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煤矿机器人体系及关键技术  CNKI文献

我国煤炭开采已从机械化、自动化正逐步向智能化迈进,煤矿智能化是涉及煤炭资源勘查、矿井建设、煤矿开采、安全保障、洗选分销等多个环节的系统工程,煤矿智能化发展需要经历自动化、信息化、互联化、智能化4个阶段,研...

葛世荣 胡而已... 《煤炭学报》 2020年01期 期刊

关键词: 煤矿智能化 / 煤矿机器人 / 分类标准 / 关键技术

下载(809)| 被引(24)

智能化采煤装备的关键技术  CNKI文献

基于无人化采矿技术理念,介绍了煤矿井下智能化开采发展方向,提出了煤矿智能化采掘的定义及技术内涵。回顾了我国智能化采煤装备技术发展及现状,指出我国有抢占智能采掘装备技术制高点的机遇。阐述了智能化采煤装备的...

葛世荣 《煤炭科学技术》 2014年09期 期刊

关键词: 智能化采矿 / 煤矿开采 / 无人工作面 / 感知矿山

下载(1372)| 被引(115)

互联网+采煤机智能化关键技术研究  CNKI文献

为实现煤矿无人化综采作业,根据智能化采煤机的作业要求,研究了采煤机智能感知、智能控制、智能截割、远程可视化监控以及综采机组物联网技术,实现了采煤机组的无人操作、远程监控。通过在煤矿现场的应用试验,可实现采...

葛世荣 王忠宾... 《煤炭科学技术》 2016年07期 期刊

关键词: 煤矿综采 / 无人综采工作面 / 智能化采煤机 / 综采机组物联网

下载(895)| 被引(70)

危险环境下救援机器人技术发展现状与趋势  CNKI文献

阐述了当前国内外在危险灾变环境下的救援机器人发展现状,总结了救援机器人的关键技术问题,分别对消防救援机器人、地震救援机器人、矿山救援机器人、核事故救援机器人和水下救援机器人的研究现状和应用情况进行了分析...

葛世荣 朱华 《煤炭科学技术》 2017年05期 期刊

关键词: 救援机器人 / 智能化救援 / 智慧矿山 / 危险环境探测

下载(1826)| 被引(44)

基于地理信息系统(GIS)的采煤机定位定姿技术研究  CNKI文献

采煤机自主定位及其对煤层信息的感知是采煤机自动控制系统关键技术。以山西某煤矿18201工作面为试验地点,利用震波CT探测技术对工作面煤层进行了精细勘探,构建了工作面煤层地理信息系统。以具有自动寻北功能的惯性导...

葛世荣 苏忠水... 《煤炭学报》 2015年11期 期刊

关键词: 采煤机 / 定位定姿 / 地理信息系统 / 长壁综采工作面

下载(658)| 被引(30)

刮板输送机中锰钢中部槽的自强化抗磨机理及应用  CNKI文献

针对煤矿刮板输送机中部槽的耐磨难题,研究了热轧中锰耐磨钢和马氏体耐磨钢的冲击磨损性能,分析了中锰钢的自强化耐磨机理,介绍了中锰耐磨钢在煤矿刮板输送机中部槽的应用实例。试验结果表明,热轧中锰钢比传统马氏体耐...

葛世荣 王军祥... 《煤炭学报》 2016年09期 期刊

关键词: 刮板输送机 / 热轧中锰钢 / 冲击磨损 / 强化机理

下载(400)| 被引(37)

煤矿机器人现状及发展方向  CNKI文献

2019年1月,国家煤矿安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》,基于此,详细分析了掘进类机器人、采煤类机器人、运输类机器人、安控类机器人和救援类机器人的具体实例以及发展方向。阐明研发和应用煤矿机器人的重要...

葛世荣 《中国煤炭》 2019年07期 期刊

关键词: 煤矿机器人 / 智能煤矿 / 智能装备 / 无人智能化开采

下载(1003)| 被引(18)

我国智能化采煤技术现状及待突破关键技术  CNKI文献

自实现机械化采矿后,进一步实现智能化以解放矿工就成为世界采矿界的科研目标。在回顾智能化采煤技术发展历程的基础上,对我国智能化采煤技术研究与应用现状进行系统回顾分析,并对未来待突破的关键技术进行展望。首先...

葛世荣 郝尚清... 《煤炭科学技术》 2020年07期 期刊

关键词: 智能化采煤工作面 / 智能矿山 / 智能装备 / 智能采矿体系

下载(939)| 被引(5)

数字孪生智采工作面技术架构研究  CNKI文献

为了进一步提高煤矿井下智能化采煤工作面系统自主运行和人机交互能力,达到真正的无人化开采境界,提出数字孪生智采工作面系统(Digital Twin Smart Mining Workface)的概念、架构及构建方法,融合应用5G通信技术、物联...

葛世荣 张帆... 《煤炭学报》 2020年06期 期刊

关键词: 智采工作面 / 数字孪生 / 人机交互 / 数字主线

下载(561)| 被引(7)

深部煤炭化学开采技术  CNKI文献

为了探索地下煤炭开采技术革命的新方法,提出地下煤炭化学开采的基本概念,并将其归纳为3种化学开采方法,即地下气化、地下热解和生物溶解.首次提出了煤炭化学开采技术架构、工艺系统和需要突破的关键技术:1)地下煤炭盾...

