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椭圆三体问题下月球L_2低能逃逸轨道设计  CNKI文献

针对圆形限制性三体问题下求解月球探测器逃逸轨道时,不能充分利用月球椭圆公转动力学特性节约逃逸能量的问题,对动力学模型进行拓展,在椭圆三体问题下建立月球探测器轨道动力学方程与能量表达式。首先通过理论推导,求...

荆武兴 刘玥 《航空学报》 2014年06期 期刊

关键词: 月球 / 轨道转移 / 最优化 / 节能

下载(275)| 被引(10)

反导拦截飞行方案及时间窗口快速搜索算法  CNKI文献

反导拦截导弹的飞行方案及发射时间窗口随发射点及预测命中点的位置变化而变化。在不同发射场景中,快速设计反导拦截导弹的飞行方案及发射时间窗口可以有效提高反导拦截系统的反应能力。针对该问题,综合考虑了地球J2项...

荆武兴 李罗钢... 《系统工程与电子技术》 2013年06期 期刊

关键词: 反导拦截导弹 / 飞行方案 / 时间窗口 / 迭代最小二乘

下载(297)| 被引(11)

基于陀螺测量信息的航天器突变参数识别方法  CNKI文献

利用速率陀螺的测量信息研究了航天器质量特性参数突变的识别问题。基于物理学原理建立了航天器转动和速率陀螺的数学模型;对航天器的结构布局进行分析,提出了辨识策略和算法;利用条件数和奇异值分解理论对测量矩阵进...

荆武兴 韦文书... 《系统工程与电子技术》 2013年09期 期刊

关键词: 航天器 / 质量特性辨识 / 可辨识性 / 辨识度

下载(146)| 被引(8)

大载荷摆动情况下飞行器姿态控制研究(英文)  CNKI文献

天文观测卫星的主敏感器安装在一个具有二自由度、并直接与卫星平台相连的万向支架上。因敏感器的质量和长度不能忽略,故卫星姿态及其质心位置、转动惯量等结构参数将因敏感器与卫星间的角运动而发生改变,因此大载荷摆...

荆武兴 夏喜旺... 《Chinese Journal of Aeronautics》 2011年03期 期刊

关键词: 二刚体 / 相对运动建模 / 姿态控制 / 拟欧拉角

下载(199)| 被引(11)

月球探测器精确相对动力学模型及其应用  CNKI文献

在地月会合坐标系下建立了月球探测器的相对动力学模型,模型中考虑了太阳、地球和月球的真实天体力学环境.给出了太阳引力摄动下地月会合坐标系绝对角速度的简单但精确的表达式.所提供的相对动力学模型与J2000坐标系下...

荆武兴 高长生 《中国科学:物理学 力学 天文学》 2010年04期 期刊

关键词: 月球探测器 / 相对轨道动力学 / 拉格朗日点 / 四体问题

下载(477)| 被引(10)

空间交会寻的最优轨道机动  CNKI文献

研究了交会寻的阶段的燃料优化问题。在经典C-W方法基础上,导出了考虑第一次脉冲位置的双脉冲寻的燃料优化方法。当寻的时间给定时,优化变量为第一次脉冲启动的时刻;当寻的时间不定时,优化变量为第一次脉冲启动...

荆武兴 耿云海... 《中国空间科学技术》 1998年02期 期刊

关键词: 航天器 / 交会 / 轨道机动 / 燃料消耗量

下载(469)| 被引(50)

基于日地月方位信息的近地轨道卫星自主导航  CNKI文献

研究了用日地月方位信息进行卫星自主导航的方法。给出一种最小二乘导航算法。用 Gorddard空间飞行中心发布的我国实践 5号卫星的轨道数据 ,在对地定向三轴稳定的姿态运行模式下 ,模拟出了日、地、月在卫星本体坐标系...

荆武兴 《宇航学报》 2003年04期 期刊

关键词: 自主导航 / 轨道确定 / 最小二乘 / 轨道动力学

下载(353)| 被引(25)

最优控制在变质心再入飞行器滚动稳定中的应用  CNKI文献

对带有差动副翼的变质心机动再入飞行器滚动稳定控制进行了研究。活动质量体在跟踪指令的过程中会对滚动通道产生干扰作用;同时飞行器本身结构的不对称会产生气动烧蚀,对滚动通道也会产生干扰作用。为了抑制这两干扰因...

荆武兴 李瑞康... 《宇航学报》 2009年01期 期刊

关键词: 变质心控制 / 再入飞行器 / 滚动控制 / 不对称烧蚀

下载(393)| 被引(7)

航天器姿态机动的拟欧拉角反馈控制  CNKI文献

本文采用四元数法给出了航天器姿态机动的动力学模型,通过引入一种拟欧拉角,根据最优控制理论建立了一种姿态反馈开关控制逻辑,并对闭环系统的稳定性进行了分析。仿真结果验证了所述方法的有效性。

荆武兴 黄文虎... 《宇航学报》 1994年02期 期刊

关键词: 姿态控制 / 非线性系统控制 / 反馈控制 / 姿态动力学

下载(426)| 被引(23)

喷嘴为执行机构的空间飞行器基于误差四元数的非线性姿态跟...  CNKI文献

研究带喷嘴空间飞行器在姿态跟踪机动时的多轴耦合非线性姿态控制问题。姿态运动学和动力学用误差四元数描述。通过线性变换将误差四元数动力学方程转换成 4个摄动双积分系统 ,并基于此摄动双积分系统设计了开关控制器...

