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智能电网调度控制系统图形广域维护与浏览技术  CNKI文献

随着电网互联和特高压交直流混合跨区输电的快速发展,电网运行特征发生了深刻变化,对大电网运行监控画面也提出了新要求。文中针对现有智能电网调度控制系统画面浏览方式无法满足在同一幅画面中集中监视跨调度机构的特...

程亿强 吴晓娜... 《电力系统自动化》 2017年14期 期刊

关键词: 跨区互联电网 / 广域协同 / 同步推送 / 广域维护

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基于CIM/G和CIM/E标准的电网图模离线维护与共享方法  CNKI文献

随着特高压互联大电网快速发展和调度一体化运行的实施,要求电网图形和模型统一维护和全局共享。结合电力系统各领域图模维护的实际需求及计算机图形技术的发展,重点介绍了离线环境下基于CIM/G和CIM/E标准的电网图模维...

程亿强 黄昆... 《电力与能源》 2017年06期 期刊

关键词: 电力系统 / CIM/G / CIM/E / 离线维护环境

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基于改进势场法的移动机器人避障路径规划  CNKI文献

分析了机器人路径规划方法中的人工势场法的不足,提出了改进势场法.该方法改进了斥力函数,增加了安全距离并将障碍物的影响距离根据障碍物的密集程度设置成一个动态值,并解决了抖动问题.针对局部极小问题采用虚拟障碍...

刘春阳 程亿强... 《东南大学学报(自然科学版)》 2009年S1期 期刊

关键词: 移动机器人 / 路径规划 / 改进势场法

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基于改进势场法的移动机器人避障路径规划  CNKI文献

分析了机器人路径规划方法中的人工势场法的不足,提出了改进势场法.该方法改进了斥力函数,增加了安全距离并将障碍物的影响距离根据障碍物的密集程度设置成一个动态值,并解决了抖动问题.针对局部极小问题采用虚拟障碍...

刘春阳 程亿强... 2009年中国智能自动化会议论文集(第五分册)[东南大学学报... 2009-09-27 中国会议

关键词: 移动机器人 / 路径规划 / 改进势场法

下载(120)| 被引(0)

智能电网调度控制系统间隔图自动生成技术  CNKI文献

随着大运行体系的建设和实施,各级调度中心监控范围越来越广,需要生成的图形也越来越多,其中间隔图可达到数千幅,亟需研发一种大批量间隔图快速生成的方法。文章在分析了智能电网调度控制系统间隔图主要生成方式的基础...

许花 黄昆... 《江苏科技信息》 2015年25期 期刊

关键词: 智能电网调度控制系统 / 间隔图 / 模板图元

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