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汽车电动助力转向与稳定性控制系统集成控制关键技术研究  CNKI文献

近年来汽车作为运载工具在世界范围内迅速发展和普及,并迅速朝着智能电子化的方向发展。汽车电动助力转向系统(Electronic power steering system,EPS)和汽车稳定性控制系统(Electronic Stability Program, ESP)作为转...

胡延平 导师:陈无畏 合肥工业大学 2015-10-01 博士论文

关键词: 汽车电动助力转向系统 / 稳定性控制系统 / 集成控制 / 驾驶员在环

下载(708)| 被引(5)

基于障碍物衍生状态格的智能车避障轨迹规划  CNKI文献

对智能汽车避障过程进行研究,提出衍生状态格的概念,并在此基础上确定避障轨迹规划算法。该算法结合避障车辆和障碍物的运动状态和位置信息,将复杂道路环境中期望避障轨迹的求取问题转换为避障车辆和状态格之间的轨迹...

胡延平 田博... 《汽车工程》 2019年08期 期刊

关键词: 状态格 / 避障 / 轨迹规划 / 状态格成本

下载(361)| 被引(2)

基于非线性直接横摆力矩控制的ESP研究  CNKI文献

设计了基于直接横摆力矩控制(DYC)的汽车电子稳定控制程序(ESP)控制器。采用基于输出反馈的非线性控制作为DYC控制器的算法;设计了非线性观测器用来准确地观测车辆纵向和侧向速度;设计了执行机构分配模块,为子控制器分...

胡延平 陈无畏... 《汽车工程》 2013年05期 期刊

关键词: 汽车 / 电子稳定程序 / 直接横摆力矩控制 / 硬件在环测试

下载(338)| 被引(25)

基于ANSYS的多点式中频感应淬火温度场有限元模拟  CNKI文献

研究了用多个淬火感应器对半径较大的回转体表面进行中频感应淬火的作用机理,针对较大半径的回转体表面的多点式感应淬火工艺进行参数设计,建立了多点式感应淬火过程的电磁场和温度场的非线性偏微分方程组。利用有限元...

胡延平 徐强... 《金属热处理》 2015年04期 期刊

关键词: 多点式 / 软带 / 有限元分析 / 中频感应淬火

下载(284)| 被引(12)

基于PreScan的交叉轨迹工况AEB控制  CNKI文献

针对X形和垂直交叉轨迹两种特殊的汽车行驶工况,分析自车和目标车的相互运动关系。进行了碰撞域的划分、碰撞时间的确定以及适用于该工况的安全距离模型搭建,并建立PreScan环境下的交叉轨迹工况AEB模型。通过碰撞时间...

胡延平 王晓静... 《机械工程与自动化》 2019年05期 期刊

关键词: 交叉轨迹 / PreScan / AEB

下载(314)| 被引(1)

基于SECI模型的知识创新过程的再认识  CNKI文献

知识创新过程SECI模型只是对知识创新过程中的知识客体演变运动的轨迹进行描述,而缺乏对组织和个人这一知识创新主体的分析。同时,作为SECI模型的补充,"Ba"理论中过分强调隐性知识与显性知识的区别,而没有看...

胡延平 刘晓敏 《企业经济》 2009年03期 期刊

关键词: 知识创新 / SECI模型 / “Ba”理论

下载(939)| 被引(33)

商业银行个人消费信贷面临的问题及对策研究  CNKI文献

2005年,由于房地产市场的风云变幻,个人住房按揭贷款大幅下降,导致个人消费贷款增幅减缓,加之前两年汽车消费信贷市场的萎缩,作为银行资产安全重要指标的个人消费贷款的不良率也在悄悄上升。商业银行个人消费贷款业务...

胡延平 《消费经济》 2006年03期 期刊

关键词: 个人消费信贷 / 个人信用 / 风险防范

下载(1705)| 被引(43)

利用参数统计方法自动识别数字调制信号  CNKI文献

自动调制方式识别应用范围广泛,对于军用软件无线电侦察接收机更具有十分重要的意义。本文提出了一种基于统计参数识别信号类型的新方法,在满足SNR≥10dB的条件下,可正确识别2ASK、M-AM、QAM、PSK、FSK等五种信号。仿...

胡延平 李广森... 《通信学报》 2002年02期 期刊

关键词: 自动识别 / 信号分类 / 软件无线电

下载(557)| 被引(103)

单兵便携式水下综合信息系统设计与实现  CNKI文献

针对蛙人特种部队、潜水员等水下作战、作业需求,研发了小型化、一体化、数字化、模块化、低功耗、便携式的综合信息系统。该系统集定位导航、水下通信、探测成像等功能于一体,可有效解决单兵水下面临的看、听、说、行...

胡延平 黄晓霜... 《电子技术应用》 2019年08期 期刊

关键词: 蛙人 / 特战头盔 / 信息系统 / 水下导航

下载(175)| 被引(1)

军用软件无线电侦听接收机设计与实现及其关键技术研究  CNKI文献

软件无线电摆脱了硬件体系结构的束缚,成为解决不同通信体制之间互操作问题和开展多种通信业务的最佳途径,具有巨大的商业和军事价值,被喻为无线电通信领域一次新的技术革命。 技术侦察是获取情报的...

