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柔性关节机器人高精度自适应反步法控制  CNKI文献

为实现多连杆柔性关节机器人的高精度运动控制,首先对其建立完整的动力学模型,包含了连杆和关节动力学的耦合项、Lu Gre动态摩擦模型和关节回差等因素.然后针对该模型设计带观测器的自适应反步法控制器,对不可测项进行...

王雪竹 李洪谊... 《信息与控制》 2016年01期 期刊

关键词: 柔性关节机器人 / 反步法 / 自适应控制 / 观测器

下载(481)| 被引(20)

基层社会治理:从网格化管理到网络化治理  CNKI文献

中国特色社会主义进入新时代,社会主要矛盾发生深刻变化,推动社区网格化管理向网络化治理的转型,实现社区治理现代化以及社区的善治就成为新时代的必须。网格化管理的功能与困惑参半,其有限性在于它虽然通过行政力量实...

王雪竹 《理论探索》 2020年02期 期刊

关键词: 基层社会治理 / 网格化管理 / 网络化治理

下载(1641)| 被引(2)

互联网金融对商业银行的影响研究  CNKI文献

文章基于我国75家商业银行2014—2016年的数据,结合北京大学互联网金融发展指数,实证检验了互联网金融发展对城市商业银行和农村商业银行的盈利能力、盈利结构及经营风险的影响。研究发现互联网金融发展对商业银行盈利...

王雪竹 《经济师》 2018年09期 期刊

关键词: 互联网金融 / 商业银行 / 盈利能力 / 盈利结构

下载(1138)| 被引(13)

略论中国共产党新民主主义革命时期的标语宣传及其启示  CNKI文献

标语是中国语言生活中一种极其重要的现象,也是中国共产党进行宣传的常见形式,具有独特的重要性。党在新民主主义革命时期打造的一系列标语较完整地反映了党紧紧依靠人民完成新民主主义革命,实现民族独立、人民解放的...

王雪竹 《教学与研究》 2012年02期 期刊

关键词: 中国共产党 / 新民主主义革命时期 / 标语

下载(685)| 被引(17)

天然产物中降血糖功能因子研究进展  CNKI文献

对天然产物中黄酮、多糖、多酚降血糖作用及其机制进行了综述,为开发新型天然抗糖尿病药物提供参考。

王雪竹 《河南预防医学杂志》 2018年04期 期刊

关键词: 黄酮 / 多糖 / 多酚 / 降血糖

下载(546)| 被引(7)

金花葵多糖的超高压提取工艺优化及抗氧化活性研究  CNKI文献

以多糖得率为指标,通过响应面试验优化超高压提取金花葵多糖的工艺条件,并且测定提取的金花葵多糖对DPPH自由基和超氧自由基的清除能力;结果表明:以超高压压力400 MPa、提取时间4.5 min、液料比22∶1(mL/g)为优化提取...

王雪竹 李梵... 《粮食与油脂》 2019年09期 期刊

关键词: 金花葵 / 多糖 / 超高压提取 / 抗氧化活性

下载(257)| 被引(1)

思想建党 制度治党 政治强党——改革开放40年执政党建设...  CNKI文献

发轫于1978年的改革开放是一场新的伟大革命,改变了整个国家、党和人民的命运和面貌,赋予了新时期执政党建设以改革创新的历史底色。40年来,中国共产党人信仰坚定、坚持学习、锐意进取、自我革新、不负使命,始终秉持全...

王雪竹 《云南行政学院学报》 2019年01期 期刊

关键词: 改革开放40周年 / 思想建党 / 制度治党 / 政治强党

下载(613)| 被引(0)

褪黑素受体及其介导的抗肿瘤机制研究进展  CNKI文献

褪黑素(melatonin,MT)是由松果腺分泌的一类神经内分泌激素,具有维持生理节奏、增强免疫调节、抗氧化、保护唾液腺、增强肌肉力量等生理功能。有研究发现,褪黑素可通过与其受体结合发挥抗肿瘤作用,关于这方面的研究已...

王雪竹 孙铮 《中国细胞生物学学报》 2017年04期 期刊

关键词: 褪黑素 / 褪黑素受体 / 机制 / 抗肿瘤作用

下载(678)| 被引(4)

思想建党 制度治党 政治强党——改革开放40年执政党建设...  CNKI文献

在中国共产党的全面领导下,中国人民一步一个脚印地迈入了2018年的门坎,共同迎来了中国改革开放40周年。发轫于1978年的这场新的伟大革命,决定了当代中国成功走上中国特色社会主义道路的命运,改变了整个国家、党和人民...

王雪竹 《中共成都市委党校学报》 2018年06期 期刊

关键词: 政改革开放40周年 / 思想建党 / 制度治党 / 政治强党

下载(323)| 被引(1)

小学初任教师信念研究  CNKI文献

目前关于教师信念的研究已成为教育研究中的新兴领域。教师信念指导着教师行为,影响着教师的有效教学、职业认同及教师的专业成长。初任教师作为新课程改革下培养的新一代教师队伍,不仅需要具备时代要求的知识素质,更...

王雪竹 导师:吕立杰 东北师范大学 2009-05-01 硕士论文

关键词: 初任教师 / 初任困扰 / 教师信念

下载(788)| 被引(16)

枇杷叶速溶粉制备工艺优化及其性能研究  CNKI文献

为采用喷雾干燥制备速溶枇杷叶粉,采用正交实验对影响溶解度的进风温度、进料流量、枇杷叶提取物固形物含量、β-环糊精添加量进行研究,并对喷雾干燥制备的枇杷叶粉的特性进行研究。结果表明:喷雾干燥制备枇杷叶速溶粉...

