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四旋翼飞行器控制系统稳定性能研究  CNKI文献

针对四旋翼飞行器是一个复杂的非线性、强耦合且易受干扰的控制系统,稳定性和动态性能存在矛盾,具有良好动态性能的四旋翼却很难达到理想的稳定控制。为解决传统四旋翼设计中只追求保持平稳悬停的静态稳定性,忽略动态...

罗云林 李硕... 《计算机仿真》 2016年04期 期刊

关键词: 四旋翼飞行器 / 齐格勒尼克尔斯方法 / 算法 / 控制系统

下载(234)| 被引(13)

激光测距仪/GPS下城市道路SVM-AID算法研究  CNKI文献

为减少交通事件引起的交通延误,有效预防偶发性交通事件导致二次事故的发生,提出一种基于支持向量机(SVM)和数据融合技术的城市道路交通事件自动检测(AID)算法。利用车载激光测距仪采集本车与前车的距离,利用搭载全球...

罗云林 李伟龙... 《中国安全科学学报》 2015年04期 期刊

基于模糊径向基神经网络的小型无人机控制系统研究  CNKI文献

为保证小型无人机的飞行安全,提出一种由无人机飞行控制器和地面学习单元构成的两层网络学习控制系统架构。无人机飞行控制器采用模糊控制策略,学习单元采用经遗传算法优化的径向基神经网络,充分利用模糊控制和神经网...

罗云林 尹楚雄 《中国民航飞行学院学报》 2014年01期 期刊

关键词: 小型无人机 / 遗传算法 / RBF神经网络 / 模糊控制

下载(547)| 被引(11)

基于超声相控阵的飞机蒙皮检测技术研究  CNKI文献

根据飞机蒙皮的结构特性及飞机的工作环境,分析了飞机蒙皮中常见的缺陷及损伤类型,对其相关的无损检测技术进行了研究。通过对几种常见的检测方法优劣性的分析,提出一种基于超声相控阵技术的飞机蒙皮检测方法,并对相控...

罗云林 耿智军 《测控技术》 2014年05期 期刊

关键词: 飞机蒙皮 / 复合材料 / 无损检测 / 相控阵检测

下载(359)| 被引(8)

航空多芯电缆检测系统设计  CNKI文献

介绍了航空多芯电缆通断测试、耐压绝缘阻值测量和漏电故障检测的原理和方法,并采用凌阳SPCE061A单片机和CPLD系统相结合,设计出一种实现对航空多芯电缆进行准确、高效、便捷测量的系统。该系统可快速对航空多芯电缆进...

罗云林 吴林 《控制工程》 2009年03期 期刊

关键词: 航空多芯电缆 / 故障检测 / 单片机

下载(359)| 被引(29)

民航飞机APU外部件故障诊断方法  CNKI文献

针对APU外部件的常见故障,研究一种基于多小波和最小二乘支持向量分类器融合的APU外部件故障诊断系统。以多小波对采样数据进行处理和特征提取,建立APU外部件故障诊断模型,用训练后的最小二乘支持向量分类器做出快速准...

罗云林 刘文桐 《计算机工程与设计》 2016年07期 期刊

关键词: 民航维修 / 故障诊断 / 多小波 / 最小二乘支持向量分类器

下载(109)| 被引(5)

三才粉剂治疗初诊2型糖尿病(阴虚热盛型)的有效性及安全性...  CNKI文献

目的:观察三才粉剂治疗初诊2型糖尿病(阴虚热盛型)患者的有效性及安全性(与二甲双胍单药对照)。方法:采用随机、平行对照、多中心的研究方法,选取经过统一规范的饮食控制及运动疗法2周后仍符合纳入标准的80例患者随...

罗云林 导师:陈秋 成都中医药大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 三才粉剂 / 2型糖尿病 / 阴虚热盛 / 临床观察

下载(72)| 被引(1)

基于数字图像处理的火警监测系统研究  CNKI文献

提出一种基于数字图像处理及传统的火警探测器相结合的火灾报警监测系统。计算机数字图像处理系统对图像中可能存在的火焰进行识别,给出存在火焰的可能性,并与其他传统探测器的探测结果一起输入到模糊神经网络,由模糊...

罗云林 朱瑞平... 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 2002年06期 期刊

关键词: 图像处理 / 火焰检测 / 模糊神经网络

下载(330)| 被引(52)

鲂属鱼类的分类整理  CNKI文献

鲂属(Megalobrama)隶属于鲤科(Cyprinidae)的鲌亚科(Cultrinae),是一群较大型的经济鱼类,有的种已作为淡水养殖对象。关于鲂属的分类,虽经一些作者整理,但存在不少问题,因而长期未能使用正确的种名。易伯鲁和吴清江(1...

罗云林 《水生生物学报》 1990年02期 期刊

关键词: 鲌亚科 / 鲂属 / 分类整理

下载(274)| 被引(49)

基于马尔可夫方法的飞控系统安全性评估  CNKI文献

安全性评估是适航符合性验证的重要方法。对马尔可夫分析在系统安全性评估中的应用进行了深入研究,给出了马尔可夫在系统安全性评估中的一般分析方法。运用马尔可夫方法和故障树方法分别对飞行控制系统的同一种失效状...