葛世荣 《中国矿业大学学报》 2017年04期 期刊

关键词: 化学开采技术 / 煤炭无人化开采 / 煤炭地下气化 / 煤炭地下热解

下载(855)| 被引(14)

我国煤矿生产能耗现状分析及节能思路  CNKI文献

本文将我国煤炭生产区域划分成晋陕蒙宁甘区、华东区、东北区、华南区和新青区五大产煤区域,调研了五大区在煤炭生产过程中各工序如采掘、运输、通风、排水、洗选及其他能耗状况,得到煤炭开采全过程能耗状况,系统分析...

葛世荣 刘洪涛... 《中国矿业大学学报》 2018年01期 期刊

关键词: 煤炭 / 节能 / 源性能耗 / 显性能耗

下载(508)| 被引(13)

煤矿智采工作面概念及系统架构研究  CNKI文献

基于时间维度梳理了智能化采矿概念,提出智采工作面定义——一个在不同程度上无需人工干预而独立完成采煤作业的生产系统,指出智采工作面的基础是智能机器,其特征是自主感控,功能是独立作业,目的是无人化开采。明确了...

葛世荣 《工矿自动化》 2020年04期 期刊

关键词: 智能采矿 / 智采工作面 / 智能等级 / 智能耦合关系

下载(293)| 被引(4)

人体生物摩擦学的研究现状与展望  CNKI文献

介绍了人体生物摩擦学的概念,分析了头发、眼睛、皮肤、牙齿和关节等系统的生物摩擦学研究现状,就血液、人工心脏泵、人工心脏瓣膜和食品味觉的生物摩擦学研究方向进行了展望.指出当前人体生物摩擦学研究的关键科学问...

葛世荣 王成焘 《摩擦学学报》 2005年02期 期刊

关键词: 人体 / 生物摩擦学 / 生物材料 / 展望

下载(1897)| 被引(132)

采煤机技术发展历程(二)——铣削式滚筒采煤机  CNKI文献

铣削式滚筒采煤机是采煤机械的一次变革,已成为煤炭开采的主力装备,我国滚筒采煤机开采煤炭产量占比达到80%以上。笔者梳理了国内外滚筒采煤机的发展历程,考证了滚筒采煤机的技术变革节点。英国安德森公司于1948年改制...

葛世荣 《中国煤炭》 2020年07期 期刊

关键词: 滚筒采煤机 / 采煤机械化 / 采煤机发展史

下载(86)| 被引(1)

采煤机技术发展历程(四)——连续采煤机  CNKI文献

在采煤机发展过程中,以履带式掘进机为基础演变出一种横轴铣削滚筒的连续采煤机,成为机动性强、截割断面大的煤层切削机器。连续采煤机发源于井下采煤,陆续拓展出截齿滚筒、铲齿轮斗切削装载一体化挖掘机,被成功用于露...

葛世荣 《中国煤炭》 2020年09期 期刊

关键词: 采煤机技术 / 连续采煤机 / 智能开采 / 移动机器人

下载(107)| 被引(0)

采煤机技术发展历程(五)——自动化技术  CNKI文献

采煤机自动化是机械化采煤工作面迈向少人化工作面的关键技术支撑,是近60年采煤机技术发展的重点脉络。最早的采煤自动化研究起源于20世纪30年代,20世纪60年代后进入了踊跃研发阶段,英国和西德在采煤机遥控技术、计算...

葛世荣 《中国煤炭》 2020年10期 期刊

关键词: 采煤机技术 / 自动化技术 / 自动调速 / 自动截割

下载(86)| 被引(0)

采煤机技术发展历程(一)——截煤机、刨煤机、钻煤机  CNKI文献

为全面了解采煤机技术创新过程,深刻认识采煤机对煤炭开采技术变革的作用,笔者把采煤机的创新脉络归纳为:基于4类切削机具、4种行走机构、6个控制能力,来满足5项采煤功能。由此,建立了采煤机切削机具、行走机构和控制...

葛世荣 《中国煤炭》 2020年06期 期刊

关键词: 采煤机发展 / 截煤机 / 刨煤机 / 钻煤机

下载(112)| 被引(0)

粗糙表面的分形特征与分形表达研究  CNKI文献

利用触针轮廓仪和数据采集系统对磨削和车削表面的粗糙轮廓曲线进行了测量,并就粗糙表面的分形特征作了分析与讨论,同时还提出了粗糙表面的特征粗糙度概念及其定义,并将其用于表面粗糙度水平的表述.研究结果表明:...

葛世荣 《摩擦学学报》 1997年01期 期刊

关键词: 粗糙表面 / 分形维数 / 多尺度测量 / 粗糙度

下载(3051)| 被引(397)

表面轮廓分形维数计算方法的研究  CNKI文献

阐述了表面轮廓分形和分形曲线的基本概念,对目前常用于表面轮廓分形维数的4种计算方法的基本思路作了评介,指出这些方法的计算结果都存在一定的偏差,对选择不同计算尺度得到的分形维数表现出较大的不稳定性,致使...

葛世荣 索双富 《摩擦学学报》 1997年04期 期刊

关键词: 表面轮廓 / 分形维数 / 摩擦学计算 / 均方差

下载(1990)| 被引(238)

采煤机技术发展历程(三)——电牵引采煤机  CNKI文献

采煤机行走技术从钢丝绳、圆环链的柔性牵引,发展到液压驱动和电机驱动的自行走,改变了采煤机自动化控制模式,也奠定了智能化采煤作业的技术基础。基于采煤机牵引技术构成要素,从理论上归纳了112种采煤机行走技术选择...

葛世荣 《中国煤炭》 2020年08期 期刊

关键词: 采煤机技术 / 电牵引技术 / 行走方式 / 自动控制

下载(81)| 被引(0)

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