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六自由度焊接机器人结构及其轨迹规划研究  CNKI文献

随着“中国制造2025”战略的提出,工业机器人技术在政策的扶持下次迅速发展起来。国内市面上现有的高端焊接机器人基本依赖国外进口,硬件维护和软件升级都存在痛点,完全自主生产的焊接机器人甚少。焊接机器人的结构和...

罗玉琴 导师:刘力红 安徽理工大学 2018-06-12 硕士论文

关键词: 焊接机器人 / 轨迹规划 / 旋量理论 / 三次样条差值

下载(983)| 被引(7)

毛菊苣总倍半萜磁性纳米脂质体在小鼠体内组织分布和靶向效...  CNKI文献

目的研究毛菊苣总倍半萜有效部位、脂质体和磁性纳米脂质体在小鼠体内的组织分布和靶向效果。方法采用高效液相色谱法,以山莴苣素的含量为评价指标,研究毛菊苣总倍半萜有效部位溶液组、脂质体溶液组和磁性纳米脂质体溶...

罗玉琴 杨伟俊... 《现代药物与临床》 2019年01期 期刊

关键词: 毛菊苣总倍半萜 / 磁性纳米脂质体 / 磁靶向给药系统 / 山莴苣素

下载(166)| 被引(5)

RP-HPLC法同时测定石榴皮提取物阴道泡腾片中安石榴苷和鞣花...  CNKI文献

目的建立RP-HPLC法同时测定石榴皮提取物阴道泡腾片中安石榴苷和鞣花酸的方法。方法色谱柱为Phenomenex Gemini C18柱(250 mm×4.6 mm,5μm),流动相为甲醇-乙腈-0.2%三氟乙酸水溶液,梯度洗脱,体积流量为0.8 mL/mi...

罗玉琴 李洋... 《中草药》 2011年10期 期刊

关键词: 石榴皮提取物 / 阴道泡腾片 / 安石榴苷 / 鞣花酸

下载(406)| 被引(19)

微生物絮凝剂产生菌的筛选及其在蔗汁澄清工艺中的应用研究  CNKI文献

制糖澄清工艺中,为了改善蔗汁沉降效果并提高清汁质量,往往需要向预灰的蔗汁中添加絮凝剂。目前,糖厂普遍使用的絮凝剂是有机高分子絮凝剂聚丙烯酰胺(PAM),而其使用安全问题受到了越来越多的质疑。微生物絮凝剂是一种...

罗玉琴 导师:扶雄 华南理工大学 2015-06-10 硕士论文

关键词: 微生物絮凝剂 / 筛选 / 鉴定 / 蔗汁澄清

下载(225)| 被引(4)

微生物絮凝剂BN-25的特性及其在甘蔗混合汁澄清工艺中的应用  CNKI文献

对实验室筛选得到的一种微生物絮凝剂BN-25的特性及化学成分进行了研究。研究发现其絮凝活性物质主要分布在发酵液中,具有良好的热稳定性,100℃下连续沸水浴30min,絮凝活性保持不变。紫外光谱(UV)、红外光谱扫描(FTIR...

罗玉琴 扶雄... 《食品工业科技》 2015年10期 期刊

关键词: 微生物絮凝剂 / 热稳定性 / 多糖 / PAM

下载(228)| 被引(5)

浅表性胃炎、胃粘膜不典型增生及胃癌组织中COX-1、COX-2、...  CNKI文献

目的 研究COX 1、COX 2、iNOS于浅表性胃炎、胃粘膜不典型增生及胃癌组织中表达的意义 ,探讨COX 2 ,iNOS与胃癌、幽门螺杆菌 (Hp)感染的关系。方法 应用多克隆抗体COX 1、COX 2、iNOS免疫组化方法检测 33例浅表性胃...

罗玉琴 吴开春... 《中华消化杂志》 2000年04期 期刊

关键词: 胃肿瘤 / 胃粘膜不典型增生 / 浅表性胃炎 / 幽门螺杆菌

下载(763)| 被引(95)

NIPT在胎儿染色体异常中的应用研究及GUCY2D基因突变功能研...  CNKI文献

第一部分 NIPT在胎儿染色体异常中的应用研究研究目的:通过分析62780例孕妇NIPT产前筛查结果,进行了无创胎儿染色体数目及结构异常全基因组新型检测技术的探索。探讨利用孕妇血浆中cffDNA检测胎儿染色体数目及结构异常...