罗云林 张巨联... 《中国民航大学学报》 2011年04期 期刊

关键词: 安全性评估 / 飞控系统 / 故障树 / 马尔可夫

下载(291)| 被引(7)

机载电子系统设备的智能故障诊断系统设计  CNKI文献

探讨了动态机载电子设备智能故障诊断系统建设的主要问题,设计了基于现代无线通信网络的智能故障预测诊断系统的总体结构及解决方案,对其中的关键技术进行了论述,尤其是无线通信协议、机载电子设备的故障预测模型及智...

罗云林 罗红 《中国民航学院学报》 2004年02期 期刊

关键词: 智能故障预测 / 故障诊断 / 无线通信 / 神经网络卡尔曼滤波

下载(294)| 被引(14)

基于ROI互信息的电路板红外图像配准技术  CNKI文献

电路板的红外图像配准是电路板红外图像故障检测系统中的重点研究内容,由于电路板红外图像背景区域灰度单调,元器件发热区域轮廓粗糙,且伴随着大片受环境影响的辐射区域,对配准精度和配准效率产生很大影响。结合这些特...

罗云林 郝建新... 《红外技术》 2013年09期 期刊

关键词: 红外图像 / 相位一致性 / 区域增长 / ROI

下载(100)| 被引(2)

基于红外热成像与集成SVM的航空器电子板卡故障检测  CNKI文献

针对目前航空器电子板卡逐渐走向小型化、高度集成化的现状,提出一种基于改进的集成支持向量机LIBSVM的电路板红外热像成像故障诊断系统。通过对两块空客A330辅助动力装置(APU)中的微处理器印刷电路板(microprocessor...

罗云林 章翔 《测控技术》 2012年12期 期刊

关键词: 红外热成像 / 航空器电子板卡 / 故障诊断 / 支持向量机

下载(116)| 被引(7)

航空发动机内窥检测智能诊断专家系统  CNKI文献

内窥检测在航空发动机维护中得到广泛应用,但是目前的人工检测方式已经难以满足民航业的需求,将智能诊断专家系统引入到航空发动机内窥故障检测中,并集合了基于规则的专家系统和基于案例的专家系统的优点,研究了一种航...

罗云林 尉建东 《中国民航大学学报》 2010年02期 期刊

关键词: 专家系统 / 航空发动机内窥检测 / 基于规则推理 / 基于案例推理

下载(212)| 被引(6)

张发荣结合四川盆地地域特点治疗糖尿病经验  CNKI文献

张发荣教授为四川省名老中医,擅长糖尿病及并发症的诊治,因四川盆地特殊的地域特点,这里的人们长期生活在亚热带暖湿气流中,喜食辛热麻辣、肥甘厚腻之品,易伤脾胃。同时,长期潮湿的气候环境也使脾胃运化受阻,形成湿困...

罗云林 张敏... 《中医文献杂志》 2014年03期 期刊

关键词: 糖尿病 / 名医经验 / 张发荣 / 湿热证

下载(142)| 被引(7)

大气数据计算机自动测试系统研究  CNKI文献

大气数据机作为重要的航空电子设备,测量大气数据的精度关系到飞行控制的性能和飞行安全。介绍了大气数据计算机测试系统的软硬件结构,对大气数据机的各参量和测试信号进行误差分析,采用误差修正的方法消除电压测试信...

罗云林 任文杰 《中国民航大学学报》 2010年01期 期刊

关键词: 大气数据计算机测试 / 自动测试系统 / 误差校准

下载(201)| 被引(7)

鮊属和红鮊属模式种的订正  CNKI文献

鮊属和红鮊属模式种的订正罗云林(中国科学院水生生物研究所,武汉430072)关键词亚科,属,红属,模式种鲤科亚科中的鱼类是东亚特有的一个类群,在我国分布甚广,种类较多,为常见的经济鱼类。有关鱼类的分类...

罗云林 《水生生物学报》 1994年01期 期刊

关键词: 亚科 / 鮊属 / 红鮊属 / 模式种

下载(151)| 被引(25)

基于小波分析机场电力电缆故障点检测研究  CNKI文献

介绍了应用Matlab软件的基于小波变换和双端行波测距法的电力电缆故障定位检测技术,重点探讨了基于小波分析的模极大值法。该方法首先使用小波变换获得小波三层分解波形,接着使用模极大值法理论获得分解波形中的模极大...

罗云林 黄修柱 《中国民航飞行学院学报》 2015年02期 期刊

关键词: 小波变换 / 模极大值法 / 双端行波

下载(53)| 被引(4)

TCAS视频存储器板卡故障诊断系统研究  CNKI文献

TCAS是保障飞机飞行安全的重要机载电子设备,然而国内对TCAS系统板卡只能进行板卡级的测试,不能进行元件级的维修和测试。以TCAS系统中的视频存储器板为例,根据板卡电路特点及适航要求提出一种改进后的基于故障树分析...

罗云林 程晓鹏 《控制工程》 2012年01期 期刊

关键词: TCAS / 故障树分析 / 元件级维修 / 故障诊断

下载(107)| 被引(5)

基于小波变换和立体视觉的发动机内窥研究  CNKI文献

提出一种基于小波变换及立体视觉技术相结合的发动机内窥检测系统。系统由平行光轴双CCD内窥镜及内窥图像处理系统两部分组成,内窥图像处理子系统接收平行光轴双CCD内窥镜采集到的航空发动机内表面图像,对可能存在的损...

罗云林 孟娇茹 《辽宁工程技术大学学报》 2005年04期 期刊

关键词: 小波变换 / 双目立体视觉 / 内窥检测 / 立体匹配

下载(163)| 被引(9)

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