介绍了近年来上海高校探索研究生教育优质资源共享的各种途径和形式,主要有"研究生联合培养基地"模式、"研究生教育创新计划"模式、"大学城"模式、"三区联动"模式、"学...
田蔚风 冯晖... 《学位与研究生教育》 2010年08期 期刊
关键词： 研究生教育 / 资源共享 / “研究生教育创新计划” / “三区联动”
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1978年我国恢复研究生招生,第一次招收研究生约1万名,而目前我国在校研究生规模已经超过了100万。在我国研究生教育规模超常规发展的情况下,如何确保研究生培养质量已经成为社会各界
根据经济发展和增长模式的“四阶段论”,重申大力发展研究生教育是建设小康社会的必由之路,认为研究生的培养目标应当以满足社会、经济发展和人民群众对高质量的高等教育需求为根本出发点;研究生教育质量应当通过培养...
针对静电陀螺仪 (ESG)极轴位置信号测量这一关键技术 ,研究了基于位置敏感器 (PSD)的 ESG角位移信号检测方案。对转子极轴顶部刻线的技术方案进行了理论研究 ,分析了其测量原理 ,给出了测量过程和解算方法 ,并根据其非...
本文在研究由陀螺仪、红外地球敏感器和太阳敏感器组成的卫星姿态测量系统的基础上，应用了改进的卡尔曼滤波算法进行信息处理，克服了卡尔曼滤波器的发散现象。本文还提出了限定增益系数的方法，以抑制俯仰角过大的估...
惯性/高度表组合导航系统卡尔曼滤波算法的浑沌及其控制 CNKI文献
本文研究了组合导航系统中应用卡尔曼滤波器进行信息最优估计时的浑沌现象和浑沌 控制，并以惯性系统和高度定位组合导航系统为例，研究了当载体受周期激励时，由于采样频 率选择不当，卡尔曼滤波算...
人工神经网络在卫星姿态测量系统故障诊断中的应用研究 CNKI文献
针对卫星姿态测量系统的硬件故障, 应用人工神经网络进行故障检测与诊断, 得到了较为满意的结果。研究表明, 人工神经网络结构简单, 学习速度快, 适应性广, 对于卫星姿态测量系统中的姿态传感器故障, 检出率和诊断正确...
神经网络具有很强的自学习、自适应能力及非线性变换特性，为模型的辨识提供了一条十分有效的途径。本文基于反向传播（Back-Propagation）网络的研究，将神经网络应用于陀螺漂移误差模型辨识，通过陀螺的实际测试数据...
陀螺漂移模型变量的选择在建模中具有重要作用。本文讨论了变量选择的多种方法，提出一种改进的子集比较法，并结合陀螺测漂实例对实现模型变量的最优选择进行了研究。
田蔚风 金志华 《中国惯性技术学报》 1996年02期 期刊
以挠性陀螺仪、红外地平仪和太阳敏感器组成的对地观测卫星的姿态测量系统为对象，研究了该系统传感器硬件故障的诊断技术．在给出系统方程的基础上，对传感器的故障作了假设，并对该系统进行基于广义简化滤波器（多重...
地球遥感卫星的技术难点之一是保持有足够的姿态控制精度．通常卫星的姿态由单一传感器获得，为得到高的姿态精度，需要对多个传感器信息进行综合处理．针对由惯性基准、红外地平仪和太阳敏感器组成的卫星姿态测量系统...
上海理工大学(以下简称USST)坐落在黄浦江之滨,其办学历史可追溯到1906年的沪江大学。在这112年的包容、传承和发展历程中,国际化始终流淌在USST血液之中。上世纪80年代起,学校就与美国麻省理工学院开展合作,联合培养...
船用惯性导航系统姿态测量误差辨识及其补偿方法研究 CNKI文献
本文分析了某型号船用惯性导航系统（ＳＩＮＳ）的试验数据，结果表明，ＳＩＮＳ的姿态误差主要来源于水平测姿传感器。据此，本文对该ＳＩＮＳ水平姿态测量误差的辨识及其补偿方法进行了研究，并建立了水平测姿误差的...
基于人工神经网络的故障诊断技术在船舶导航系统中的应用 CNKI文献
应用对向传播神经网络对船舶导航系统的测姿故障进行检测与诊断，得到了较为满意的结果。研究表明，该网络结构简单，学习速度快，适应性广，可以对船舶导航系统的传感器故障进行检测与诊断。
基于TH神经网络的自适应滤波在船舶姿态测量信号处理中的应... CNKI文献
自适应滤波是提高滤波性能的主要方法之一。自适应滤波要求实时跟踪输入信号的变化 ,实时地计算滤波器的权系数。这就大大增加了运算量 ,因此很难用基于数字计算的方法给出所希望的实时解。神经网络所具有的高度运算能...
田蔚风 金志华 《中国惯性技术学报》 2001年04期 期刊
本文基于姿态矩阵四元数算法，应用Ｐｏｉｎｃａｒｅ 截面分析研究船用捷联惯导系统姿态的估计过程。结果表明，当载体受周期激励尤其是三个方向的周期激励时，载体的姿态估计可能呈现浑沌结果。由于浑沌运动对初值非...
从最大熵谱估计入手，用TH网络实时地实现了对船用惯导系统姿态测量信号的最大熵一维谱估计。研究表明，由于神经网络的高度运算能力，该方法有效地解决了信号频谱处理过程中处理性能与运算量之间的矛盾，为现代谱估计...
随着高等教育大规模基本建设任务的完成,全面提高质量成为高等教育的主旋律,建设高等教育强国成为全社会的共识。"十一五"初期,上海市委、市政府审时度势,对高等教育提出要"进一步加强高等教育内涵建设...
针对静电陀螺球形转子的极性不确定性,本文作者曾提出采用可控式被动阻尼方案解决这一问题。本文叙述该方案的实验研究,着重对实施中的有关技术问题作较为详尽的分析,并介绍极性控制器和极性控制试验情况。实验证明,可...
