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Kinect与二维激光雷达结合的机器人障碍检测  CNKI文献

在Kinect相机和二维激光雷达结合的基础上,提出了一种适用于移动机器人、低成本的障碍物三维感知方法。该方法首先通过Kinect相机和二维激光雷达联合标定建立深度图像点与激光雷达测距点的对应关系,然后,融合二者的检...

肖宇峰 黄鹤... 《电子科技大学学报》 2018年03期 期刊

关键词: 深度图像 / Kinect相机 / 激光雷达 / 移动机器人

下载(502)| 被引(12)

基于离散概率模型的二端网络可靠性分析  CNKI文献

在经济生活日益依赖于通信网的今天,网络故障不仅会带来巨大的数据损失,甚至会导致灾难性后果。利用网络可靠性分析,工程人员可以增强网络可靠性,减少故障时损失。尽管网络可靠性分析已经取得了大量成果,但如下方面还...

肖宇峰 导师:陈山枝 北京邮电大学 2009-04-15 博士论文

关键词: 网络可靠性 / 二端网络 / 离散概率模型 / 有序二叉判定图

下载(630)| 被引(18)

基于二元决策图的节点不可靠网络可靠度计算  CNKI文献

针对节点不可靠网络可靠度计算效率较低的问题,提出一种基于二元决策图的网络可靠度计算方法。通过因子分解得到节点可靠网络的有序二元决策图(OBDD),根据节点和边的关系对边的变量节点执行边替换操作,生成节点不可靠...

肖宇峰 张华 《计算机工程》 2015年01期 期刊

关键词: 网络可靠度 / 二元决策图 / 不可靠节点 / 因子分解

下载(100)| 被引(5)

电信运营商网络资产安全管理技术的应用研究与实践  CNKI文献

电信运营商网络资产数量庞大,种类繁多,管理复杂。而作为信息基础设施的建设者和运营者,电信运营商社会责任重大,一旦网络资产安全漏洞及其被攻击事件被CNCERT和CNVD等第三方机构向社会公众通报,将使得企业面临重大的...

肖宇峰 何明... 《广东通信技术》 2018年07期 期刊

关键词: 网络资产 / 资产发现 / 安全管理

下载(75)| 被引(1)

AVR嵌入式单片机接口技术与应用  CNKI文献

AVR单片机内嵌Flash,置有ADC和模拟比较等电路接口,采用快速存取寄存器文件和快速单指令周期,其程序与数据存储器分开,通过SPI和编程器可对Flash存储器编程。在分析AT90S8515芯片定时/计数器、I/O端口、通用串行口UAR...

肖宇峰 黄玉清 《兵工自动化》 2003年05期 期刊

关键词: 接口 / 单片机 / AT90S8515

下载(465)| 被引(13)

探析舒曼钢琴作品《C大调幻想曲》第一乐章中的双重性特点  CNKI文献

罗伯特·舒曼(Robert Schumann,1810-1856)创作的《C大调幻想曲》是19世纪钢琴文献中感人至深的作品之一,其严谨统一的创作思路、大胆创新的表现手法,诗意幻想的音响效果,尤为鲜明地体现了他的钢琴作品与他人不同...

肖宇峰 导师:叶佳亮 福建师范大学 2018-06-04 硕士论文

关键词: 舒曼 / 双重性 / C大调幻想曲

下载(27)| 被引(0)

网络带宽的测试算法研究  CNKI文献

互联网的飞速发展带来了网络通信量的剧增,这不仅要求网络设施能提供足够的带宽,而且要求网络服务提供者或使用者能清晰地了解网络带宽使用情况,以保证网络应用和管理的科学性。 本文根据瓶颈带宽、可用带...

肖宇峰 导师:文军 电子科技大学 2006-01-01 硕士论文

关键词: 计算机网络 / 网络带宽测试 / 瓶颈带宽 / 可用带宽

下载(308)| 被引(3)

用改进的OBDD方法计算通信网可靠度  CNKI文献

提出一种改进的OBDD(ordered binary decision diagram)方法来计算通信网可靠度。该方法考虑了网络共因失效带来的部件故障,使得计算更加准确。在创建原始网络的OBDD结构后,根据共因变量集来计算网络可靠度。由于只创...

肖宇峰 李昕... 《计算机应用研究》 2010年03期 期刊

关键词: 通信网 / 网络可靠度 / 共因失效 / 有序二叉判定图

下载(134)| 被引(7)

高职院校学前教育中即兴伴奏教学策略初探  CNKI文献

学前教育的学生相对于社会上其他学生而言在学习钢琴上有着一定的特殊性。如:即兴伴奏教材较为繁杂如何甄选教材,和弦标记方法多样化如何选择和取舍,学前学生的角色职业特殊性等。本文立足现今社会高职类院校学前教育...

肖宇峰 《北方音乐》 2020年14期 期刊

关键词: 学前教育 / 教学策略 / 即兴伴奏

下载(12)| 被引(0)

电信运营商防火墙测试技术的研究与应用  CNKI文献

首先分析了电信运营商防火墙设备的应用场景,然后对IPv4/IPv6过渡环境下电信运营商对防火墙的设备需求进行分析,并根据实际分析结果完善测试项目,最后阐述了电信运营商防火墙的测试技术及相关应用。

肖宇峰 沈军 《电信技术》 2013年10期 期刊

关键词: 防火墙 / 云计算 / IPv6 / 测试技术

下载(43)| 被引(6)

初中数学应用题“上手难”的原因分析及对策  CNKI文献

应用题教学是数学教学的重要组成部分 ,通过应用题的解题教学 ,能培养学生的数学应用意识 ,提高他们的阅读理解能力、数据处理能力、归纳类比能力、数学化能力、分析问题和解决问题的能力等 .解应用题的第一步是将实际...