王雪竹 《食品与发酵科技》 2018年06期 期刊

关键词: 枇杷叶 / 喷雾干燥 / 工艺 / 特性

下载(301)| 被引(1)

青麦仁面条风味物质分析  CNKI文献

对青麦仁粉及青麦仁面条挥发性物质进行分析,为青麦仁的进一步研究及面条新品种的开发提供参考价值。采用顶空固相微萃取技术及气质联用仪检测青麦仁面条的挥发性成分,结果表明:青麦仁粉中总挥发性物质比小麦粉中多,而...

王雪竹 张国治... 《食品科技》 2018年12期 期刊

关键词: 面条 / 顶空固相微萃取 / 气质联用 / 挥发性物质

下载(192)| 被引(1)

区块链技术对首都社会治理的应用场景解析  CNKI文献

党的十九届四中全会明确提出,把坚持和完善共建共治共享的社会治理制度作为推进国家治理体系和治理能力现代化的关键性举措。共建共治共享已成为我国社会治理的基本原则。区块链技术的价值理念和结构特征与共建共治共...

王雪竹 《前线》 2020年06期 期刊

关键词: 区块链技术 / 疫情防控常态化 / 首都社会治理 / 应用场景

下载(135)| 被引(0)

硫酸钠熔盐制备片状α-Al_2O_3的研究  CNKI文献

分别以十八水合硫酸铝和氢氧化铝为γ-Al_2O_3源,以硫酸钠为熔盐,干法混合熔盐和γ-Al_2O_3,采用熔盐法制备片状氧化铝。结果表明:以氢氧化铝为γ-Al_2O_3源,由于氢氧化铝为母盐分解后仍保留球形多面体的母盐假相,熔盐...

王雪竹 吴锋... 《人工晶体学报》 2017年03期 期刊

关键词: 十八水合硫酸铝(Al2(SO4)3·18H2O) / 硫酸钠(Na2SO4) / 熔盐法 / 片状氧化铝

下载(231)| 被引(4)

金盏菊花提取物粉喷雾干燥工艺条件研究  CNKI文献

目的采用喷雾干燥法制备金盏菊提取物粉。方法以粉体中总皂苷含量为指标,采用正交试验法,对影响粉体总皂苷含量的进风温度、进料流量、固形物含量、β-环糊精添加量进行研究,并将喷雾干燥工艺和热风干燥、冷冻干燥工艺...

王雪竹 王文静... 《中南药学》 2018年02期 期刊

关键词: 金盏菊 / 喷雾干燥 / 工艺 / 总皂苷

下载(275)| 被引(3)

金花葵总黄酮的超高压提取工艺优化及抗氧化活性研究  CNKI文献

在单因素试验基础上,通过响应面法优化金花葵总黄酮超高压提取的工艺条件,并比较超高压提取、乙醇溶剂法提取和超声提取法的金花葵总黄酮对DPPH自由基和超氧自由基的清除能力。结果表明:超高压提取优化工艺条件为超高...

王雪竹 李梵... 《粮食与油脂》 2020年08期 期刊

关键词: 金花葵 / 总黄酮 / 超高压提取 / 抗氧化活性

下载(82)| 被引(0)

三界理论视域下的希斯克利夫  CNKI文献

《呼啸山庄》是十九世纪英国女作家艾米莉·勃朗特(Emily Bronte)创作的唯一一部小说,该部小说于1847年12月正式出版发表。它不仅是英国文学中的一部经典之作,而且在世界文坛上也名博遐迩,为各国读者所青睐。小说...

王雪竹 导师:朱海萍 长春理工大学 2012-03-01 硕士论文

关键词: 镜像阶段 / 想象界 / 象征界 / 真实界

下载(550)| 被引(2)

初任教师实践性知识的困境及改进策略  CNKI文献

初任教师是教师队伍的重要组成部分,初任教师在教学工作中经常会产生许多困扰,这些困扰严重阻碍了初任教师的专业发展。这些困扰的产生与他们所掌握的教师实践性知识密切相关,通过对初任教师实践性知识特征的具体分析...

王雪竹 吕立杰 《现代中小学教育》 2009年01期 期刊

关键词: 初任教师 / 实践性知识 / 特征

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吉林天恒信息技术公司发展战略研究  CNKI文献

“物联网(IoT,Internet of Things)”的概念自1985年提出至今已有三十余载。随着技术不断成熟,行业内认知与关注程度逐渐升温,近两年得到飞速发展。我国在《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》中强调将物联网列为...

王雪竹 导师:张秀娥 吉林大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 科技型中小企业 / 经营环境 / 发展战略

下载(114)| 被引(0)

蛹虫草枣粉固体饮料的工艺研究  CNKI文献

采用红枣、蛹虫草为主要原料,对蛹虫草枣粉固体饮料的生产工艺、麦芽糊精的添加量及杀菌条件进行研究,确定可行的工艺流程。通过正交试验得到蛹虫草和红枣提取液的最佳配比为8∶2,蔗糖为10%,柠檬酸为0.25%,麦芽糊精为...

王雪竹 姜大伟... 《农产品加工(学刊)》 2013年15期 期刊

关键词: 红枣 / 蛹虫草 / 固体饮料 / 加工工艺

下载(489)| 被引(7)

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