弧齿准双曲面齿轮CAD系统开发  CNKI文献

准双曲面齿轮的设计和研究，在机械工业、汽车工业中有着重要的地位和作用。准双曲面齿轮CAD系统的研究和开发，对于机械工业、汽车工业的发展具有重要的意义。本文详细介绍了运用VC++与AutoCAD二次开发工具ObjectARX...

胡莲君 导师:沈予洪 四川大学 2004-04-30 硕士论文

移动智能机器人避障规划研究  CNKI文献

文章针对环境信息不确定情况下的避障问题,利用摄像机逆透视映射原理,实现单摄像机获取环境深度信息,并提出了一种基于视觉的局部路径规划的算法,实现了移动智能机器人在不确定环境中利用视觉传感器实时获取外部信息进...

胡莲君 宋弘 《四川理工学院学报(自然科学版)》 2008年04期 期刊

VC++环境下ObjectARX应用程序的处理  CNKI文献

以为AutoCAD R14的二次开发工具,以Visual C++6.0为AutoCAD R14的开发环境,介绍了ObjectARX应用程序开发过程中的关键技术,并给出了利用Object ARX开发的带轮实例。

胡莲君 沈予洪 《机械》 2003年S1期 期刊

非线性系统的广义T-S模糊模型的研究  CNKI文献

在获得广义T-S模型结构之后,往往通过参数辩识,确定模型参数,这样得到的模型不是最优或次最优的,鉴于这个问题,提出了基于遗传算法搜索广义T-S模型系统最优结构参数的方法,采用二进制编码与实数编码并存的距阵方式,获...

胡莲君 宋弘 《昆明理工大学学报(理工版)》 2006年03期 期刊

弧齿准双曲面齿轮CAD集成系统开发  CNKI文献

介绍了运用VC++6.0与ObjectARX2000开发弧齿准双曲面齿轮CAD集成系统的过程与方法,简述了该系统的体系结构和主要内容。该系统能方便完成图表数据检索、齿坯设计、强度校核、绘图、调整卡计算输出。

胡莲君 宋弘 《四川理工学院学报(自然科学版)》 2006年02期 期刊

不确定非完整移动机器人的时变H_∞控制  CNKI文献

针对质心和几何中心不重合且两者距离参数未知情况下两轮驱动移动机器人的镇定问题,利用H∞控制技术对其进行了修正,设计出H∞控制器,再采用多变量低阶控制器逼近高阶控制器,使得该类型移动机器人的位姿能从任意的初始...

胡莲君 宋弘 《大连民族学院学报》 2006年05期 期刊

机械基础系列课程教学研究与探索  CNKI文献

机械基础系列课程教学是机械类专业的重要教学环节,提高教学质量对培养学生分析和解决工程设计问题的能力起着十分重要的作用。作者针对机械基础犀利课程教学的现状和存在的问题,对提高如何提高机械基础课程群的教学质...

胡莲君 《科技风》 2015年02期 期刊

一类不确定性系统的H_∞优化控制的实现  CNKI文献

在磁悬浮控制系统中,应用ActiveXAutomation服务器协议,在VB中调用MATLAB软件的矩阵计算功能和图形显示功能,实现H∞优化控制算法。应用此算法可求解H∞优化控制器,然后用DSP来实现该控制器,最后试验结果表明了该方法...

胡莲君 宋弘 《四川理工学院学报(自然科学版)》 2006年04期 期刊

机械设计课程教学的改革与探索  CNKI文献

"机械设计"课程教学是机械类专业的重要教学环节之一,提高教学质量对培养学生分析和解决工程设计问题的能力起着十分重要的作用。作者针对"机械设计"课程教学的现状和存在的问题,对提高本课程教学...

胡莲君 《机械》 2006年S1期 期刊

多传感器信息融合在机器人避障中的应用  CNKI文献

本文在移动机器人的避障系统中,充分利用数字信号处理器(DSP)超强的运算能力,以及单片机(MCU)善于控制的特点,构造了DSP+MCU的双CPU系统,并且利用粗糙集理论进行多传感器信息融合,实现了移动智能机器人在不确定环境中...

