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基于智能优化算法的无人机航迹规划若干关键技术研究  CNKI文献

无人机航迹规划是根据任务目标规划出满足约束条件的飞行轨迹,是无人机任务规划系统的关键组成部分。本文得到航空科学基金项目(2009ZC52041)资助,对无人机静态航迹规划、突发威胁下航迹规划、无人机多机协同航迹...

胡中华 导师:赵敏 南京航空航天大学 2011-04-01 博士论文

关键词: 无人机 / 航迹规划 / 静态规划 / 突发威胁

下载(12938)| 被引(121)

论环境公益损害民事救济的请求权基础  CNKI文献

环境公益损害民事救济的请求权规范应当包括两个核心部分:环境公益损害(法律事实)与民事救济责任(法律效果)。由《环境保护法》第64条所引致的《侵权责任法》相关规范既非描述"环境公益损害"的法律事实,也非...

胡中华 陈妍 《中国地质大学学报(社会科学版)》 2016年02期 期刊

关键词: 环境民事公益诉讼 / 环境公益损害 / 民事救济请求权 / 请求权基础

下载(830)| 被引(13)

关于完善环境区域协同治理制度的思考  CNKI文献

环境区域协同治理在为赛会创造良好环境等环境保护实践中得到应用,已经成为我国《大气污染防治法》《环境保护法》等法律规定的一项新的环境保护法律制度。根据跨行政区环境空间单元内多行政区开展环境协同治理的内在...

胡中华 《法学论坛》 2020年05期 期刊

关键词: 环境地理单元 / 环境区域协同治理 / 联防联控

下载(306)| 被引(1)

用于投影光刻机光瞳整形的衍射光学元件设计  CNKI文献

投影光刻机普遍采用衍射光学元件(DOE)来产生各种照明模式。针对投影光刻机中准分子激光器空间相干性差的特点,提出了一种混合分区设计方法,并利用该方法对产生传统照明模式、二极照明模式和四极照明模式的DOE进行了具...

胡中华 杨宝喜... 《中国激光》 2013年06期 期刊

关键词: 光学设计 / 衍射光学元件 / 混合分区设计 / 迭代傅里叶变换

下载(328)| 被引(17)

农村集体经营性建设用地市场化的法律障碍及其跨越——以入...  CNKI文献

农村集体经营性建设用地市场化对于增加城市建设用地供给、提高土地利用效率具有极其重要的意义。入市交易资格缺失是农村集体经营性建设用地市场化的法律障碍。通过对《土地管理法》第43条进行限定性解释,政府可以破...

胡中华 谌宇 《中国地质大学学报(社会科学版)》 2017年04期 期刊

关键词: 农村集体经营性建设用地市场化 / 入市交易资格 / 配套措施

下载(602)| 被引(9)

视觉搜索任务中直视探测优势的眼动研究  CNKI文献

已有研究发现在视觉搜索任务中对直视的探测比斜视更快且更准确,该现象被命名为"人群中的凝视效应"。大多数研究者将该效应的产生归因于直视会捕获更多的注意。然而,直视条件下对搜索项的匹配加工更容易也有...

胡中华 赵光... 《心理学报》 2012年04期 期刊

关键词: 人群中的凝视效应 / 注视方向 / 头的朝向 / 注意捕获

下载(1462)| 被引(19)

刺激特征信息影响直视探测优势测量  CNKI文献

直视的探测优势效应被认为是一种普遍存在的现象,但近期的几个研究发现,在头为正面的情况下,直视的探测优势将消失。本研究将通过三个实验,探究在头为正面的情况下直视探测优势消失的原因到底是源于斜视在结构信息上的...

胡中华 刘强... 《心理学报》 2013年11期 期刊

关键词: 直视探测优势 / 特征信息 / 结构信息 / 斜视偏转角度

下载(466)| 被引(8)

英语培训行业的人才流失的实例研究  CNKI文献

人才流失是企业最为关注的问题。良好的团队因某些核心员工的离职而遭到破坏,执行中的任务中断,企业经营效率大大降低。核心员工的离职不仅可能带走商业技术秘密和客户等资源,人才离职的“示范”作用,也会使企业员工心...

胡中华 导师:李孟刚 北京交通大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 英语培训 / 人才流失 / 企业发展

下载(759)| 被引(7)

基于自适应蚁群算法的无人飞行器航迹规划  CNKI文献

为求解无人飞行器航迹规划问题,提出自适应蚁群算法,区别于标准蚁群算法的全部搜索模式,该算法采用局部搜索模式。首先根据起始节点与目标节点的相对位置关系选择相应的搜索模式,然后计算各个待选节点的转移概率,最后...

胡中华 赵敏... 《计算机集成制造系统》 2012年03期 期刊

关键词: 无人飞行器 / 航迹规划 / 蚁群优化算法 / 自适应搜索

下载(631)| 被引(19)

乌东德水电站地下厂房层状岩体稳定性及变形机制  CNKI文献

乌东德水电站右岸地下厂房洞室群密集、开挖规模大、地质条件复杂,开挖期间变形破坏问题突出。在地应力实测资料、工程地质特性、开挖过程分析的基础上,利用离散元程序对右岸地下厂房开挖过程进行数值模拟,再现不同模...