荆武兴 徐世杰 《Chinese Journal of Aeronautics》 2002年03期 期刊

关键词: 姿态跟踪 / 误差四元数 / 非线性姿态控制 / 鲁棒控制

下载(300)| 被引(14)

基于交会概念的最省燃料异面有限推力轨道转移研究  CNKI文献

基于交会概念研究了卫星在三维空间的最省燃料有限推力轨道转移问题。假设有一个飞行器已经在目标轨道上运动,此飞行器称为虚拟卫星。只要控制真实卫星与虚拟卫星软交会,就实现*了真实卫星向目标轨道的转移。假定...

荆武兴 吴瑶华 《哈尔滨工业大学学报》 1998年02期 期刊

关键词: 轨道转移 / 交会 / 最优控制 / 有限推力

下载(439)| 被引(30)

基于交会概念的最省燃料共面有限推力轨道转移方法  CNKI文献

基于交会概念研究了卫星在平面内的最省燃料有限推力轨道转移问题。假设有一个飞行器已经在目标轨道上运动,此飞行器称为虚拟卫星。发动机推力大小为常值,方向可调。提供了适合于同平面轨道转移的卫星相对运动动力学模...

荆武兴 吴瑶华... 《哈尔滨工业大学学报》 1997年04期 期刊

关键词: 轨道转移 / 交会 / 最优控制 / 有限推力

下载(361)| 被引(21)

摄动椭圆参考轨道上的最优精确交会  CNKI文献

针对椭圆参考轨道附近的交会问题,给出了数值梯度寻优算法和遗传寻优算法用于确定最优转移时间和最优双脉冲,并解决了双脉冲半圈交会和整圈交会的奇异问题。在此基础上,考虑地球J2带谐项对相对运动的影响,给出了采用线...

荆武兴 陈伟跃 《中国空间科学技术》 2011年02期 期刊

关键词: 线性梯度 / 迭代算法 / 轨道摄动 / 椭圆轨道

下载(173)| 被引(5)

基于拟欧拉角信号的连续力矩姿态机动控制  CNKI文献

用拟欧拉角和飞行器绝对角速度作反馈信号,设计了连续力矩姿态机动控制律。选择反馈阻尼参数,使系统呈现临界阻尼或过阻尼状态,在机动开始时刻,如果姿态四元数的标部不为零,则整个控制过程不存在奇异性;如果姿态...

荆武兴 韩品尧... 《宇航学报》 1996年02期 期刊

关键词: 姿态机动 / 拟欧拉角 / 反馈控制 / 非线性系统

下载(226)| 被引(22)

关于Hill方程的一点思考  CNKI文献

对近圆相对运动中Hill方程的精度进行了理论分析,指出Hill方程的发散性质是由于没有计及非线性影响造成的。给出了Hill方程的改进形式,仿真表明,改进形式比经典Hill方程更符合实际情况。

荆武兴 吴瑶华... 《哈尔滨工业大学学报》 1994年02期 期刊

关键词: 交会对接 / Hill方程 / 精度分析

下载(550)| 被引(18)

基于高动态GPS接收机输出数据的卫星自主导航  CNKI文献

为了减轻地面测控站的压力 ,研究了利用高动态 GPS数据进行卫星自主导航的方法 ;给出了旋转地球坐标系下的报轨动力学模型 ,在 N点位置误差最小二乘指标下 ,导出了一种计算卫星初始状态的迭代算法 ;用某型号接收机输出...

荆武兴 崔乃刚... 《中国空间科学技术》 2000年06期 期刊

关键词: 自主导航 / 最小二乘法 / 全球定位系统 / 研究

下载(267)| 被引(10)

基于相平面法的飞行器大角度机动控制技术研究  CNKI文献

讨论了空间飞行器大角度机动控制实验平台的实现方法,并给出了硬件结构原理和软件的设计流程。采用相平面法,设计了基于喷气系统的大角度姿态机动控制器,并进行了不同角度下的闭环姿态机动控制实验。

荆武兴 高桦... 《实验技术与管理》 2009年02期 期刊

关键词: 大角度机动控制 / 喷气系统 / DSP / 相平面控制

下载(239)| 被引(4)

空间飞行器大角度姿态跟踪机动问题研究  CNKI文献

研究了姿态跟踪机动问题⒀通过引入视线坐标系⑿将时变终端条件的控制问题转化为定边界的控制问题⒀建立了飞行器相对于视线坐标系的四元数姿态运动学模型⑿提供了由已知信息计算姿态四元数的函数关系⒀引入了拟欧拉角...

荆武兴 徐世杰 《飞行力学》 1999年03期 期刊

关键词: 姿态跟踪 / 大角度机动 / 非线性控制 / 拟欧拉角

下载(433)| 被引(9)

连续力矩作用下的柔性航天器再定向与振动抑制  CNKI文献

研究带两帆板航天器的三维再定向与振动抑制问题 ,执行机构为反作用轮。建立了柔性空间飞行器三轴耦合姿态动力学模型和四元数姿态运动学模型 ,建模时考虑了帆板的弯曲变形和扭转变形。采用拟欧拉角及角速度作为反馈信...

荆武兴 徐世杰... 《宇航学报》 2000年04期 期刊

关键词: 柔性航天器 / 姿态动力学 / 姿态再定向 / 振动抑制

下载(247)| 被引(6)

基于日地月方位信息的自主导航系统的脉冲仿真和方位确定  CNKI文献

基于日地月信息的自主导航系统利用日地和月地夹角信息来确定卫星的轨道和姿态,具有很强的应用背景。它利用在轨的集成敏感器来敏感太阳、月球和地平边缘,从而产生相应的脉冲。利用脉冲的信息就可以确定日、地、月的方...

荆武兴 李茂登... 《航天控制》 2011年03期 期刊

关键词: 自主导航系统 / 日地月方位信息 / 地球扁率 / 脉冲仿真

下载(150)| 被引(2)

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