胡延平 导师:皇甫堪 国防科学技术大学 2001-10-01 博士论文

关键词: 软件无线电 / 侦听接收机 / 信号处理 / 信号检测与识别

下载(2007)| 被引(21)

知识联盟中知识共享的博弈分析  CNKI文献

通过构建博弈模型分析了知识联盟中知识共享的影响因素,通过静态和动态博弈分析,认为知识联盟中知识共享受未来价值的折现因子、知识联盟各方的知识存量、联盟方对知识的吸收能力、知识共享所产生的新知识4个因素的影...

胡延平 刘晓敏 《科技进步与对策》 2009年07期 期刊

关键词: 知识联盟 / 知识共享 / 博弈

下载(642)| 被引(34)

线控转向系统路感摩擦补偿研究  CNKI文献

线控转向(steer-by-wire,SBW)系统由于取消了方向盘和转向器之间的机械连接,驾驶员无法通过直接的方式获取路感。文章对SBW系统路感的组成力矩进行了设计,考虑到转向盘总成固有摩擦力矩较小以及因制造和装配工艺不同所...

胡延平 朱天阳... 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 2020年05期 期刊

关键词: 线控转向(SBW)系统 / 路感 / 摩擦补偿 / 改进型库伦摩擦模型

下载(79)| 被引(0)

基于轴荷平衡的双联轴货车钢板平衡悬架参数优化  CNKI文献

为全面改善双联轴货车的综合行驶性能,提出一种考虑动态轴荷平衡的货车双联轴钢板平衡悬架参数优化方法。首先,基于数值分析法分别建立带钢板平衡悬架的6自由度1/2车辆模型和单轮辙随机激励时域模型,并在MATLAB/Simul...

胡延平 宋东奇... 《汽车工程》 2015年01期 期刊

关键词: 双联轴货车 / 平衡悬架 / 动态轴荷平衡 / 动力学建模

下载(198)| 被引(3)

基于容错控制的电动助力转向故障诊断系统设计  CNKI文献

文章采用容错控制策略,针对传感器故障情况设计控制器,研究了电动助力转向系统容错控制,在此基础上设计了基于32位ARM微处理器的电动助力转向故障诊断系统,并进行了试验研究;结果证明,能实现对故障的不敏感性诊断,从而...

胡延平 赵林峰... 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 2013年01期 期刊

关键词: 电动助力转向 / 容错控制 / 故障诊断

下载(243)| 被引(10)

基于响应曲面法的重卡悬架参数匹配优化  CNKI文献

文章利用ADAMS/Car建立考虑高度控制阀的某种重型卡车空气悬架和整车多体动力学仿真模型,采用试验设计技术(DOE)设计试验方案,以悬架元件刚度、阻尼为试验因子,以驾驶员座椅处的加权加速度均方根函数为目标函数进行试...

胡延平 李亮... 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 2013年09期 期刊

关键词: ADAMS/Car软件 / 高度控制阀 / 空气悬架 / 试验设计

下载(121)| 被引(13)

一种基于DSTFT解调2FSK信号的新方法  CNKI文献

现有解调 2FSK信号的方法 ,大多采用时域解调的方式。本文提出了一种利用离散短时傅里叶变换 (DSTFT)在时频域解调 2FSK信号的新方法 ,仿真表明效果良好。

胡延平 李纲... 《通信学报》 2000年06期 期刊

关键词: 离散短时傅里叶变换 / 信号解调 / 2FSK信号

下载(434)| 被引(55)

汽车EPS试验台的设计及试验研究  CNKI文献

在建立汽车电动助力转向系统(EPS)数学模型的基础上,设计了汽车EPS阻力加载试验台,并在该试验台上进行了EPS的转向轻便性试验和转向盘转向回正试验,验证了试验台设计的合理性。试验表明,该试验台可加载不同大小、不同...

胡延平 李友真... 《汽车技术》 2014年11期 期刊

关键词: EPS / 试验台 / 阻力加载系统

下载(262)| 被引(4)

资产泡沫、羊群效应和金融危机  CNKI文献

对资产价格泡沫、羊群效应、金融危机国外都是运用主流经济学分析方法,在现实和可接受的假设基础上建立模型,分析其均衡特征和均衡结果,得出有说服力的结论,其中许多成果对分析国内股市是有很高的理论价值的,对我国金...

胡延平 《商业研究》 2007年12期 期刊

关键词: 资产泡沫 / 羊群效应 / 金融危机

下载(1394)| 被引(10)

一种基于卡方统计的弯道识别算法  CNKI文献

提出了一种基于卡方统计的弯道识别算法。该算法从机器视觉出发,对图像传感器采集的道路图像进行预处理,包括感兴趣区域(Region of Interest,ROI)划分、高斯滤波和边缘检测,筛选满足车道边缘特征的像素点,并提取车道线...

胡延平 王乃汉... 《汽车工程学报》 2018年06期 期刊

关键词: 卡方统计 / 弯道识别 / 感兴趣区域 / 关联性概率

下载(168)| 被引(1)

对外贸易、国内贸易与广东省经济增长关系解析  CNKI文献

由于我国广东的市场化程度、经济实力、藏富于民的发展模式可能使国内贸易对广东经济增长作用更大。因此通过比较对外贸易、国内贸易与广东经济增长关系,实证分析表明:广东的经济增长与国内贸易的相关系数远远大于其与...

胡延平 范洪颖 《国际经贸探索》 2008年09期 期刊

关键词: 对外贸易 / 国内贸易 / 广东经济增长

下载(619)| 被引(14)

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