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船舶航行的智能预测控制研究  CNKI文献

船舶操纵自动舵一直是船舶运动控制的重要研究课题之一,它与航行安全、能源节约及操作省力密切相关,从事这一领域研究的专家、学者在一直不懈努力的进行研究。在20世纪20年代人们开始了对船舶航行控制的研究,即船舶...

臧传德 导师:赵国良 哈尔滨工程大学 2002-01-01 博士论文

关键词: 船舶自动舵 / 预测控制 / 神经网络控制 / 模糊控制

下载(845)| 被引(17)

船舶航行的模糊模型建模及航向控制  CNKI文献

为了进一步对船舶行操舵控制的研究 ,应用模糊系统理论对船舶航行操舵控制建立了一个模糊模型 ;并彩神经网络方法对模糊模型的参数进行了辨识和估计 ,此模糊模型的建立使控制设计摆脱了数学模型 ,同时为下一步进行控制...

臧传德 赵国良 《哈尔滨工程大学学报》 2001年06期 期刊

关键词: 船舶航行 / 模糊模型 / 神经网络

下载(151)| 被引(6)

基于神经模糊模型的船舶航行广义预测控制  CNKI文献

本文采用模糊神经网络对船舶航行进行建模并在此基础上 ,将模糊神经网络与广义预测控制算法相结合 ,对船舶航行进行控制 ,仿真结果表明了该方法有效性。

臧传德 赵国良... 《自动化技术与应用》 2003年01期 期刊

关键词: 船舶航行 / 神经网络 / 模糊模型

下载(94)| 被引(7)

提高博士生质量的关键在于创新能力的培养  CNKI文献

提高博士生质量的关键在于创新能力的培养臧传德何晓华近年来,我国博士生教育的规模得到了相当大的发展,在这种形势下,人们自然更加关注博士生的培养质量。我国培养出的博士生与国际上高水平的博士生相比,在质量上...

臧传德 何晓华 《黑龙江高教研究》 1998年02期 期刊

关键词: 博士生 / 创新意识 / 创新能力的培养

下载(103)| 被引(2)

鲁棒直接自适应控制算法  CNKI文献

提出了一种直接自适应控制算法,把它用于逆稳定受控对象可获得含未建模动态自适应控制系统的全局鲁棒稳定。仿真实验说明了其有效性。

宋苏 臧传德... 《哈尔滨工程大学学报》 1996年02期 期刊

关键词: 自适应控制 / 预报控制 / 鲁棒性

下载(34)| 被引(3)

SINS/GPS系统故障检测与分析  CNKI文献

本文分析了故障对舰船SINS/GPS系统导航性能的影响 ,观测了采用残差 χ2 检验法与状态 χ2 检验法对系统故障进行检测的效果 ,并讨论了检测结果与故障源之间的对应关系。

黄卫权 臧传德... 《自动化技术与应用》 2001年06期 期刊

关键词: 检验法 / 检测结果 / 系统故障 / SINS/GPS

下载(68)| 被引(1)

建设一支稳定的学生思想政治工作队伍探讨  CNKI文献

建设一支稳定的学生思想政治工作队伍探讨王开业,臧传德中共中央转发的《国家教委关于加强高等学校思想政治工作的决定》中指出:“建国以来,高等学校曾经建立了一支比较坚强的思想政治工作队伍,对培养上百万”有社...

王开业 臧传德 《黑龙江高教研究》 1995年06期 期刊

关键词: 思想政治工作队伍 / 专家化 / 学生政治辅导员 / 思想政治教育专业

下载(32)| 被引(0)

控制幅值受限加权预报鲁棒自适应控制  CNKI文献

本文采用固定死区的约束参数辨识获得含未建模动态及有界干扰的幅值受限加权预报自适应控制系统的鲁棒稳定性,通过引入补偿函数f(t)分析了理想情况下该自适应系统的收敛性

宋苏 臧传德... 1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大... 1995-08-01 中国会议

关键词: 鲁棒自适应控制 / 参数辨识 / 参考输入 / 稳定性和收敛性

下载(7)| 被引(0)

加强和改进研究生招生工作,努力开创我校研究生教育的新局...  CNKI文献

加强和改进研究生招生工作,努力开创我校研究生教育的新局面马洁,夏桂华,臧传德研究生招生工作是研究生教育的第一个环节,它包括制定招生计划、招生宣传、组织生源、命题、评卷、复试及录取等一系列的工作。目的在...

马洁 夏桂华... 《中国高教研究》 1996年05期 期刊

关键词: 研究生招生 / 加强和改进

下载(67)| 被引(1)

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