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网络控制系统的建模、稳定性分析及其调度的研究  CNKI文献

分布式控制系统的发展趋势是采用串行通讯网络作为控制器、传感器和执行器间信息的交换通道,这种通过控制网络实现闭环控制回路的反馈控制系统称为网络控制系统。网络控制系统具有系统连线少、可靠性高、结构灵活、易...

窦连旺 导师:刘鲁源 天津大学 2003-12-01 博士论文

关键词: 网络控制系统 / 稳定性 / 最大允许网络延时 / 控制网络

下载(1520)| 被引(13)

基于时滞理论的网络控制系统稳定性分析  CNKI文献

针对网络控制系统中普遍存在的通讯延迟问题,首先推导了具有多个独立传感器和执行器的多输入多输出网格控制系统的连续时间模型, 然后根据时滞系统理论,给出了网络控制系统稳定的充分条件,根据此条件,可求出使网络控制...

窦连旺 刘鲁源... 《天津大学学报》 2005年01期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 通讯延迟 / 稳定性

下载(371)| 被引(24)

基于面向对象技术的参数化CAD系统  CNKI文献

介绍了面向对象方法学在开发参数化CAD系统过程中的应用,并根据参数化CAD系统的需要提出了一种基于对象多态性的面向功 能/数据的数据结构,该结构实现了几何约束的显式表示,增强了系统的可靠性、稳定性和灵活性。在...

窦连旺 陈曦... 《计算机工程》 2004年09期 期刊

关键词: 面向对象 / 参数化设计 / CAD / 数据结构

下载(101)| 被引(24)

PROFIBUS适用于过程自动化的现场总线  CNKI文献

介绍PROFIBUS的技术特点,PROFIBUS DP、PROFIBUS PA、冗余技术、防爆技术、安全通信以及诊断等,都是过程自动化所必需。互补的传输技术、统一的通信协议和多种相关的应用行规,使得PROFIBUS成为唯一一种可同时用于制造...

窦连旺 潘莉 《中国仪器仪表》 2009年10期 期刊

关键词: 过程自动化 / 现场总线 / 冗余 / FISCO

下载(109)| 被引(7)

面向对象的参数化约束模型及其实现  CNKI文献

运用面向对象理论对几何约束系统进行分析,用类来表示图元和约束,建立系统的类层次结构,提出一种面向对象的有向超图参数化表示模型,该模型具有有向超图的优点,同时易于用面向对象的程序设计方法实现。该方法将面向对...

窦连旺 陈曦... 《工程图学学报》 2004年02期 期刊

关键词: 计算机应用 / 参数化CAD / 有向超图 / 约束

下载(73)| 被引(5)

CAN总线在运输车辆网络控制系统中的应用研究  CNKI文献

对运输车辆自动控制系统中的信息进行分析,研究了基于调度表的CAN总线周期性信息静态调度以及静态和动态相结合的非周期性信息调度算法。

窦连旺 吕伟杰... 《矿山机械》 2004年04期 期刊

关键词: CAN总线 / 网络控制系统 / 信息调度 / 运输车辆

下载(105)| 被引(4)

异步电动机的最小能量运行点  CNKI文献

在异步电动机的一般数学模型基础之上,提出了本文使用的数学模型.和一般数学模型相比,此模型对异步电动机转子电阻的变化较不敏感.借助异步电动机的期望电磁转矩,推导出了参数化的状态运行点(定于电流和磁链在稳定状态...

窦连旺 孙红艳... 《华北航天工业学院学报》 2000年01期 期刊

关键词: 异步电动机 / 参数化 / 能量最小化

下载(9)| 被引(0)

在VC++环境下一种基于可行域的剖面线填充方法  CNKI文献

剖面线填充是开发CAD系统时经常遇到的问题,该文提出了一种在VC环境下实现剖面线填充的方法——基于可行域的定向搜索方法。该方法在灵活性、填充精度等方面都可以满足工程实践的需要,基于此方法的某型轮胎胶囊CAD软件...

陈曦 窦连旺... 《计算机工程与应用》 2004年05期 期刊

关键词: 可行域 / 定向搜索 / 剖面线填充 / CAD

下载(83)| 被引(2)

基于整体参数化的协同设计系统建模技术研究  CNKI文献

分析了整体参数化协同设计系统的工作模式 ,论述了轮胎胶囊 CAD协同设计系统的结构和实现。通过对整体参数化技术、网络通信技术等关键技术的研究 ,初步实现了局域网环境下胶囊整体参数化设计

李欣然 窦连旺... 《仪器仪表学报》 2003年S1期 期刊

关键词: 协同设计 / 参数化 / CAD / CSCW

下载(63)| 被引(7)

基于整体参数化的协同设计系统建模技术研究  CNKI文献

分析了整体参数化协同设计系统的工作模式 ,论述了轮胎胶囊 CAD协同设计系统的结构和实现。通过对整体参数化技术、网络通信技术等关键技术的研究 ,初步实现了局域网环境下胶囊整体参数化设计

李欣然 窦连旺... 《仪器仪表学报》 2003年S1期 期刊

关键词: 协同设计 / 参数化 / CAD / CSCW

下载(46)| 被引(1)

超声波传感器在料位测量中的应用  CNKI文献

简要介绍超声波传感器的料位测量原理,从换能器材料结构、电路和回波处理软件两方面提出改进意见和方法,并探讨在探头安装方面应注意的几个问题,达到提高超声波传感器在固态料位测量中应用水平的目的。

宋飞 石红瑞... 《石油化工自动化》 2007年03期 期刊

关键词: 料位测量 / 压电换能器 / 发射角 / 回波处理

下载(301)| 被引(6)

基于MATLAB的自动控制系统仿真与分析  CNKI文献

本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用 MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性。

赵秀芬 郭云波... 《华北航天工业学院学报》 2001年03期 期刊

关键词: MATLAB / 自动控制系统 / 仿真与分析

下载(640)| 被引(4)

基于整体参数化的协同设计系统建模技术研究  CNKI文献

分析了整体参数化协同设计系统的工作模式,论述了轮胎胶囊CAD协同设计系统的结构和实现。通过对整体参数化技术、网络通信技术等关键技术的研究,初步实现了局域网环境下胶囊整体参数化设计。

李欣然 窦连旺... 中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集 2003-06-30 中国会议

关键词: 协同设计 / 参数化 / CAD / CSCW

下载(11)| 被引(0)

基于整体参数化的协同设计系统建模技术研究  CNKI文献

分析了整体参数化协同设计系统的工作模式,论述了轮胎胶囊CAD协同设计系统的结构和实现。通过对整体参数化技术、网络通信技术等关键技术的研究,初步实现了局域网环境下胶囊整体参数化设计。

李欣然 窦连旺... 中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集 2003-06-30 中国会议

关键词: 协同设计 / 参数化 / CAD / CSCW

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