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一个快速Kalman滤波方法及其在GPS动态数据处理中的应用  CNKI文献

本文首先建立起利用Kalman滤波进行动态GPS数据处理的数学模型。然后,基于矩阵外积概念设计了一个很有实用价值的Kalman滤波算法,并应用于动态GPS数据处理问题。理论分析和计算结果表明:该方法不...

董绪荣 陶大欣 《测绘学报》 1997年03期 期刊

关键词: Kalman滤波 / 矩阵外积 / GPS

下载(942)| 被引(84)

一种低成本GPS组合导航定位系统  CNKI文献

提出一种低成本、简单实用的GPS组合定位系统,即采用电子计步器与电子罗盘辅助GPS.该系统可以工作在自主导航、纯GPS导航、组合导航3种模式.文中给出了组合原理、方法和基本算法,探讨了几种应用模式和可能的应用领域.

董绪荣 《指挥技术学院学报》 2000年05期 期刊

关键词: 全球定位系统 / 卡尔曼滤波 / 组合导航

下载(238)| 被引(15)

车辆GPS/DR组合导航方法研究  CNKI文献

车辆组合导航技术是解决车辆自主定位 ( AVL )的一个有效途径。本文介绍了车辆组合导航系统的原理 ,建立了采用速度观测量的定常加速度滤波模型 ,实验结果表明车辆组合导航定位系统的精度和可靠性得到很大提高。

董绪荣 孟庆杰... 《指挥技术学院学报》 2001年03期 期刊

关键词: GPS / 航位推算 / 车辆自动定位 / 卡尔曼滤波

下载(190)| 被引(23)

惯性定位中扰动重力矢量的影响  CNKI文献

惯性定位精度主要取决于惯性元器件的性能和对测线土地球重力场的模型逼近精度。重力场误差(即扰动重力矢量δg)足惯性系统(INS、ISS)的一项主要误差源。本文给出了两个研究δg影响的方法,讨论了不同应用环境中由δg直...

董绪荣 宁津生... 《中国惯性技术学报》 1991年02期 期刊

关键词: 惯性定位 / 惯性元器件 / 重力矢量 / 重力场

下载(137)| 被引(6)

GPS和GLONASS卫星星座现状及其发展  CNKI文献

本文介绍了GPS和GLONASS系统空间卫星星座的现状及发展,对比性地分析了两种卫星导航定位系统的备用卫星发射政策,并给出了卫星在轨道面上的空间分布及可使用情况,供卫星导航定位领域中的用户在实际工作中参考。

董绪荣 王海红 《全球定位系统》 1999年01期 期刊

关键词: GPS / GLONASS / 卫星导航

下载(213)| 被引(3)

SINS/GPS组合系统数据处理的质量控制方法研究  CNKI文献

SINS/GPS组合系统是一种高效的动态大地测量方法。本文探讨这种组合系统数据处理的统计质量控制理论。

董绪荣 《解放军测绘学院学报》 1994年04期 期刊

关键词: 质量控制 / 卡尔曼滤波 / 全球定位系统GPS / 捷联惯导系统SINS

下载(112)| 被引(2)

用SINS/GPS进行动态重力矢量测量的理论与方法  CNKI文献

SINS/GPS组合导航技术为研究地球重力场开辟了一条崭新的探索途径。可以在运动过程中同时测定重力异常和垂线偏差,从而实现真正的动态矢量重力测量。本文研究了这种新理论方法的数学模型及实现方法,并针对重...

董绪荣 陶大欣 《解放军测绘学院学报》 1996年04期 期刊

关键词: 惯性导航系统 / 全球定位系统 / 地球重力场

下载(122)| 被引(2)

SINS/GPS动态观测数据的最优滤波算法  CNKI文献

—面向大地测量应用,本文建立了SINS/GPS数据滤波的模型方程;研究了相应算法的实现方法;给出一种数值稳定性高,快速高效的滤波方法。

董绪荣 柴洪洲... 《中国惯性技术学报》 1995年02期 期刊

关键词: SINS / GPS / 动态观测数据 / 滤波算法

下载(91)| 被引(2)

'98国际GLONASS联测  CNKI文献

本文介绍 IGEX-98( International GLONASS Experiment)联测活动的有关组织实施、技术要求、跟踪站分布、数据及成果获取方法等 ,供从事于 GPS,GLONASS研究与应用的工作人员参考。

董绪荣 王海红 《测绘通报》 2000年03期 期刊

关键词: GLONASS / GLONASS联测

下载(41)| 被引(6)

GNSS载波相位多天线实时测姿系统的设计与实现  CNKI文献

载体姿态的精确测量是航空和航天、航海的关键技术之一,在军事和民用等方面的作用日益重要。基于GNSS的姿态测量系统具有体积小、成本低以及误差不累积等诸多优点,对于轮船等大型低速度运动载体的姿态确定具有很好的应...

郑坤 董绪荣... 《测绘科学技术学报》 2014年02期 期刊

关键词: 全球导航卫星系统 / 多天线 / 测姿 / 整周模糊度

下载(274)| 被引(13)

惯性测量数据的最优实时处理方法  CNKI文献

如何提高惯性测量的精度,是惯性测量工作者面临的主要问题。本文首先对目前惯性测量系统中采用的几种实时处理方法进行了分析和比较,提出一种改进的卡尔曼滤波算法。仿真结果表明:改进的卡尔曼滤波算法较卡尔曼滤波定...

