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飞行器近小行星轨道动力学的特点及研究意义  CNKI文献

该文在介绍小行星及对其探测意义的基础上,以NEAR、Muses-C(Hayabusa)小行星探测器为例,重点分析了飞行器与小行星距离较近时(near asteroid)的动力学环境及其对环绕小行星飞行的飞行器设计的影响.并以旋转的二阶二次...

胡维多 SCHEERES... 《天文学进展》 2009年02期 期刊

关键词: 天体/轨道力学 / 小行星 / 深空探测 / 航天器任务分析

下载(618)| 被引(26)

飞行器围绕小行星的轨道运动(英文)  CNKI文献

分析了飞行器围绕小行星轨道运动的特点,介绍了所建立的表述这一问题的理论基础。采用三种不同方法从几个侧面揭示了这一问题的本质特征。给出了所完成的研究这一问题的进展、结果和相互联系,其中包括轨道摄动、共振运...

胡维多 D.J.Scheeree 《宇航学报》 2006年05期 期刊

关键词: 轨道运动 / 小行星 / 摄动 / 共振运动

下载(184)| 被引(6)

飞机急滚运动的解耦控制  CNKI文献

研究了飞机急滚运动的控制问题,采用5自由度横纵向耦合模型,应用非线性解耦理论,设计了关于滚转、俯仰和侧滑角的解耦控制体。讨论了闭环系统的稳定性,给出了当系统某些固定动态不稳定时,使系统实现稳定解耦的一...

胡维多 张明廉... 《航空学报》 1994年07期 期刊

关键词: 非线性系统 / 入输出—去耦 / 稳定性 / 动态反馈

下载(117)| 被引(1)

基于深度学习的大型陨石坑识别方法研究  CNKI文献

陨石坑是天体表面最为显著的地形特征,传统陨石坑识别方法主要是对小型陨石坑正负样本的二分类问题研究,且效率和精度均不高。以星体宏观视角下的大型陨石坑作为研究对象,结合图像处理和神经网络等方面的知识,创建了来...

郑磊 胡维多... 《北京航空航天大学学报》 2020年05期 期刊

关键词: 深度学习 / 卷积神经网络 / 陨石坑识别 / 非极大值抑制(NMS)算法

下载(338)| 被引(1)

稳定非线性解耦控制的实现  CNKI文献

此文提出了一个构造性非线性解耦状态反馈结构,并用它研究稳定非线性解耦控制问题.定义了可控子固定动态的概念,并证明两类可控子固定动态当其不稳定时,可用动态状态反馈消除.最后分析了一个例子.

胡维多 陈宗基... 《自动化学报》 1994年05期 期刊

关键词: 非线性系统 / 输入输出解耦 / 稳定性 / 动态状态反馈

下载(157)| 被引(0)

协同控制下的空间信息网络简单虚拟局域网构想  CNKI文献

针对空间信息网的组网实现问题,考虑卫星通信网络的长时延、动态性、资源受限等网络特性,提出了一种协同控制下的虚拟局域网组网构想:首先,通过将空间信息网络划分成多个虚拟局域网的方法分割空间广域网,减轻星载计算...

程禹 胡维多 《中国空间科学技术》 2017年01期 期刊

关键词: 虚拟局域网 / 空间信息网 / 协同控制 / 一致性算法

下载(122)| 被引(2)

基于小行星地形特征库的自主测距与定姿方法  CNKI文献

首先建立全景着陆区域地形特征数据库,包括了特征点的经纬度、图像纹理信息、各个特征点之间的位置相关特性等;随后提取探测器下降过程中拍摄得到的地形特征,在图像数据库中进行匹配,解决了因小行星自转周期较短产生的...

李潇 胡维多 《中国空间科学技术》 2010年02期 期刊

关键词: 图像数据库 / 图像处理 / 计算机视觉 / 光学测量

下载(154)| 被引(2)

视觉特征保持的网格模型简化算法  CNKI文献

针对二次误差测度算法存在几何特征消失等缺陷,提出了基于顶点视觉特征度的新的网格模型简化算法。该算法采用半边折叠,通过引入顶点视觉特征度来优化了二次误差测度,从而改变边折叠的顺序,使模型中的突出视觉特征更多...

杨大光 胡维多... 《图学学报》 2013年04期 期刊

关键词: 网格简化 / 半边折叠 / 二次误差测度 / 视觉特征

下载(105)| 被引(6)

舰载机着舰视景系统设计与实现  CNKI文献

着舰是舰载机/航空母舰系统中极其重要的内容。由于舰载机着舰过程操作复杂,难度大,危险高,飞行员着舰训练的难度大,为此基于仿真技术和虚拟现实技术,提出一种舰载机着舰视景系统。针对于舰载机着舰飞行训练对视景系统...

杨大光 胡维多... Proceedings of 14th Chinese Conference on System Simula... 2012-08-11 中国会议

关键词: 舰载机 / 视景系统 / Creator / GLStudio

下载(138)| 被引(1)

日本卫星控制系统仿真技术  CNKI文献

本文简要介绍日本卫星控制系统仿真技术,多转台并联仿真、交会对接仿真以及挠性体控制实验,并对其中的一些具体技术问题进行了分析。

于家源 胡维多... 《控制工程》 1995年02期 期刊

关键词: 仿真 / 姿态控制系统(ACS) / 模拟器 / 交会对接

下载(36)| 被引(1)

飞行器围绕小行星的轨道运动  CNKI文献

分析了飞行器围绕小行星轨道运动的特点。介绍了所建立的表述这一问题的理论基础。采用三种不同方法从几个侧面揭示了这一问题的本质特征。给出了研究这一问题的进展、结果和相互联系。其中包括轨道摄动、共振运动和周...

胡维多 D.J.Scheerees 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集 2005-11-01 中国会议

关键词: 飞行器 / 小行星 / 轨道

下载(129)| 被引(1)

一个非线性输入输出解耦的动态状态反馈结构  CNKI文献

本文研究了对于一类非线性系统的解耦状态反馈特征.提出了一个更广的非线性解耦状态反馈结构,这样可扩大非线性解耦状态反馈的选择范围,使得用以往方法得到的状态反馈,只是此结构的一个子集.本文还详细分析了一个例...

胡维多 文传源 1992年中国控制与决策学术年会论文集 1992-07-01 中国会议

关键词: 非线性系统 / 输入输出解耦 / 动态反馈

下载(51)| 被引(0)

小行星多尺度分析与引力势计算  CNKI文献

在本文中我们提出了一种利用球面高度场对小行星表面进行三角形剖分的有效算法,并对小行星进行多尺度分析与引力势计算。首先利用蝶形细分算法将单位球面构造成半正规三角形网格,再将球面高度场数据投影到单位球面对应...

孙晨 胡维多 第二十五届全国空间探测学术研讨会摘要集 2012-07-09 中国会议

关键词: 小行星 / 高度场 / 引力势 / 三角形剖分

下载(37)| 被引(0)

对干扰和建模误差有鲁棒性的模型参考自适应控制方案  CNKI文献

一、引言自80年以来,自适应控制领域基本介决了在理想条件下,全局稳定的模型参考自适应控制系统的设计问题[1-3].此后,对于非理想条件下的各种MRAC系统的鲁棒性研究被该领域的理论工作者所重视[4-6]。其基本结论有:在...

陈宗基 胡维多 1988年控制理论及其应用年会论文集(下) 1988-10-01 中国会议

关键词: 自适应 / 控制系统鲁棒性 / 稳定性

下载(9)| 被引(0)

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