胡中华 徐奴文... 《岩土力学》 2018年10期 期刊

关键词: 地下厂房 / 离散元 / 层状岩体 / 微震监测

下载(304)| 被引(3)

论美国环境公益诉讼中的环境损害救济方式及保障制度  CNKI文献

美国环境公益救济方式种类齐全,有详尽完善的配套制度。针对不同类型的环境损害实施不同的救济手段,具有相当的原则性与灵活性。该国的环境公益诉讼实践证明了这些救济方式与配套制度有利于保护环境。

胡中华 《武汉大学学报(哲学社会科学版)》 2010年06期 期刊

关键词: 美国环境公益诉讼 / 环境损害救济方式 / 配套制度

下载(1917)| 被引(70)

基于人工蜂群算法的TSP仿真  CNKI文献

针对标准蚁群算法求解的旅行商问题(TSP)存在收敛速度慢,易陷入局部最优等缺陷,将求解组合优化问题的过程转化为蜜蜂群寻找优良蜜源的过程,并分析了人工蜂群算法及3种基本算法模型,3种引领因子更新策略,讨论了转移因子...

胡中华 赵敏 《北京理工大学学报》 2009年11期 期刊

关键词: 人工蜂群算法 / 旅行商问题 / 组合优化

下载(2034)| 被引(152)

环境正义视域下的公众参与  CNKI文献

环境正义的实质在于社会成员之间合理、平等地分配环境利益与负担。缺失健全的公众参与制度是环境不正义的重要原因。通过建立完备的公众参与制度、推动公众实质性地参与环境决策过程可以有效地矫正环境不正义、实现环...

胡中华 《华中科技大学学报(社会科学版)》 2011年04期 期刊

关键词: 环境正义 / 公众参与 / 制度

下载(1339)| 被引(36)

他山之石可以攻玉——香港会展业应对非典冲击经验专题分享  CNKI文献

自今年年初新型冠状病毒肺炎全面爆发以来,我国各行各业均面临着巨大的经济冲击。会展业作为"人流聚集"的主要行业之一,下行压力自然不在话下。无独有偶,2003年非典型肺炎也曾全面冲击香港;同年4月被世界卫...

胡中华 《中国会展》 2020年03期 期刊

关键词: 会展业 / 非典型肺炎

下载(453)| 被引(1)

无人机三维航迹非均匀三次B样条平滑算法  CNKI文献

由于无人机航迹规划所获得的初始航迹往往不能满足无人机飞行性能要求,因此必须对航迹进行平滑。本文采用B样条曲线插补法求解航迹的平滑问题。首先,讨论了目前已经开展的航迹平滑方法及其优缺点;然后,根据航迹平滑问...

胡中华 许昕... 《控制工程》 2020年07期 期刊

关键词: 航迹平滑 / 航迹规划 / B样条曲线 / 非均匀

下载(226)| 被引(0)

无人机航迹规划技术研究及发展趋势  CNKI文献

通过对无人机航迹规划的研究,构建了无人机航迹规划的结构框架;分析了无人机系统约束及威胁场约束,探讨了无人机航迹几何建模方法及规划算法的国内外研究概况;并着重分析了规划算法。最后,阐述了无人机航迹规划面临的...

胡中华 赵敏... 《航空电子技术》 2009年02期 期刊

关键词: 无人机 / 航迹规划 / 动态规划 / 启发式算法

下载(2333)| 被引(83)

饱和南京砂液化后循环加载的动力表观黏度分析  CNKI文献

饱和砂土在地震作用下会发生液化变形,从而引起建立在其上的建(构)筑物发生破坏。为了对饱和砂土液化后大变形的流体特性进行研究,采用英国GDS公司的空心圆柱扭剪仪进行了饱和砂土液化后循环加载的流动性特性试验研究...

胡中华 王瑞... 《岩土工程学报》 2016年S2期 期刊

关键词: 砂土液化大变形 / 初始静剪应力 / 有效围压 / 流动特性

下载(254)| 被引(4)

社会正义视域下碳排放权初始额度分配规则之选择  CNKI文献

正义是碳排放权初始额度分配规则的首要德性。因此,碳排放权初始额度分配规则必须接受正当性之检验,使之符合社会正义的要求。我国正在推进碳排放权交易统一市场建设,碳排放权初始额度分配规则是其中一个关键要素。在...

胡中华 吴帅帅 《吉首大学学报(社会科学版)》 2020年01期 期刊

关键词: 碳排放 / 碳排放权 / 碳排放交易 / 初始额度

下载(247)| 被引(0)

薄膜太阳能电池的分类、发展与研究  CNKI文献

太阳能电池是当今世界发展最迅速,最有潜力的新兴能源之一,为缓解能源危机提供了一种切实可行的方法。本文首先介绍了目前国际上研究较多的几种太阳能电池,然后分析并总结了不同薄膜太阳能电池在制造成本、生产工艺、...

胡中华 苏润... 《河北能源职业技术学院学报》 2013年02期 期刊

关键词: 晶体硅太阳电池 / 薄膜太阳电池 / 硅基薄膜 / 多元化合物

下载(1383)| 被引(27)

乌东德水电站地下厂房层状节理岩体稳定性研究  CNKI文献

随着中国水电资源开发的推进,越来越多水电站修建于高山峡谷之中,受地形地貌的影响,大量水电站厂房布置于层状岩体之中,定量分析层状节理岩体地下厂房变形并评价其稳定性成为亟需解决的重要课题。本文结合现场监测及数...

胡中华 徐奴文... 《工程科学与技术》 2017年S1期 期刊

关键词: 地下厂房 / 层状节理 / UDEC / 微震监测

下载(260)| 被引(5)

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