罗玉琴 导师:金帆 浙江大学 2018-12-01 博士论文

关键词: 无创产前检测 / 胎儿游离DNA / 染色体异常 / 微缺失微重复综合征

下载(80)| 被引(0)

一例染色体复杂易位致胎儿多发畸形的遗传学诊断  CNKI文献

目的:对一例染色体复杂易位致多发畸形胎儿进行遗传学分析和诊断。方法:对一例多发畸形胎儿行G显带染色体核型分析、单核苷酸多态性微阵列(SNP array)及荧光原位杂交(FISH)检测。胎儿父母行外周血染色体核型分析及FIS...

罗玉琴 沈敏... 《浙江大学学报(医学版)》 2019年04期 期刊

关键词: 胎儿/畸形 / 染色体 / 易位 / 遗传

下载(58)| 被引(0)

硫氢化钠替代硫化钠处理废酸的清洁生产方案应用分析  CNKI文献

"节能、降耗、减污、增效"是实施清洁生产的目的,在开展清洁生产审核过程中,通过对企业现状的调查、数据统计、产排污情况分析,找出清洁生产潜力,提出清洁生产方案,最后通过对清洁生产方案的实施,来实现清洁...

罗玉琴 《海峡科学》 2019年04期 期刊

关键词: 含重金属废酸处理 / 硫化法 / 清洁生产审核 / 降耗

下载(94)| 被引(0)

传统文化在小学语文教学中的渗透探析  CNKI文献

随着新课改的不断推行,小学语文的教学内容也不断丰富,这对学生的学习和教师教学都提出了更高的要求。传统文化作为语文教学中的重要内容也备受关注,但是现在的语文教学中对于传统文化的渗透并不明显,许多教师还不能有...

罗玉琴 《课程教育研究》 2018年39期 期刊

关键词: 小学语文 / 传统文化 / 渗透探析

下载(70)| 被引(2)

维吾尔族药毛菊苣总倍半萜滴丸溶出度测定  CNKI文献

目的:建立毛菊苣总倍半萜滴丸中山莴苣素的溶出度测定方法。方法:采用桨法测定体外溶出度,通过单因素试验筛选溶出介质和转速,利用HPLC测定毛菊苣总倍半萜滴丸中山莴苣素的溶出度,流动相甲醇(A)-0.2%甲酸(B)梯度洗脱(...

罗玉琴 杨伟俊... 《中国实验方剂学杂志》 2014年21期 期刊

关键词: 毛菊苣 / 总倍半萜 / 溶出度 / 山莴苣素

下载(115)| 被引(1)

复方雪莲滴丸中羌活、独活的纯化工艺考察  CNKI文献

目的:考察复方雪莲滴丸中羌活、独活提取物的大孔树脂纯化工艺。方法:以蛇床子素和异欧前胡素为指标,对树脂型号、上样量、洗脱溶剂进行了筛选;考察了上样液浓度、上样液pH、柱径高比对吸附的影响。结果:选择HPD400A大...

罗玉琴 杨伟俊... 《中国中药杂志》 2008年21期 期刊

关键词: 复方雪莲滴丸 / 羌活 / 独活 / 大孔吸附树脂

下载(198)| 被引(7)

浅析地方政府运用PPP模式面临的问题与对策——以ZY地区为例  CNKI文献

由于经济的快速发展,各地区对基础设施的需求与日俱增,财政压力也随之加大。PPP模式是由政府与社会资本合作的一种新机制,有风险共担和收益分享的鲜明特点,在一定程度上丰富了各地区的融资渠道,对推动地方经济发展有不...

