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基于自适应滑模的移动机械臂跟踪控制  CNKI文献

针对非完整移动机械臂的轨迹跟踪控制问题,提出一种系统参数在线估计的自适应滑模控制策略。该方法将移动机械臂作为一个完整系统考虑,首先根据系统的动力学方程设计了滑模控制器;然后设计一种自适应律对系统中的不确...

董玉明 俞立... 《控制工程》 2019年01期 期刊

关键词: 移动机器臂 / 轨迹跟踪 / 滑模控制 / 自适应律

下载(488)| 被引(25)

北京市西城区社区全科医生对稳定性冠心病社区心脏康复认知...  CNKI文献

背景在我国冠心病发病率逐年增加的背景下,心脏康复作为心血管事件预防和治疗的重要手段,可以提高冠心病患者生活质量,降低其再住院率及死亡率。目前,社区心脏康复开展较少,且社区全科医生为稳定性冠心病(SCAD)患者提...

董玉明 杨玲... 《中国全科医学》 2021年34期 期刊

关键词: 心脏康复 / 稳定性冠心病 / 全科医生 / 社区卫生服务

下载(332)| 被引(0)

中国产业法的经济学分析  CNKI文献

针对目前产业法经济学分析研究不足及产业政策与法律制定和实施实践的需求,本文研究工作的目的是:以中国产业法的实践为背景,以中国产业规制和促进法规范分析为视角,运用范畴分析、历史分析、经济学的规范和实证分析...

董玉明 导师:赵宏中 武汉理工大学 2013-04-01 博士论文

关键词: 产业 / 产业法 / 产业规制法 / 产业促进法

下载(1271)| 被引(9)

石煤钒矿全湿法硫酸常压浸取清洁提钒工艺研究  CNKI文献

我国是世界钒产业大国,钒资源储量、钒制品产量及消费量均居世界首位。石煤为我国特色含钒矿物资源,因其分布区域广、储量大,而成为我国钒制品生产的重要原料之一。石煤传统提钒方法为高温焙烧-酸浸法,该方法生产流程...

董玉明 导师:徐红彬 中国科学院大学(中国科学院过程工程研究所) 2019-06-01 硕士论文

关键词: 石煤 / 直接酸浸 / 硫酸熟化 / 清洁提钒

下载(380)| 被引(5)

面向化妆品产业升级的江南大学应用化学专业建设思考与实践  CNKI文献

基于化妆品产业发展前景和江南大学轻工特色优势、应用化学专业基础,通过教育部新工科项目"地方(行业)高校化学类专业应对产业变化升级改造的研究与实践"实施,对应用化学专业进行了系统性的升级改造。在调研...

董玉明 丁玉强... 《大学化学》 2020年10期 期刊

关键词: 应用化学 / 新工科 / 产业 / 化妆品

下载(307)| 被引(1)

二氧化锰纳米管模拟氧化酶的性能、抑制剂及其对Pb~(2+)的测...  CNKI文献

采用简便的水热法,获得了具有氧化酶催化特性的二氧化锰纳米管,研究了其对氧气(O2)氧化3,3,5,5-四甲基联苯二胺(TMB)发生显色反应的催化性能,重点考察了常见金属离子对其活性的抑制作用。结果表明,能与MnO2表面发...

董玉明 张晶晶... 《分析测试学报》 2014年02期 期刊

关键词: 二氧化锰纳米管 / 水热法 / 模拟氧化酶 / 催化氧化

下载(297)| 被引(5)

基于ARM11的移动互联设备硬件设计与实现  CNKI文献

随着Internet的普及,特别是移动互联网和3G移动通信的逐步推广,移动互联设备已经走入了我们的生活。网络的普及和计算机微型化的趋势使得移动互联设备成为未来人们生活中的必备品。移动互联设备具有体积小,重量轻,易于...

董玉明 导师:李小平 西安电子科技大学 2010-01-01 硕士论文

关键词: 移动互联设备 / 硬件设计 / ARM11 / S3C6410

下载(1168)| 被引(33)

代码生成技术在管理信息系统开发中的研究与应用  CNKI文献

代码生成技术作为提高软件开发效率和软件开发质量的一种技术,自从出现以来就一直受到软件技术研究人员和软件开发人员重视。然而,随着软件开发规模的扩大,软件开发的效率开始降低,如果将部分的软件开发工作由代码...

董玉明 导师:刘淑芬 吉林大学 2012-12-01 硕士论文

关键词: 管理信息软件 / 代码生成 / 基于模板

下载(142)| 被引(13)

介孔结构的α-FeOOH对苯酚的催化臭氧化降解  CNKI文献

以双氧水和硫酸亚铁为原料,采用绿色简便水热法得到了高比表面的羟基氧化铁纳米催化剂,提出将α-FeOOH纳米材料用作臭氧化催化剂。X射线粉末衍射(XRD)、透射电镜(TEM)、低温氮吸附脱附表征结果证明催化剂组成为α-FeO...

董玉明 蒋平平... 《无机化学学报》 2009年09期 期刊

关键词: 羟基氧化铁 / 纳米 / 臭氧化 / 水处理

下载(819)| 被引(37)

二氧化铈纳米催化剂的制备及臭氧化应用  CNKI文献

分别以Ce(NO3)3.6H2O和(NH4)2Ce(NO3)6作为铈源,通过简便的化学沉淀法,制备了二氧化铈纳米材料,考察了铈源对所得纳米结构、表面特征的影响。并将纳米材料应用于降解废水用臭氧化催化剂。结果表明,铈源的不同,导致纳米...

