大数据时代成人碎片化学习：趋势、痛点与提升路径 CNKI文献
"信息在线"的大数据时代,传媒技术的发展对知识呈现与传播方式的转变,使得成人学习者在日常生活中开展碎片化学习逐渐受到热捧。通过观察大数据时代成人碎片化学习在学习内容、知识呈现和传播渠道方面显现出...
教育即引导:“产婆术”视角下的普通高校课堂教学反思 CNKI文献
苏格拉底作为西方启发教育思想的滥觞,其"产婆术"教学法注重知识的引导和学生思辨能力的培养对于普通高校课堂教学意义重大。分析"产婆术"教学法的理论精髓,并以此为理论基础,对我国当下普通高校...
自二战后IMF成立以后至今,一方面,宏观的国际政治经济格局因大国的政治经济影响力的变化而陆续发生了巨大的变化,另一方面,IMF自身也在此国际政治经济格局的变化下开始了其许多变革。IMF的种种变革正是反映了国际政治...
6自由度平台的Washout滤波器设计及试验研究 CNKI文献
现代运动模拟器通常采用并联6自由度平台作为运动系统。由于平台的运动范围有限,就需要运用Washout滤波器,将实际运动转换成模拟器能够实现的信号。首先,设计经典Washout滤波器,对于高通加速度通道,平移和侧移方向都采...
董彦良 许彩霞... 《机械工程学报》 2010年03期 期刊
关键词： Washout滤波器 / 6自由度平台 / 运动模拟
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一种实用的6-6Stewart平台的实时位置正解法 CNKI文献
为提高Stewart平台位置正解的工程实用性 ,提出了附加传感器法和Newton -Raphson法相结合的6 - 6Stewart平台位置正解法 .该方法应用附加传感器使平台的位置正解过程大大简化 ;由附加传感器方法产生的位置正解可以为N...
董彦良 吴盛林 《哈尔滨工业大学学报》 2002年01期 期刊
关键词： Stewart平台 / 位置正解 / 附加传感器 / NewtonRaphson法
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中国台湾与韩国TFT-LCD产业比较及其对中国大陆的启示 CNKI文献
薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)自1970年代由美国开始研究,相较于韩国在1995年开始投入量产制造,中国台湾在1999年受到笔记本电脑代工需求及半导体技术资源支持下,才大举投入TFT-LCD生产线。因此本文将对中国台湾与韩...
关键词： 薄膜晶体管液晶显示器 / TFT-LCD
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热效应对组合式液压动密封性能影响的研究（英文） CNKI文献
本文介绍一种热效应对液压组合式动密封的密封性能影响的数学模型。模型以电液摆动马达叶片处的动密封为例,以热弹流润滑理论为基础,除综合考虑诸如压力,马达线速度等因素外,重点研究热效应对液压动密封性能的影响。通...
欧债危机与人民币升值对中国投资东盟的新宏观战略思考 CNKI文献
欧债危机的发生,不仅对欧盟国家的市场经济造成消极影响,同时,由于欧盟国家是我国主要的贸易合作对象,我国的市场经济也收到了很大程度的消极影响;同时,人民币升值一方面加大了出口,但是不利于外部投资的引入,增加了市...
三轴液压仿真转台非线性多输入多输出QFT控制器设计 CNKI文献
三轴液压仿真转台本质上是非线性变参数多输入多输出系统。系统负载、油源压力、增益的变化及耦合作用随速度,加速度的变化造成很大的参数不确定性。针对液压转台提出一种基于SIMULINK模型线性化的多输入多输出非线性...
董彦良 于金盈... 《中国惯性技术学报》 2006年05期 期刊
关键词： 三轴液压仿真转台 / 非线性QFT / SIMULINK模型线性化 / 多输入多输出系统
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本文针对不同结构的Stewart平台 ,利用误差模型 ,采用数值方法分析比较了影响Stewart平台位姿精度的两个因素 ,即铰链的位置误差和驱动杆的测量偏差
欧洲债务危机是指欧洲主权的债务危机,简称欧债危机,它是发生在2008年美国金融危机之后,部份欧盟国家发生的债务危机。欧债危机的发生带给世界经济重大影响。本文就欧债危机对中国投资欧盟的战略影响开展分析和讨论。
基于Jacobian矩阵的6-6 Stewart平台结构校准 CNKI文献
针对简化误差源模型 (含 42个误差量 ) ,建立了基于 Jacobian矩阵的 6 -6 Stewart平台误差模型 ,并依据该模型 ,提出了一种 6 -6 Stewart平台外部校准算法 ,仿真研究表明 ,该算法具有理论上的正确性和工程上的可行性。...
关键词： 6-6Stewart平台 / Jacobian矩阵 / 结构校准 / 误差模型
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有关Stewart平台的运动学研究己经建立了计算其运动学参数的模型,但受测量手段的限制,只依靠这些模型还不能完成Stewart平台的运动学参数的工程计算。本文面向工程应用,基于三次样条逼近理论提出了一种计算Stewart平台...
2010年6月29日,海峡两岸启动"海峡两岸经济合作框架协议"(ECFA),带动了一波台湾的经济成长。本文就ECFA对台湾产生的外部性因素、内部性因素、国际政治经济格局与台湾经济发展进行了深入分析探讨。
关键词： 海峡两岸经济合作框架协议 / ECFA / 台湾 / 台湾经济
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全球地方化与中国经济的世界角色(1992—2008年)——对一种... CNKI文献
本文把地方(Local)定义为全球尺度(Scale)之下的各种尺度,包括由国家组成的区域、国家以及国家内的各种地区,这里着眼于国家。要理解经济全球化和中国这样的全球和地方互动,权力和制度变迁是关键维度。西方化(特别是美...
当今世界中,尤其是美国和欧洲的部分国家越来越重视国际经济新秩序,国际经济新秩序的建立对国际经济发展起到至关重要的作用,在发展的过程中,新兴经济体的崛起就显得更加重要。以中国为例,随着人民币迈向国际化,以及迈...
IMF回应金融危机与欧债危机的全球政治经济战略新思考 CNKI文献
IMF在面对2008年的金融危机与2009年至今的欧债危机时,采取了一系列的应对策略,本文将分析IMF的全球政治经济战略新思考,以及各主要大国如何回应IMF的战略新思考。
随着欧债危机的爆发,跨国公司投资世界的战略受到了一定的影响。对中国而言,欧债危机一定起相当大的影响,面对危机四伏的局势,跨国公司对中国投资将如何发展,本文结合欧债危机背景下,跨国公司投资中国进行了探讨。
董事长或CEO权力影响企业审计质量吗——基于中国制造业上市... CNKI文献
本文尝试系统地验证公司董事长或CEO权力水平和高管权力制衡对企业审计质量的影响,通过选取2010年以来的制造业上市公司数据,利用面板数据模型,同时考虑内生性问题和指标选取问题,分析了高管权力水平和高管权力制衡对...
