计算机支持协同工作是信息社会中人们工作方式发展的必然趋势,而分布式虚拟现实则可以为协同工作提供三维、交互、自然的支撑平台。因此,这二者的有机结合将是促进协同工作研究的一个新的发展方向。在阐述了基本概念及...
分析了构成可拆卸性设计DFD基本系统的4个组成模块:信息输入与建模、拆卸分析、拆卸评价、反馈设计建议。研究了可拆卸性设计中建模及拆卸方向计算等关键技术,以图形理论为基础建立了装配体的网络图模型,从几何...
简述了一类航还自动航的系统设计及仿真调试,重点介绍了实船试验情况,并通过海试比较了增益规划式PID、喜捧控制及神经网络控制等不同算法的性能。试验结果表明航迹自动舵在不同海况下长时间工作稳定可靠,航还控制...
针对船舶航向保持问题,借助于仿真系统设计了一种神经网络控制器,并通过海上实船试验表明该控制器在实际应用上是可行的,应用简单,鲁棒性强.在不同海况下,航向保持性能良好.
蒋丹东 贾欣乐 《大连海事大学学报》 1998年01期 期刊
以航迹控制为核心介绍了一种自动操舵仪的系统设计与软硬件实现.该系统对多种信息进行智能决策,使得控制模式能灵活切换平滑过渡,对天气、装载、速度的变化具有适应能力,且人机对话方便,警报简明准确,可作为一套...
提出了一种新的几何约束推理求解算法。该算法基于点簇对约束网络图进行归约 ,求得归约序列然后重构几何模型 ,具有求解速度快、可靠性高、应用范围广等优点。已利用面向对象的C ++开发实现了以该算法为核心的几何约束...
该文开发了一种多功能仿真测试器,适用于船舶航迹舵的产品化研究,满足了航迹控制算法仿真、航迹舵实时调试及海试在线监测分析的需要。
Towards a Formalized Ontology-Based Requirements Model CNKI文献
The goal of this paper is to take a further step towards an ontological approach for representing requirements information. The motivation for ontologies was discussed. The definitions of ontol...
蒋丹东 张申生... 《Journal of Shanghai Jiaotong University》 2005年01期 期刊
关键词: requirements / ontology / ontology / meta-ontology
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本文基于PC/104开发了一种智能式航迹舵系统,主要说明了其总体设计思想及软硬件实现
讨论了产品维修性的设计准则 ,定义了评价产品维修性的指标因素。在此基础上 ,利用有向网络图来描述维修性的评价模型 ,并利用矩阵的积和式算法作出定量评价 ,该方法可以综合考虑影响维修性的所有指标及其相互关系。以...
2016年1~4月,为配合镇丹高速建设,镇江博物馆对丹阳市十墓山墓地进行了抢救性考古发掘,清理汉墓27座。汉墓的年代在西汉中期到东汉早期,该墓地墓葬分布有序、器物演变特征明显,为少见汉墓资料的镇江地区提供了珍贵的...
企业应该选择“天时”、“地利”与“人和”的时机来建设系统,从而使CRM系统能够顺利建设与成功应用。“什么时候上CRM系统最好呢?”企业信息管理人员常有这样的疑问。基于中国企业CRM系统的应用状况,笔者总结出以下几...
应用面向对象技术提出了可拆卸性设计中的产品信息建模理论。分析了零件信息模型的实现以及产品装配关系的描述方法 ,在此基础上建立了结构清晰、信息完善的产品信息模型 ,并以减速器局部装配结构为例 ,生成了该装配体...
给出了用适应式PID及H∞鲁棒控制算法实现的船舶自动舵的研究结果;自动舵具有保持航向和航迹功能;适应式PID算法是根据船舶航行时的天气、海况、负载及航偏角大小改变PID比例、积分、微分系数以适应船舶航...
分析了近日进行的一种航迹舵的海上试验结果,进一步研究了转向控制器,仿真试验表明,该控制器进行转向控制时启动快,施舵合理,适于实验应用.
提出了基于广义预测的船舶航向保持和转向控制算法,其中控制器参数可根据智能规则自动调整。仿真结果验证了算法的有效性。
胡耀华 蒋丹东... 《控制与决策》 1998年02期 期刊
关键词: 航向保持 / 广义预测控制(GPC) / 自动舵
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用PC104工控机开发船舶航迹舵,给出了系统设计的结构,系统软件用TC2.0开发,详细介绍了系统的软件设计及工作流程。
简述了一类航迹自动舵的系统设计,重点介绍了实船试验情况,并通过海试比较了增益规划式PID鲁棒控制及神经网络控制等不同算法的性能.试验结果表明航迹舵在不同海况下长时间工作稳定可靠,航迹控制性能良好.
给出了一类产品化的船舶自动操舵仪的自检系统设计及自动批处理文件设计,该自动操舵仪是基于PC104工控机开发的,具有航迹保持功能.
介绍在参数化零部件库的基础上实施装配设计的参数化 .在设计者对装配尺寸或零部件的参数作出修改后 ,可自动进行装配图调整 ,达到零部件参数化和装配设计参数化的统一 ,实现自动设计 .