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高考改革中的“实质公平”问题研究  CNKI文献

在当前教育改革不断深化的新背景下,如何进一步推进教育公平亟待研究。本文从高考中存在的"形式公平"入手,深刻揭示其中隐藏的实质公平问题,分析影响推进高考实质公平的重要因素,探讨破解公平难题的有效途径...

葛为民 《教育发展研究》 2014年11期 期刊

关键词: 高考改革 / 形式公平 / 实质公平

下载(1032)| 被引(16)

箱梁结构件焊缝表面缺陷特征提取及分类研究  CNKI文献

针对箱梁结构件焊缝表面缺陷分类识别过程中的在线特征提取及实时性等问题,在二维主成分分析(2DPCA)的基础上提出了一种基于泛化的增量式2DPCA(GI2DPCA)的特征提取算法。首先,对获取的箱梁结构件焊缝表面图像进行图像...

葛为民 申耀华... 《仪器仪表学报》 2018年12期 期刊

关键词: 焊缝表面缺陷 / 特征提取 / 二维主成分分析 / BP神经网络

下载(248)| 被引(5)

基于思维导图的高中物理教学模式研究——以“生活中的圆周...  CNKI文献

思维导图不仅作为思维过程的辅助工具,参与大脑对各阶段信息的处理,更是人们作为发现问题、分析问题及解决问题的有效途径,直接应用于各个学科知识的预习、自习、整理、复习、记忆、交流和撰写等多过程。

葛为民 《湖南中学物理》 2018年07期 期刊

关键词: 思维导图 / 物理教学 / 圆周运动

下载(285)| 被引(6)

自重构机器人锁紧机构设计及自主对接研究  CNKI文献

自主对接是实现机器人自重构的关键技术。基于新型自重构模块化机器人M2SBot的结构,设计了独特的正弦加速度槽凸轮式对接锁紧机构,可实现可靠连接。同时提出一种新的三维空间对接算法,将基于罗德里格矩阵的公共点法与...

葛为民 张月... 《机械设计》 2015年04期 期刊

关键词: 自重构机器人 / 自主对接 / 公共点法 / 位姿调整

下载(355)| 被引(8)

高中物理习题教学促使核心素养落地生根  CNKI文献

习题教学是物理学科的重要组成。该文从高中物理习题教学现状分析及对策、习题教学的实施策略方面,阐述了如何提升学生学科核心素养,如何提高物理课堂习题教学的效率,从而更好的培育学生应该具备的,能够适应终身发展和...

葛为民 《湖南中学物理》 2019年11期 期刊

关键词: 习题教学 / 核心素养 / 策略 / 高中物理

下载(133)| 被引(4)

自重构机器人变形过程运动学分析及越障仿真  CNKI文献

自重构机器人根据任务环境的不同可实现自主变换构型。研究了直线蛇形变换为环形的重构过程,定义了单元模块的连接面与坐标变换矩阵,基于D-H方法推导并归纳了多模块由直线蛇形变换为环形的普适公式。利用多体动力学软...

葛为民 张华瑾... 《中国机械工程》 2014年19期 期刊

关键词: 自重构机器人 / 变形过程 / 运动学 / 普适公式

下载(187)| 被引(9)

基于对偶四元数的机械臂运动学建模及分析  CNKI文献

为了简化机械臂运动学表达形式,提高机械臂运动响应速度,提出了一种基于对偶四元数的正逆运动学建模方法。首先,利用对偶四元数建立机器臂正运动学的普适性方程,大大减少了正运动学的计算时间。其次,针对机械臂关节变...

葛为民 宇旭东... 《机械传动》 2018年07期 期刊

关键词: 机械臂 / 运动学 / 对偶四元数 / 子问题

下载(247)| 被引(3)

虚拟现实技术在移动机器人遥操作系统中的应用研究  CNKI文献

网络技术为传统技术搭建了广阔的平台,机器人遥操作系统就是机器人技术应用于网络环境的新方向。在作者撰写论文的过程中,全世界都正在关注美国的两个火星探测车“机遇”号和“勇气”号登陆火星进行科学实验,并成功地...

葛为民 导师:彭商贤 天津大学 2004-06-01 博士论文

关键词: 移动机器人 / 遥操作 / 投射式虚拟现实 / 时延

下载(1333)| 被引(17)

可重构机械臂的鲁棒模糊自适应补偿控制  CNKI文献

针对可重构机械臂的动力学系统中存在的不确定性,提出了基于模糊自适应算法的控制律来自适应逼近系统中存在的摩擦和外部扰动,实现对可重构机械臂的补偿控制。为了提高控制律的补偿精度和抗干扰性,减小算法的逼近误差...