董绪荣 《解放军测绘学院学报》 1989年01期 期刊

关键词: 惯性测量 / 数据处理 / 卡尔曼滤波 / 零速修正

下载(76)| 被引(0)

基于全球导航卫星系统的高轨卫星定轨理论研究及仿真实现  CNKI文献

由于地基定轨系统的局限性,提出基于全球导航卫星系统(GNSS)的高轨卫星定轨方法,并设计实现了高轨卫星天基定轨仿真软件。结合高轨卫星天基定轨的特点和GNSS的建设现状,研究卫星可见性算法和星间观测模型,综合轨道积分...

王威 董绪荣... 《测绘学报》 2011年S1期 期刊

关键词: 高轨卫星定轨 / Kalman滤波 / 星间模型 / 一体化仿真平台

下载(663)| 被引(13)

一种基于GEO星间链路的导航系统时间同步新体制  CNKI文献

设计提出了一种时间同步新体制,即在GEO卫星上放置高精度氢钟,并在GEO卫星间建立高精度星间链路以进行高精度时间维持,利用两种方案进行了仿真比较研究。仿真结果表明,本文提出的方案切实可行,可以显著提升时间同步精...

郑坤 董绪荣... 《武汉大学学报(信息科学版)》 2014年10期 期刊

关键词: GEO / 星间链路 / UKF / 时间同步

下载(202)| 被引(6)

北斗三号三频组合观测值特性分析研究  CNKI文献

北斗三号卫星导航系统今年已步入全球组网阶段,预计到2018年底BDS-3的服务区域将覆盖"一带一路"国家及周边国家.目前BDS-3已发布B1I、B1C、B2a和B3I四个信号的用户接口控制文件,本文利用函数极值法给出了特...

付伟 董绪荣... 《全球定位系统》 2018年05期 期刊

关键词: 北斗三号 / 三频载波相位线性组合 / 函数极值法 / 宽巷/超宽巷

下载(209)| 被引(4)

基于EGNOS开放服务的接收机关键技术分析  CNKI文献

星基增强系统(SBAS)中生命安全服务不仅能提高定位精度,也能改善系统完好性,目前在民航系统中已经进行相关的应用研究。RTCA DO 229D文件中规定了SBAS接收机的性能标准,对于安全性要求较高的民航用户根据这个标准制定...

王军 董绪荣... 《国外电子测量技术》 2015年11期 期刊

关键词: 星基增强系统 / EGNOS开放服务 / 地球静止卫星 / 误差修正项

下载(92)| 被引(3)

GPS软件接收机基带信号处理研究  CNKI文献

GPS软件接收机相对传统硬件接收机,设计灵活,能够迅速分析、仿真、实现各类算法。本文主要针对GPS L1频率的C/A码信号,设计并实现了GPS软件接收机的基带处理部分,阐述了射频前端原理、并行码相位搜索捕获策略以及鉴频...

唐斌 董绪荣... 《电光与控制》 2007年01期 期刊

关键词: GPS软件接收机 / 捕获 / 跟踪 / 数字锁相环

下载(687)| 被引(34)

惯性测量中计算重力元素的新方法  CNKI文献

本文首先介绍了用惯性技术测定重力元素的基本原理,并分析了惯性测量系统目前采用的重力元素计算方法的优缺点;并在此基础上提出了一个计算重力元素的新方法。理论分析及防真结果均表明:相对于目前所用方法而言,本文给...

董绪荣 徐正扬 《解放军测绘学院学报》 1990年02期 期刊

关键词: 惯性重力测量 / 卡尔曼滤波 / 零速修正 / 状态向量

下载(43)| 被引(0)

基于简易差分相干积累的高灵敏度GPS软件接收机捕获算法  CNKI文献

典型的高灵敏度捕获技术是利用非相干积累获得高处理增益,但是非相干积累会引入平方损耗。面向GPS软件接收机高灵敏度捕获应用,提出了一种新的基于简易差分相干积累的高灵敏度捕获算法。介绍了GPS接收机的捕获原理,推...

唐斌 董绪荣 《信号处理》 2009年05期 期刊

关键词: 高灵敏度捕获 / 简易差分相干积累 / GPS软件接收机

下载(493)| 被引(25)

动态环境下GPS软件接收机研究  CNKI文献

载体的动态性所引入的多普勒频移给GPS接收机的载波跟踪带来了很大的困难。首先介绍了GPS软件接收机捕获与跟踪策略,提出了一种新的基于模糊逻辑控制器和三阶锁相环的动态载波跟踪方案,分析了模糊逻辑控制器的设计原理...

唐斌 董绪荣... 《系统仿真学报》 2007年08期 期刊

关键词: 动态环境 / GPS软件接收机 / 模糊逻辑控制器 / 三阶数字环路滤波器

下载(422)| 被引(28)

基于北斗指挥机的网络地理信息监控系统的关键技术研究  CNKI文献

采用集GPS和北斗于一体的信息组织传输方式,满足了指挥监控中对定位准确性和应用特殊性的要求;提出的网络北斗指挥机的方法,实现了服务器端北斗指挥机对多台远程客户端用户机的指挥监控,建立了"一对多"的通...

王威 董绪荣... 《大地测量与地球动力学》 2013年03期 期刊

关键词: 网络北斗指挥机 / B/S / C/S / 指挥监控

下载(180)| 被引(4)

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