刊

关键词: 超空泡航行体 / 数学模型 / 鲁棒性 / 仿真

下载(117)| 被引(7)

针对双馈感应风力发电机的PSASP与PSS/E仿真一致性分析  CNKI文献

风电大规模并网对电力系统数值仿真提出了更高的要求。含风力发电机组的系统动态行为仿真一致性对电网运行控制和安全决策产生重要影响。构建了仿真一致性评估指标体系,提出了一种基于蒙特卡洛模拟的仿真一致性评估方...

傅涛 王茂励... 《电力系统自动化》 2017年06期 期刊

关键词: PSASP / PSS/E / 双馈感应发电机 / 仿真一致性

下载(228)| 被引(4)

基于农业物联网的草莓大棚信息监测系统分析  CNKI文献

本研究基于农业物联网技术设计了针对于草莓大棚的信息监测系统,有效保证了草莓的健康生长,并提高了产量。本系统先就传感器节点的分布以及软件部分进行了合理的设计,传感器采集到数据后通过Zig Bee无线网络技术短距离...

段杰 王茂励... 《现代农业科技》 2018年08期 期刊

关键词: 农业物联网 / ZigBee无线网络 / 控制器网关 / 监控终端

下载(284)| 被引(3)

袋式除尘器控制系统研究设计与应用  CNKI文献

通过分析袋式除尘器工作原理和烟气除尘过程,改进传统矩阵控制电路,节省PLC的控制点数,降低成本;检测温度压力故障,提高运行可靠性;采用可调控制点数设计,实现不同数量除尘室和脉冲阀的通用控制。

罗旋 王茂励... 《电子技术与软件工程》 2015年20期 期刊

关键词: 矩阵控制 / 可调控制点数 / 脉冲电磁阀 / 故障检测

下载(110)| 被引(1)

基于网络通信的状态监测信息系统在设备故障诊断中的应用  CNKI文献

分析了某选煤厂现状,提出建立以太网和光纤通信网络,集中在线监测关键设备状态参数,通过恩泰克EMONITOR监测系统分析诊断,给出设备运行报警信息,提高设备维护效率和质量。

罗旋 王茂励... 《电子技术与软件工程》 2014年20期 期刊

关键词: 状态监测信息系统 / 故障诊断 / 网络通信 / 加速度传感器

下载(73)| 被引(2)

微型电流传感器AMR探头芯片研究与测试  CNKI文献

随着电流传感器在航天器的大量应用,电流传感器的测量精度和尺寸成为了航天器研发的重点。传统的电流传感器主要分为电阻直接测量的分流器和霍尔电流传感器:电阻直接测量方式无法实现电隔离,电阻的失效会断开被检测电...

王浩 王茂励... 《仪表技术与传感器》 2020年10期 期刊

关键词: 微型电流传感器 / AMR探头芯片 / Barber电极 / 惠斯登桥

下载(25)| 被引(0)

基于马尔可夫决策模型的测试向量排序新方法  CNKI文献

时延测试向量排序是降低测试功耗的有效技术。提出了基于马尔可夫决策模型的时延测试向量排序新方法。对时延测试向量进行重排序,利用基于转换频度的诱导开关方程和海明距离来定义测试向量序列的转移概率,根据转移概率...

王冠军 王茂励... 《计算机科学》 2010年05期 期刊

关键词: 测试功耗 / 时延测试向量排序 / 马尔可夫决策过程 / 转移概率

下载(141)| 被引(4)

基于GPRS通信的在线环境监测仪的研究与设计  CNKI文献

为了及时获得环境参数动态变化信息,掌握现状和预测发展趋势,必须采用自动连续监测技术。本文应用ARM嵌入式系统,采用温度、湿度、空气等传感器仪表采集环境参数,通过GPRS通信传输测量数据,设计一种在线环境监测仪。

罗旋 王茂励... 《数字技术与应用》 2014年08期 期刊

关键词: 环境参数 / 在线监测 / 嵌入式 / GPRS

下载(43)| 被引(0)

基于物联网技术的水肥一体化智能管理系统  CNKI文献

为实现蔬菜大棚数字化管理,设计了基于物联网技术的水肥一体化智能管理系统。传感器采集蔬菜大棚土壤温湿度、空气温湿度、光照条件等环境信息,然后将数据上传至云服务器,云平台对数据进行整理,分析制定蔬菜需水量,氮...

姜岩 段杰... 《现代农业科技》 2018年16期 期刊

关键词: 蔬菜大棚 / 水肥一体化 / 物联网技术 / 数字化管理

下载(443)| 被引(8)

基于卡尔曼滤波算法的农业大棚数据融合处理技术研究  CNKI文献

研究是建立在基于农业物联网技术的农业大棚信息监测系统的基础之上,利用卡尔曼滤波算法对采集终端传感器采集到的大量数据进行融合处理。该算法首先通过状态方程和节点观测方程推出状态一步预测值方程,其次将状态一步...

段杰 姜岩... 《中国农机化学报》 2018年05期 期刊

关键词: 农业物联网 / 卡尔曼滤波 / 数据融合 / 最优估计值

下载(261)| 被引(6)

基于专家系统的水肥一体机智能控制系统  CNKI文献

为实现蔬菜大棚环境的实时远程监控和精准管理,设计基于专家系统的水肥一体化智能控制系统。信息采集终端实时采集蔬菜大棚的土壤湿度、空气温湿度、光照条件等环境信息,然后将信息上传至云服务器,专家系统结合现场数...

姜岩 唐勇伟... 《现代农业科技》 2018年10期 期刊

关键词: 蔬菜大棚 / 水肥一体机 / 专家系统 / 推荐施肥

下载(313)| 被引(6)

VLSI电路低功耗设计研究进展  CNKI文献

介绍了低功耗设计最新的研究进展,从低功耗设计流程、功耗估计方法、功耗优化方法、功耗优化工具软件、低功耗测试等几个方面,对低功耗的研究进行了系统和科学的阐述,可为相关研究设计人员提供有益的参考。

王冠军 周勇... 《微电子学》 2011年02期 期刊

关键词: VLSI / 低功耗设计 / 功耗估计 / 低功耗测试

下载(489)| 被引(12)

基于小区育种路径自对齐的小麦小区播种机改进  CNKI文献

育种专家在进行小麦小区育种时,需要精准地对播种区域进行划分。但传统小麦小区播种机在播种过程中,各小区各行无法精准对齐,导致育种区域混乱,影响育种效果。为了解决小麦小区播种路径精准对齐的问题,本文在长期实验...

王浩 唐勇伟... 《浙江农业学报》 2019年10期 期刊

关键词: 小麦小区育种 / 北斗卫星定位 / 相对坐标系 / 算数平均值滤波

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