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面向高速公路行车安全预警的车道偏离及换道模型研究  CNKI文献

随着经济的快速发展,汽车保有量的迅猛增长,城市交通问题不断加剧,主要表现为道路交通事故数量增加、交通拥堵以及相关的环境污染严重等。尤其是随着高速公路建设水平的不断提高,汽车行驶速度的不断提高,交通事故...

罗强 导师:许伦辉 华南理工大学 2014-04-08 博士论文

关键词: 交通安全 / 安全辅助驾驶技术 / 预警系统 / 车道偏离时间

下载(1987)| 被引(42)

改进人工势场法自主移动机器人路径规划  CNKI文献

为了克服人工势场法在移动机器人路径规划中存在的缺陷,提出了改进的人工势场法。排除在机器人移动方向一定角度范围外的障碍物的斥力作用,降低计算量;在斥力函数中引入机器人与目标点距离因子,解决目标不可达问题;采...

罗强 王海宝... 《控制工程》 2019年06期 期刊

关键词: 人工势场 / 路径规划 / 局部极小值 / 切线法

下载(640)| 被引(56)

“嵌入式”发展中的“内卷化”——社会工作参与基层社会治...  CNKI文献

政府购买社会工作服务已经成为当前中国政治体制改革的重要内容之一。本文以一个政府购买服务项目的实践为个案,揭示了在当前城市社区治理过程中专业社工试图"嵌入式"发展所面临的挑战。在现有的体制环境下...

罗强 《江西师范大学学报(哲学社会科学版)》 2018年04期 期刊

关键词: “嵌入式”发展 / “内卷化” / 政府购买服务 / 社会工作

下载(2036)| 被引(21)

以新媒体视角做好疫情防控阻击战报道——上游新闻客户端“...  CNKI文献

2020年的这个春节,因为一场新冠肺炎疫情,注定是一个不平凡的假期。疫情致全国各省、市、自治区相继启动一级响应。面对这突如其来的疫情,如何高效、客观、有力地报道疫情,消除疑惑,在疫情防控阻击战中充分发挥和展现...

罗强 张瀚祥 《传媒评论》 2020年02期 期刊

关键词: 新闻客户端 / 疫情防控 / 主题报道 / 新媒体视角

下载(2223)| 被引(11)

半夏化学成分及药理作用研究进展  CNKI文献

半夏使用历史久远,早在汉代的《神农本草经》中就记录有半夏的使用方法。半夏中主要化学成分包括生物碱类、脑苷脂类、甾醇类、芳香酸类、脂肪酸及酯类、多糖、挥发油、氨基酸、半夏蛋白和无机元素等,具有祛痰镇咳、抗...

罗强 梁晓宇... 《特产研究》 2020年05期 期刊

关键词: 半夏 / 化学成分 / 药理作用

下载(1415)| 被引(15)

3-D打印技术在矫形外科的应用  CNKI文献

目的对近年来3-D打印技术在矫形外科的应用、限制及前景进行综述。方法广泛查阅近年来关于3-D打印技术在医学,尤其是在矫形外科应用的文献,并进行总结分析。结果 3-D打印技术已应用于矫形外科的术前诊断、手术方案制定...

罗强 刘德荣... 《中国修复重建外科杂志》 2014年03期 期刊

关键词: 3-D打印技术 / 快速成型技术 / 矫形外科

下载(1256)| 被引(42)

981半潜式钻井平台锚泊系统研究  CNKI文献

世界海洋石油资源量占全球石油资源总量的34%,海洋将成油气资源开发的主战场。半潜式钻井平台具有可变载荷大,抗风浪能力强,适应水深范围广,作业功能全面等优点,在世界范围上的深海油气开发中得到了广泛的应用。海洋石...

罗强 导师:冯定 长江大学 2012-04-01 硕士论文

关键词: 海洋石油981 / 半潜式钻井平台 / 锚泊系统

下载(2280)| 被引(30)

聚合物微球在人造砾岩岩心中的运移性能  CNKI文献

聚合物微球是一种可改善油藏非均质性、提高水驱采收率的深部调剖剂。采用多点测压人造砾岩岩心实验和产出液中微球粒度分布测试相结合的方法,研究了粒度分布呈双峰的聚合物微球体系在2种渗透率的人造砾岩岩心中的运移...

罗强 唐可... 《油气地质与采收率》 2014年01期 期刊

关键词: 聚合物微球 / 人造砾岩岩心 / 阻力系数 / 粒度分布

下载(287)| 被引(10)

砂土边坡稳定性土工离心模型试验  CNKI文献

基于土工离心模型试验技术,研究砂土边坡稳定性随边坡坡度和含水率变化的规律,分析离心荷载作用下砂土边坡的变形特性及破坏模式,讨论较高含水率砂土存在的水分迁移现象对边坡稳定性的影响机制;同时,作为2013年全国岩...

罗强 朱江江... 《岩石力学与工程学报》 2018年05期 期刊

关键词: 边坡工程 / 离心模型试验 / 砂土边坡 / 稳定性

下载(529)| 被引(9)

循环荷载作用下基床填料累积变形演化状态特征及试验验证  CNKI文献

为实现对高速铁路基床结构累积变形的有效控制,开展了循环荷载作用下土工填料累积变形演化状态特征分析,提出了土工填料累积变形状态随循环荷载水平的增加将呈现出快速稳定、缓慢稳定、缓慢破坏和快速破坏4种类型,建立...