董玉明 吴丽娜... 《环境科学与技术》 2012年12期 期刊

关键词: 二氧化铈 / 催化 / 苯酚 / 臭氧

下载(742)| 被引(11)

布里渊散射光纤传感器的交叉敏感问题  CNKI文献

基于布里渊散射的全分布式光纤传感器的布里渊频移同时受应变和温度的影响,无法由单一的布里渊频移解析应变或温度的信息,这种交叉敏感问题制约了传感器的实用化。介绍了目前解决交叉敏感问题的主要方法及工作原理。研...

董玉明 张旭苹... 《光学学报》 2007年02期 期刊

关键词: 光纤传感 / 交叉敏感 / 全分布式 / 布里渊散射

下载(943)| 被引(95)

市场主体权利的经济法分析  CNKI文献

市场主体权利包括消费者权利和生产者权利两个方面,它们各自在市场经济发展中具有不同的功能。在现代市场经济条件下,部门经济法对市场主体权利实现的禁止、限制和促进,是影响市场主体权利实现的重要因素,并呈现出阶段...

董玉明 刘晓敏... 《晋阳学刊》 2015年03期 期刊

关键词: 市场 / 市场主体 / 市场主体权利 / 经济法

下载(306)| 被引(8)

钒渣钠化焙烧熟料浸出液除磷工艺研究  CNKI文献

以钒渣钠化焙烧熟料浸出后得到的含钒溶液为原料,分析了二水硫酸钙在碱性条件下对含钒溶液中磷的去除机制,研究了二水硫酸钙用量、溶液pH、反应时间、反应温度等因素对磷去除率、钒损失率以及溶液中五氧化二钒与磷质量...

董玉明 朱光锦... 《无机盐工业》 2019年12期 期刊

关键词: 含钒溶液 / 除磷 / 二水硫酸钙 / 五氧化二钒

下载(239)| 被引(0)

扩径导线在张拉载荷下的股线分层应力计算  CNKI文献

研究扩径导线分层应力计算,能够为扩径导线的应用提供技术支持。考虑扩径导线的几何特征,对扩径导线的分层应力计算进行了理论分析,推导了扩径导线分层应力计算的理论公式;建立了扩径导线的有限元模型,考虑股线间的接...

董玉明 万建成... 《电力科学与工程》 2015年07期 期刊

关键词: 扩径导线 / 分层应力计算 / 张拉载荷 / 有限元

下载(111)| 被引(11)

移动机械臂轨迹跟踪控制的研究  CNKI文献

移动机械臂是由移动平台和固定在其上的机械臂组成的机器人系统。该系统具有操作空间大,操作灵活的优点,现已被广泛应用于工业生产、深海开发和家庭服务等领域。然而在移动机械臂跟踪控制过程中,移动平台的非完整性、...

董玉明 导师:俞立 浙江工业大学 2017-03-29 硕士论文

关键词: 移动机械臂 / 轨迹跟踪 / 扩张状态观测器 / 自适应滑模控制

下载(309)| 被引(0)

北京月坛社区试行家庭医生“首诊制”可行性调查  CNKI文献

目的了解北京月坛社区实施家庭医生"首诊制"的可行性。方法采用问卷调查法,对月坛社区试行家庭医生"首诊制"服务的200户536名居民进行现状调查。结果居民平均年龄(56±18)岁,其中60岁以上者占...

董玉明 杜雪平... 《中国全科医学》 2009年09期 期刊

关键词: 家庭医生“首诊制” / 社区卫生服务 / 可行性

下载(472)| 被引(37)

我国民法典社会主义基础初探  CNKI文献

本文结合我国民法典的立法目的,就我国民法典的社会主义理论和实践基础及其条文体现进行了分析。本文认为,我国民法典社会主义基础集中体现在四个方面:一是社会主义初级阶段理论是我国民法典的逻辑起点;二是社会主义核...

董玉明 《长治学院学报》 2021年01期 期刊

关键词: 民法典 / 社会主义理论基础 / 社会主义改革实践基础

下载(52)| 被引(0)

基于柠檬酸盐修饰CdS量子点的高灵敏Ag~+传感器  CNKI文献

以柠檬酸三钠作为表面修饰剂,利用简单的方法合成了水溶性柠檬酸三钠修饰的CdS量子点(Cit-CdS)。研究了反应前驱体中nCd/nS比、反应溶液pH值、反应温度等条件对产物的荧光性质的影响。在巯基乙酸存在下,Ag+能大大增强...

董玉明 王光丽... 《无机化学学报》 2010年11期 期刊

关键词: 柠檬酸三钠 / CdS量子点 / Ag+传感器

下载(281)| 被引(13)

中国海洋旅游业的发展与地位研究  CNKI文献

中国的海上旅行活动历史悠久 ,经过几个历史时期的发展 ,现代的海洋旅游已进入全新的发展时期。海洋旅游业在海洋产业中具有先导地位 ,发展潜力很大。为了促进中国海洋旅游业的可持续发展 ,必须对其发展条件和对策进行...

董玉明 《海洋科学进展》 2002年04期 期刊

关键词: 海洋旅游 / 海洋旅游业 / 海洋产业 / 海洋文化

下载(856)| 被引(23)

试论我国行业管理法的地位与体系  CNKI文献

行业管理法在经济法部门中的地位 ,既不属于国家对国民经济实施宏观调控而形成的宏观调控法 ,亦不属于国家从微观上规制市场而形成的市场规制法 ,而应当属于调整中观管理关系的中观经济法。从其内部结构来看 ,行业管理...

董玉明 孙磊 《法商研究》 2004年01期 期刊

关键词: 行业管理 / 行业管理法 / 产业政策法

下载(435)| 被引(20)

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