肖宇峰 《中学数学月刊》 2004年10期 期刊

关键词: 数学应用题 / 个人消费支出 / 阅读理解能力 / 食品支出

下载(138)| 被引(11)

深基坑重力式挡土墙塌方的原因分析与处理  CNKI文献

以上海梅陇镇209~#地块三期配套商品房工程为例,对深基坑施工过程中遇到的重力式挡土墙塌方的原因进行分析,并进行了处理方案的对比优化,最终确定了土钉墙支护结合土方回填平衡的处理方式。结果显示,工程所采用的方法...

肖宇峰 马桂兰 《建筑施工》 2017年07期 期刊

关键词: 深基坑施工 / 重力式挡土墙 / 塌方原因 / 土钉墙

下载(42)| 被引(2)

一款虚拟示波器的设计  CNKI文献

虚拟仪器主要由数据采集、数据分析处理、数据输出与显示三部分模块组成。其软件开发平台有LabView、VC++ 等。该虚拟示波器硬件包括一台带ISA接口微机、一块ISA数据采集卡AC1820;软件集波形点数据分析、输出、显示为...

肖宇峰 《兵工自动化》 2002年05期 期刊

关键词: 虚拟仪器 / 虚拟示波器 / 数据采集 / 数据处理

下载(278)| 被引(7)

自适应的LSP故障环回检测机制  CNKI文献

提出了一种可自适应检测标签交换路径(LSP)故障的机制.该机制基于自适应LSP检测模型,由环回方式测量网络延迟和检测超时.根据延迟和超时情况,能自适应地调节检测周期,控制检测包发送,在快速检测故障的同时减少检测包数...

肖宇峰 陈山枝... 《北京邮电大学学报》 2009年02期 期刊

关键词: 多协议标签交换 / 标签交换路径 / 故障检测 / 自适应

下载(89)| 被引(5)

基于图像匹配的放射性区域定位方法  CNKI文献

去污作业时,工程人员需要准确定位放射性区域,彻底去除有害物质。提出了一种利用图像匹配定位放射性区域的方法,通过普通相机即可确定污染物位置。具体过程为:首先,采集放射性区域的γ相机图像,并提取辐射成像区域的边...

肖宇峰 王瑞... 《电视技术》 2016年05期 期刊

关键词: γ相机 / 放射性区域 / 图像匹配 / 匹配点云

下载(57)| 被引(0)

MPLS网络故障检测环回机制  CNKI文献

针对现有多协议标签交换(MPLS)网络故障检测机制计算复杂和难于部署的问题,提出一种简单快速的故障检测机制——MPLS网络故障环回检测机制。在MPLS协议转发模块中增加操作与维护环回处理模块以加快故障检测速度,实现固...

肖宇峰 李昕... 《计算机工程》 2010年15期 期刊

关键词: 多协议标签交换 / 标签交换路径 / 故障检测

下载(92)| 被引(4)

探测包长可变的往返时延测量  CNKI文献

作为高清视频传输领域的新型技术,巨帧传输加剧了网络延迟动态性,使得传统时延测量方法很难准确估计往返时间。提出了一种探测包长可变的往返时延测量方法:测量初期,确定保证超时定时器稳定工作的增益系数和偏差权重系...

肖宇峰 朱鸽... 《电视技术》 2014年23期 期刊

关键词: 高清视频传输 / 网络测量 / 时延 / 超时

下载(39)| 被引(1)

基于同构子网判定的结点不可靠网络可靠度计算方法  CNKI文献

为提高结点不可靠网络的可靠度计算效率,提出一种基于子网同构判定的高效计算方法。在生成有序二元决策图(OBDD)的因子分解过程中,利用特征合并划分(CMP)识别网络分解产生的同构子网,然后根据网络中边和节点的逻辑联系...

肖宇峰 《科技导报》 2014年16期 期刊

关键词: 结点不可靠网络 / 可靠度 / 同构子网判定 / 有序二元决策图

下载(54)| 被引(1)

应用子网同构判定改进矩形网络可靠度计算  CNKI文献

为改善矩形网络的可靠度计算效率,提出基于同构子网判定的矩形网络可靠度计算方法.在研究矩形网络结构特点的基础上,定义了不同的特殊矩形子网,并设计了识别其同构子网的hash表.在分解网络创建OBDD(OBDD,Ordered Bina...

肖宇峰 《小型微型计算机系统》 2015年04期 期刊

关键词: 网络可靠度 / 同构子网 / 矩形网络 / 有序二元决策图

下载(34)| 被引(0)

翻转课堂微课教学模式初探——以中职计算机应用基础课为例  CNKI文献

近几年,我国科学技术得到了快速发展,并应用于社会各个领域当中,教育教学活动也不例外。翻转课堂教学模式是充分利用网络技术与计算机技术,创新当前教学流程的一种新型教学法。将翻转课堂教学模式应用于中职计算机课堂...

肖宇峰 《现代职业教育》 2018年29期 期刊

关键词: 翻转课堂 / 微课 / 计算机应用基础 / 教学实践

下载(8)| 被引(2)

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