罗玉琴 《财经界》 2019年01期 期刊

关键词: PPP模式 / 问题 / 对策

下载(113)| 被引(0)

氯胺酮相关性膀胱炎的尿动力检查及分析  CNKI文献

目的:分析氯胺酮相关性膀胱炎患者膀胱功能下降后的尿动力学表现,为临床治疗方法的选择及治疗后疗效评价提供依据。方法:通过对临床及检验证实的14例氯胺酮相关性膀胱炎患者行尿动力学检查,分析其表现特点。结果:①膀...

罗玉琴 魏辉... 《临床泌尿外科杂志》 2013年11期 期刊

关键词: 氯胺酮 / 膀胱炎 / 尿动力学

下载(97)| 被引(5)

正交实验法优选复方雪莲滴丸中独活羌活提取工艺的研究  CNKI文献

目的:优选羌活、独活的乙醇提取工艺。方法:采用正交实验设计,以蛇床子素、异欧前胡素的含量和干膏得率为考察指标,进行多指标综合评价,优化提取工艺条件。结果:羌活独活的最佳提取工艺为:8倍量55%乙醇提取3次,每次lh...

罗玉琴 徐建国... 《新疆中医药》 2008年02期 期刊

关键词: 独活 / 羌活 / 蛇床子素 / 异欧前胡素

下载(193)| 被引(7)

FISH技术在染色体结构异常夫妇PGD中的应用  CNKI文献

目的: 确定植入前遗传学诊断(PGD)的荧光探针组合,应用荧光原位杂交技术(FISH)检出配子正常/平衡体的概率,应用FISH开展染色体结构异常夫妇的PGD工作。 方法: (1)从不孕不育门诊中筛选68例经G带证实为...

罗玉琴 导师:金帆 浙江大学 2008-11-01 硕士论文

关键词: 染色体结构异常 / 荧光原位杂交 / 精子 / 植入前遗传学诊断

下载(468)| 被引(0)

常染色体显性遗传性多囊肾病基因诊断及PGD  CNKI文献

常染色体显性遗传性多囊肾病(ADPKD)是人类最常见的单基因遗传病之一,该病具有遗传异质性。近年来对其致病基因的研究有了深入的认识,基因诊断技术限制性片段长度多态性分析(RFLP)、短串联重复序列(STR)、单链构象多态...

罗玉琴 金帆... 《国外医学(计划生育/生殖健康分册)》 2007年06期 期刊

关键词: 多囊肾 / 基因诊断 / 植入前遗传学诊断

下载(317)| 被引(4)

复方雪莲滴丸生产工艺研究  CNKI文献

目的:研究复方雪莲滴丸的生产工艺及其药效(抗炎、镇痛)作用,评价工艺的合理性,为产业化生产提供依据。方法:采用L9(34)正交试验设计,以绿原酸、芦丁、蛇床子素和异欧前胡素含量及固含量为指标综合评价,优选雪莲、独活...

罗玉琴 导师:徐建国 新疆医科大学 2008-04-01 硕士论文

关键词: 天山雪莲 / 滴丸 / 生产工艺 / 正交实验

下载(258)| 被引(1)

老年高血压病的特点  CNKI文献

老年高血压患病率高,血压变异性大,如晨峰高血压、体位性低血压、餐后低血压、血压昼夜节律异常、收缩压高、舒张压低、脉压大等。老年性高血压存在左心室肥厚、左心房增大、动脉弹性下降明显、与多种疾病并存。难治性...

罗玉琴 冯蕾 《世界最新医学信息文摘》 2017年36期 期刊

关键词: 老年高血压病 / 难治性高血压 / 血压变异性 / 脉压大

下载(132)| 被引(0)

正交设计优化石榴皮多酚凝胶剂的处方配比  CNKI文献

目的优选石榴皮多酚凝胶剂的最佳处方配比。方法采用正交试验设计,以卡波姆-940、丙二醇用量、凝胶pH值为考察因素,以制剂的外观性状、涂展性、均匀性、离心性的综合评价为指标,筛选出最优处方。结果最优处方配比:卡波...

罗玉琴 阿力木江·阿布力孜... 《新疆医科大学学报》 2013年06期 期刊

关键词: 石榴皮 / 总多酚 / 凝胶剂 / 正交设计

下载(169)| 被引(1)

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