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AGV小车轨迹跟踪控制策略的研究  CNKI文献

随着社会的飞速发展以及科学技术的高速进步,企业越来越意识到工业自动化和智能化对企业整体效益的影响力。而AGV小车在自动化生产线中扮演着重要的角色。AGV小车相比有轨穿梭小车RGV和传送带,占用的空间以及需要的能...

程航 导师:陈薇 合肥工业大学 2016-04-01 硕士论文

关键词: AGV / 运动学模型 / 模糊控制 / 轨迹跟踪

下载(1522)| 被引(17)

GPS高程拟合方法研究及其工程应用  CNKI文献

全球定位系统(GPS)测量技术的出现,不仅为现代测绘技术方法带来了新技术、新方法、新手段,同时也给常规测量方法带来了较大的技术冲击。随着GPS测量技术的日趋成熟和完善,其在平面测量中的精度高,高程测量中精度...

程航 导师:付宗堂 中国地质大学(北京) 2014-05-01 硕士论文

关键词: GPS高程拟合 / 多项式曲面拟合 / 多面函数拟合 / 高程异常

下载(1511)| 被引(24)

种子老化的分子生物学研究  CNKI文献

种子作为最基本的生产资料,是农业生产得以发展的必要条件。老化将导致种子质量下降,最终失去生命力,给生产带来巨大经济损失。因此,研究种子老化机制对寻找应对种子老化的办法具有重要的意义。目前,关于种子老化的研...

程航 陈玲玲... 《草业科学》 2017年01期 期刊

关键词: 种子老化 / 分子标记 / 转录组学 / 蛋白质组学

下载(523)| 被引(9)

不对称电网电压条件下直驱永磁风力发电机组并网逆变器的双...  CNKI文献

在分析不对称电网电压条件下直驱永磁风力发电机组并网逆变器的数学模型和直流母线电压波动机理的基础上,提出了正负序双电流闭环控制策略,并将陷波器应用于传统锁相环控制算法中,完成风力发电机组在电网发生不对称故...

程航 曹五顺... 《电力系统保护与控制》 2012年07期 期刊

关键词: 直驱 / 双电流闭环 / 陷波器 / 最大风能跟踪

下载(613)| 被引(42)

细粒度物体分类方法设计与实现  CNKI文献

图像语义理解是近年来计算机视觉领域中一个非常活跃的研究领域。计算机对图像的理解大致可分为三个层次:以感知层(低层特征)为主的图像内容分析,例如颜色、纹理、形状、轮廓等特征提取与分析的图像处理过程;认知层...

程航 导师:郎丛妍 北京交通大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 细粒度物体分类 / 部件模型 / 深度学习 / 卷积神经网络

下载(605)| 被引(6)

部分土壤重金属可见-近红外反射光谱特征及机理研究  CNKI文献

测量重金属化合物氯化铬(CrCl_3)、氯化铜(CuCl_2)、氯化锌(ZnCl_2)的可见-近红外反射光谱(VNIRS),将重金属反射光谱与重金属元素的核外电子排布式联系起来,观察重金属化合物的反射光谱特征;结合晶体场理论分析重金属...

程航 万远... 《光谱学与光谱分析》 2018年03期 期刊

关键词: 可见-近红外反射光谱 / 土壤重金属 / 预处理 / 晶体场理论

下载(405)| 被引(11)

求解最短路问题的改进禁忌搜索算法  CNKI文献

最短路问题(Short-Path Problem)以其广泛的应用场景一直是热点问题,目前已有Dijkstra等基本算法可以求得问题的最优解,但当网络节点较多时,表现出耗时较长、求解困难等问题。禁忌搜索算法是基于邻域搜索的智能优化算...

程航 张磊 《交通科技与经济》 2018年02期 期刊

关键词: 优先权 / 禁忌搜索算法 / 最短路

下载(608)| 被引(9)

基于层次分析法的高世代TFT-LCD洁净厂房建设项目质量风险评...  CNKI文献

随着显示科技的发展,阴极射线管(Cathode Ray Tube)显示器已退出历史舞台,TFT-LCD (Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display)即薄膜晶体管液晶显示器由于TFT-LCD具有体积小,重量轻,低辐射,低耗电量,全彩化等优点...

程航 导师:祁明亮 中国科学院大学(工程管理与信息技术学院) 2016-03-01 硕士论文

关键词: 高世代TFT-LCD / 洁净厂房工程 / 风险识别 / 层次分析法

下载(301)| 被引(7)

GPS遥感大气可降水量在大连地区3次降水过程中的应用  CNKI文献

利用大连市气象局地基GPS/MET观测网大气可降水量(PWV)数据,分析2011年大连瓦房店、庄河和长海地区降水天气过程PWV的变化特征及其与降水量和降水强度的关系,在此基础上通过分析物理量场和天气系统,探讨大尺度水汽输送...

程航 程相坤... 《气象与环境学报》 2014年05期 期刊

关键词: 大气可降水量(PWV) / 水汽输送 / 降水量 / 降水强度

下载(140)| 被引(10)

分布式驱动电动汽车驱动控制技术研究现状与发展  CNKI文献

主要叙述了分布式驱动电动汽车的主要结构及其具有的优势,在此基础上对电子差速、横向稳定控制、多目标协调集成控制等驱动技术的研究现状作出了相关阐述,并对分布式驱动电动汽车驱动控制技术目前的研究热点、存在的问...