葛为民 闫珂珂... 《系统仿真学报》 2018年05期 期刊

关键词: 模糊自适应 / 可重构机械臂 / 鲁棒控制 / 滑模控制

下载(140)| 被引(5)

思维导图在高中物理习题教学中的应用  CNKI文献

习题教学是物理教学的重要组成,将习题教学与思维导图相结合,可提升学生的思维品质,是促进其深度学习的关键,笔者从5个方面探讨思维导图在高中物理习题教学中的应用。

葛为民 《物理之友》 2019年11期 期刊

关键词: 高中物理 / 习题教学 / 思维导图 / 教学模式

下载(152)| 被引(0)

工程造价指数与工程造价动态管理  CNKI文献

本文从市场经济体制对建筑工程造价信息的要求出发,提出了适合我国国情的建筑工程造价指数的构架体系和编制方法,阐明了工程造价指数应用于建筑工程造价动态管理的优越性。

葛为民 《太原工业大学学报》 1997年S1期 期刊

关键词: 工程造价指数 / 造价管理 / 成本预算

下载(538)| 被引(57)

指向深度学习的深度备课  CNKI文献

本文基于学生从浅层学习到深度学习的过程,对习题教学作了深度备课。教师深度思考激发深度备课,教师深度备课促进深度教学,教师深度教学成就学生深度学习,学生深度学习提升核心素养。

葛为民 钱荣根 《科学大众(科学教育)》 2019年04期 期刊

关键词: 深度学习 / 深度备课 / 习题 / 学生

下载(301)| 被引(2)

可重构机器人误差旋量建模与灵敏度分析  CNKI文献

针对可重构机器人模块结构设计制造与构型变化引起的尺寸及几何参数等静态误差,将可重构机器人静态几何参数误差等效为机器人关节上的结构误差和传动误差,并将其看成是一种假想广义运动副微小旋量运动的结果,从而建立...

葛为民 赵文... 《机械传动》 2017年05期 期刊

关键词: 可重构机器人 / 旋量 / 误差建模 / 误差灵敏度

下载(153)| 被引(2)

可重构机械臂构型自适应控制研究  CNKI文献

针对可重构机械臂系统存在的不确定性及不同构型下的轨迹跟踪问题,提出了径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络鲁棒自适应补偿控制算法。设计了RBF神经网络补偿控制器自适应逼近补偿系统存在的未知项;为减小...

葛为民 乔友伟... 《机械设计与制造》 2019年07期 期刊

关键词: 可重构机械臂 / RBF神经网络 / 构型自适应 / 补偿控制

下载(108)| 被引(0)

关于高考内容、形式改革的思考  CNKI文献

新课改高考在内容、形式上进行了许多有益的探索,但还不能满足新课改多样性、选择性及高等教育多样化、个性化需求。本文从调整和完善考试内容体系,实现由统一到多元的转变;注重能力和综合素质考查,实现知识立意到能力...

葛为民 李金波 《教育发展研究》 2012年06期 期刊

关键词: 高考 / 考试内容 / 考试形式 / 新课改

下载(467)| 被引(3)

高考成绩报告方式的改革研究  CNKI文献

目前我国的高考成绩报告还是采用单一的分数报告方式,这种方式已不能适应新课程改革理念和高等教育多样化、个性化发展的需求。运用认知诊断技术,可以对考生的知识、能力掌握模式进行诊断,并形成考生个体、考生群体和...

葛为民 李金波 《教育科学研究》 2012年09期 期刊

关键词: 高考 / 高考成绩 / 认知诊断 / 诊断性成绩报告

下载(241)| 被引(5)

M~2SBot新型自重构机器人拓扑构型描述及运动学研究  CNKI文献

介绍了一种新型自重构机器人系统,研究了基于旋量理论的自重构机器人正、逆运动学算法。在分析M2SBot机器人模块拓扑结构的基础上,建立描述自重构机器人拓扑构型的三元组矩阵;利用拓扑结构信息和模块坐标系间的齐次变...

葛为民 刘振民... 《机械设计》 2015年03期 期刊

关键词: 自重构机器人 / 拓扑描述 / 旋量理论 / 遗传算法

下载(141)| 被引(1)

变压器电场分析方法研究  CNKI文献

指出了传统电场分析方法的缺陷,对线圈端部实际承受的电场强度的计算进行了分析。以安全裕度统计法定义为前提,完全可以把线圈间的电场强度(不含端部,中断点等特殊点)简化为平板电容器形式的场强计算。

葛为民 《黑龙江电力》 2005年02期 期刊

关键词: 变压器 / 线圈 / 电场强度 / 场强计算

下载(174)| 被引(16)

浙江“三农”问题与农村高等教育  CNKI文献

本文根据教育与经济、社会发展的密切关系 ,从现阶段浙江“三农”存在的突出问题入手 ,剖析了浙江“三农”发展对农村高等教育的需求以及满足这种需求的教育资源供给能力 ,并提出了发展农村高等教育的模式与途径。

葛为民 《浙江社会科学》 2004年04期 期刊

关键词: 浙江省 / “三农”问题 / 农村高等教育

下载(221)| 被引(11)

变压器局部放电综合判断分析  CNKI文献

指出了变压器局部放电定位的重要性,简述了多端子测量多端子校正、变电位多端测量、脉冲极性鉴定法和超声波定位法的原理,通过实例分析了局部放电定位过程和处理方法, 并得出要根据产品的不同结构和类型,灵活选择不同...

葛为民 《高压电器》 2006年02期 期刊

关键词: 变压器 / 局部放电 / 测量 / 定位分析

下载(239)| 被引(14)

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