宋弘 胡莲君 《微计算机信息》 2009年26期 期刊

机床静态及动态分析  CNKI文献

静态和动态分析在提高机床的工作效率和精度等方面起着非常重要的作用。静态分析可以用来估算应力、应变和挠度,动态分析可以用来预测机床的固有频率和振型,进而进行有效设计,防止机床结构产生突变破坏。鉴于此,对机床...

张明 胡莲君... 《机电信息》 2015年09期 期刊

小波变换在机器人语音识别系统中的应用  CNKI文献

本文设计了以"MCU+DSP"的双CPU结构为核心的语音识别系统,并针对语音识别系统的预处理和特征提取阶段,引入小波变换对传统的实现方法进行改进,有效地降低了系统中的噪声,模式识别中采用了隐马尔可夫模型,提...

宋弘 胡莲君... 《微计算机信息》 2009年32期 期刊

H_∞优化控制理论在振动控制系统中的应用  CNKI文献

论文研究了H∞ 优化控制方法在振动控制系统中的应用 .以磁悬浮球装置作为被控对象 ,研究了H∞ 优化控制在鲁棒性以及抑制“溢振”方面的性能 .

宋弘 胡莲君 《昆明理工大学学报(理工版)》 2002年04期 期刊

基于双CPU系统在微电机测试中的应用  CNKI文献

文章设计的微电机测试系统,采用了"数字信号处理器(DSP)+单片机(MCU)"的双CPU系统,并由双口RAM来构成双机系统方案,同时整个系统的软硬件设计均采用模块化设计思想,便于功能的移植和实施。整个设计显著提高...

宋弘 胡莲君 《微电机》 2010年03期 期刊

模型算法控制器降阶方法的研究  CNKI文献

使用模型算法控制理论设计的控制器,阶数较高,不利于工程实现和参数调整.针对这个问题,通过非参数模型和参数模型的转换对其进行降阶优化,调整闭环系统新极点的位置,可以获得动态特性和鲁棒性。仿真结果表明了该方法的...

宋弘 胡莲君 《大连民族学院学报》 2007年01期 期刊

基于ANSYS的某种新型导轨滑块的拓扑优化  CNKI文献

滑块是这种新型滚动直线导轨重要运动部件。起到导向的作用,对机床的运动精度和加工精度有非常重要的影响。使用SolidWorks软件建立滑块的三维模型,导入ANSYS软件中,对其进行静力学分析,得到优化前的静态特性。然后对...

刘继鹏 胡莲君... 《机械工程师》 2016年08期 期刊

H_∞控制理论对干扰的抑制研究  CNKI文献

简要叙述了H_∞控制理论,分析了如何将干扰抑制问题纳入H_∞控制理论的框架.

宋弘 胡莲君 《机械》 2001年S1期 期刊

基于ARMS3C2440的移动加气站贮气装置监控系统设计  CNKI文献

针对移动加气站贮气装置的要求,设计了一种基于ARM的嵌入式监控系统。该嵌入式监控系统以S3C2440为控制核心,采用了寄生电源模式的传感器,以μClinux为操作系统,编写了监控系统的软件,实现了对移动加气站贮气装置实时...

孙祥国 胡莲君... 《化工自动化及仪表》 2012年06期 期刊

可转位螺杆成形盘铣刀的设计  CNKI文献

本文介绍了可转让螺杆成形盘铣刀理论廓形的拟合及主要设计参数的确定方法．并给出了设计实例。

方惠珉 胡莲君... 《工具技术》 1996年09期 期刊

电子辐照CZ－Si单晶的深能级  CNKI文献

常温下用剂量为４×１０（１５）电子／ｃｍ２的１．８ＭｅＶ电子束对ＣＺ－Ｓｉ单晶制成的ｐ＋ｎ二极管进行了辐照，采用深能级瞬态谱技术（ＤＬＴＳ）在该样品中观察到４个深能级，并对其形成原因进行了讨论。

丁扣宝 胡莲君 《半导体技术》 1996年05期 期刊