罗强 刘钢... 《铁道学报》 2016年07期 期刊

关键词: 高速铁路 / 基床结构 / 循环荷载 / 累积变形状态

下载(363)| 被引(24)

城市道路交通安全评价体系研究与模型构建  CNKI文献

城市交通的快速发展在给人们的工作和生活带来很大便利的同时也引发了一系列的交通问题,因此有必要对影响城市道路交通安全的因素进行研究,以建立一套能够合理准确对城市交通安全进行评价的体系和模型。文中首先在全面...

罗强 胡三根... 《广西大学学报(自然科学版)》 2017年02期 期刊

关键词: 交通工程 / 城市道路 / 交通安全评价 / 模糊算法

下载(743)| 被引(22)

地方“数字政府”改革的内在机理与优化路径——基于中国省...  CNKI文献

地方"数字政府"改革是当前政府治道变革的重要途径,关乎国家治理体系与治理能力现代化大业。基于国内"第一梯队"7省市34份政策文本对地方"数字政府"改革的内在机理进行分析,发现地方&q...

罗强 《地方治理研究》 2021年01期 期刊

关键词: 政府治理 / 地方政府 / 数字政府 / 数字化转型

下载(977)| 被引(0)

一种基于改进直方图均衡化的显著图提取算法  CNKI文献

针对偏暗、低对比度图像视觉显著性图提取效果不理想的问题,提出一种基于改进的直方图均衡化的图像显著性图提取算法.作者通过分析发现某些偏暗、低对比度图像的视觉显著性图提取效果不理想的主要原因是由于图像背景与...

罗强 吴俊峰... 《小型微型计算机系统》 2018年05期 期刊

关键词: 直方图均衡化 / 对比度增强 / 显著性提取

下载(361)| 被引(24)

基于多尺度特征融合的小尺度行人检测  CNKI文献

随着无人驾驶技术的蓬勃发展,针对行人的检测成为一大难点,同时也是热点研究问题。而针对传统行人检测框架(One-stage和Two-stage等)对小尺度行人检测效果不佳的问题,本文在FPN网络基础上尝试了新的策略,致力于提高视...

罗强 盖佳航... 《软件》 2019年12期 期刊

关键词: 卷积神经网络 / 小尺度 / 行人检测 / FPN

下载(256)| 被引(7)

自走式打捆机的国内外研究进展  CNKI文献

阐述自走式打捆机的发展历程,并对目前国内外自走式打捆机的研究现状进行总结与研究;进一步调查分析我国自走式打捆机的生产与研究近况,并对不同分类的自走式打捆机进行优缺点的比较;最后就自走式打捆机的发展趋势与存...

罗强 陈永生... 《中国农机化学报》 2018年12期 期刊

关键词: 自走式打捆机 / 方捆 / 圆捆 / 展望

下载(488)| 被引(10)

考虑桩土滑移的路堤下刚性桩复合地基沉降计算  CNKI文献

为建立能考虑桩土滑移特性和桩间土非均匀压缩变形特征的路堤下刚性桩复合地基沉降计算方法,以均布荷载下等桩长刚性桩复合地基中单桩等效加固单元体为研究对象,基于桩土相互作用的上部负摩阻塑性区、中部协调变形弹性...

罗强 陆清元 《中国公路学报》 2018年01期 期刊

关键词: 道路工程 / 刚性桩复合地基 / 荷载传递模型 / 桩土滑移

下载(408)| 被引(8)

一种最优粒子逐维变异的粒子群优化算法  CNKI文献

针对粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)容易陷入局部最优、收敛速度过慢、精度低等问题,提出一种新的变异策略,对全局最优粒子进行逐维的重心反向学习变异.逐维变异降低了维间干扰,通过更新全局最优位置引...

罗强 季伟东... 《小型微型计算机系统》 2020年02期 期刊

关键词: 逐维变异 / 重心反向学习 / 粒子群算法

下载(198)| 被引(10)

新时代文化认同危机及建设路径——兼论铸牢中华民族共同体...  CNKI文献

文化认同是人们在交往互动中对自己所属群体文化的接纳、认可和归属的一种心理倾向和情感态度。中华文化认同的内容在于对中华民族共同体、中华优秀传统文化、社会主义核心价值观、中国梦的自觉认同。西方文化的渗透、...

罗强 钱佳乐 《重庆工商大学学报(社会科学版)》 2020年05期 期刊

关键词: 中华文化认同 / 中华民族共同体意识 / 文化自信 / 民族团结

下载(1134)| 被引(7)

求解矩形件排样问题的十进制狼群算法  CNKI文献

为了使矩形件排样问题在可接受的时间内获得精确解,以在一定时间内获得高利用率的排样布局方案为研究目标,提出一种适合求解矩形件排样问题的十进制狼群算法。该算法结合基于复合评价因子的最低水平线搜索算法,对人工...

罗强 饶运清... 《计算机集成制造系统》 2019年05期 期刊

关键词: 排样问题 / 狼群算法 / 组合优化 / 元启发式算法

下载(273)| 被引(9)

基于Barton-Bandis准则的锚固边坡稳定性分析  CNKI文献

结合岩石节理面非线性Barton-Bandis破坏准则,探讨了将Barton-Bandis破坏准则参数转化为线性Mohr-Coulomb破坏准则抗剪强度参数的两种常用方法,通过实例分析了各方法的优劣。推导了加锚单岩石节理面控制的平面滑动岩体...

罗强 赵炼恒... 《岩土力学》 2013年05期 期刊

关键词: 岩质边坡 / 预应力锚索 / 稳定性分析 / Barton-Bandis破坏准则

下载(493)| 被引(16)

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