程航 单金良... 《机械工程与自动化》 2018年06期 期刊

关键词: 分布式驱动 / 电动汽车 / 驱动控制 / 控制方法

下载(905)| 被引(10)

Ag/TiO_2复合材料的制备及其抗菌性能的研究  CNKI文献

一直以来,各种细菌病毒时刻威胁着人类的健康。随着科技的日益进步,人们对于环境卫生的要求进一步提高,抗菌材料的制备及应用显得尤为重要。银基纳米抗菌材料因其广谱抗菌性能被广泛应用到环境、交通和生物医药领域。...

程航 导师:宁桂玲 大连理工大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: / 二氧化钛 / 复合材料 / 形貌控制

下载(360)| 被引(4)

基于图像块分组的加密域可逆信息隐藏  CNKI文献

为了提升加密域可逆信息隐藏的方法性能,提出了一种基于图像块分组的加密域可逆信息隐藏方案.在该方案中,内容所有者采用流密码异或加密图像,随后数据隐藏者将加密的图像进行分块,并按一定比例将图像块分组,再根据待嵌...

程航 王子驰... 《北京工业大学学报》 2016年05期 期刊

关键词: 图像加密 / 可逆信息隐藏 / 平滑度

下载(350)| 被引(15)

新型五自由度并联机构的动力学仿真与实验  CNKI文献

面对国家航空和汽车工业对飞机机翼及汽车车体等大型结构件高效加工重要需求,本文以一种新型五自由度并联机构T5为研究对象,深入研究其精准有限元模型的创建与全域分析方法,内容涉及轴承理论建模与分析、整机有限元...

程航 导师:宋轶民 天津大学 2013-12-01 硕士论文

关键词: 并联机构 / 实验模态分析 / 有限元 / 传递矩阵法

下载(234)| 被引(7)

引入原始物理问题培养高中生创新思维的实践研究  CNKI文献

创新是加速国家发展、提高人民生活水平的力量源泉。社会的发展离不开创新人才,我国目前正处于高速发展时期,对创新人才有较高的需求,并且在《国家中长期人才发展规划纲要(2010-2020年)》中提出“创新人才推进计划”。...

程航 导师:许佩军 辽宁师范大学 2016-03-01 硕士论文

关键词: 创新思维 / 原始物理问题 / 高中物理教学

下载(230)| 被引(6)

中国股票市场的风险—收益实证研究  CNKI文献

条件股权溢价的时变问题被认为是当今资产定价研究中最重要的问题(Cochrane(2011)),而风险与收益之间的正向关系也被视为金融学理论的第一准则(Ghysels,Santa-Clara和Valkanov(2005))。然而由于条件波动率的不可观测以...

程航 导师:史永东 东北财经大学 2019-12-01 博士论文

关键词: 风险收益关系 / 条件波动率 / 条件股权溢价 / ICAPM模型

下载(463)| 被引(0)

基于WCF技术的高校固定资产管理系统设计  CNKI文献

随着计算机技术在业务管理方面的不断深入研究及广泛应用,管理信息系统在技术应用上逐渐趋于成熟。固定资产管理工作涉及范围广、难度大、涉众多,尤其是对人、财、物等资源的管理,为了减少固定资产流失,使资源合理...

程航 导师:王雁东 电子科技大学 2013-03-25 硕士论文

关键词: WCF / 固定资产 / 面向服务架构 / SOA

下载(512)| 被引(6)

基于车辆实际数据的车联网仿真平台的研究与开发  CNKI文献

在物联网浪潮中,车联网是物联网中面向智能交通系统的一个核心子网络。车联网关键技术研究,车联网产品开发,车联网产业发展,势必将产生巨大的社会效益和经济效益。然而,如何评估技术产业的效益以及该服务的有效性测试...

程航 导师:谢胜利 广东工业大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 车联网 / 智能交通 / 仿真系统 / 实际数据

下载(404)| 被引(2)

住宅室内安全设计研究  CNKI文献

我国住宅设计经历了从追求数量到重视质量的重大转变,在这一转变中,对于安全的需求始终都是首要条件。于是,如何进行室内安全防护,并形成一种可供复制参考的设计模式,成为了设计师们不可推卸的责任。本文从安全的理论...

程航 导师:刘文金 中南林业科技大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 室内安全设计 / 补救性设计 / 行为安全

下载(235)| 被引(3)

耐甲氧西林金黄色葡萄球菌临床分离株的分子分型及耐药性分...  CNKI文献

金黄色葡萄球菌(Staphylococcus aureus)是院内感染的主要病原菌之一,也是社区中引起皮肤和软组织感染的常见原因。1961年Jevons在英国发现首例耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(methicillin-resistant Staphylococcus aure...

程航 导师:饶贤才 第三军医大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 耐甲氧西林金黄色葡萄球菌 / 分子分型 / 药敏试验 / 耐药谱

下载(409)| 被引(5)

大连地区大雾气候特征及成因研究  CNKI文献

大连地区位于辽东半岛,三面环海,水汽充足,大雾天气频发,由此造成的灾害也多有发生。因此,大雾天气便成为大连地区主要的自然灾害之一,对大连的交通以及人们日常生活都有很大影响,故此准确的大雾预报不仅可以减轻灾害...

程航 导师:王式功 兰州大学 2014-09-01 硕士论文

关键词: 大雾 / 时空分布特征 / 大雾天气分型 / 三维数值模拟水平能见度

下载(315)| 被引(2)

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