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线性不确定时滞系统的鲁棒控制研究  CNKI文献

在实际工业过程控制中要想完全准确地建立控制对象的数学模型是不可 能的,通过模型降阶近似,非线性特性的线性化近似,以及忽略对象难以建 模的动态特性,外部工作环境的变化和各种不可测干扰之...

蒋培刚 导师:褚健 浙江大学 2000-12-01 博士论文

关键词: 线性系统 / 时滞 / 不确定 / 连续

下载(1358)| 被引(12)

线性不确定时滞系统的时滞依赖鲁棒镇定方法研究  CNKI文献

研究一类同时存在状态和控制滞后的线性不确定时滞系统的鲁棒镇定问题。系统的不确定项参数时变未知但范数有界,其滞后项也是时变的。对此,给出一个使得系统鲁棒稳定的无记忆状态反馈控制律,所得结果与时滞相关,且...

蒋培刚 苏宏业... 《控制与决策》 1999年02期 期刊

关键词: 时滞系统 / 状态反馈 / 鲁棒稳定 / 时滞依赖

下载(175)| 被引(44)

无线传播信道回放模型建模方法及应用  CNKI文献

介绍了一种确定性无线信道建模方法——回放模型建模方法,该方法以实时高速的实际无线传播环境测量为基础,能精确复制无线环境的传播特征。首先给出回放模型的建模思路以及对无线信道测量方法和测量仪器的要求;然后重...

蒋培刚 汪少波... 《通信学报》 2005年04期 期刊

关键词: 无线信道模型 / 无线信道测量 / 时变脉冲响应 / 回放模型

下载(283)| 被引(5)

宽带无线信道测量仪的设计及应用  CNKI文献

本文介绍了一种基于WCDMA或其他宽带无线通信系统的无线信道测量仪及其应用。通过在WCDMANodeB端安装一块基带数据采集卡以及在UE端进行一些必要的设置来组成测量系统,相对于其它商用的无线信道测量仪器而言,该测量系...

蒋培刚 汪少波... 《电信科学》 2004年04期 期刊

关键词: 无线信道 / 测量 / 冲击响应 / 回放模型

下载(203)| 被引(8)

线性不确定时滞系统指定衰减度鲁棒镇定  CNKI文献

研究了一类线性不确定时滞系统时滞依赖型具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定问题 .所考虑的线性不确定时滞系统含有时变未知但有界的不确定参数和状态滞后 .通过应用 Razumikhin定理和 Lyapunov定理 ,导出了系统...

蒋培刚 苏宏业... 《自动化学报》 2000年05期 期刊

关键词: 线性不确定时滞系统 / 衰减度 / 无记忆状态反馈 / 线性矩阵不等式(LMI)

下载(124)| 被引(16)

线性离散不确定系统区域极点配置的状态反馈实现方法  CNKI文献

研究利用状态反馈对线性离散不确定系统进行区域极点配置的问题。导出了一个由离散代数Ricati方程表示的对线性离散不确定系统进行区域极点配置的充分条件,并给出了一个通过求解该方程来确定状态反馈增益矩阵的...

蒋培刚 苏宏业... 《控制与决策》 1999年01期 期刊

关键词: 线性离散不确定系统 / 区域极点配置 / 鲁棒稳定 / Riccati方程

下载(180)| 被引(13)

校园网建设对校园文化的构建意义探讨  CNKI文献

随着3G在技术在我国的飞速发展,校园网络在各中小学的建设如同雨后春笋蓬勃发展。校园网络功能的日臻完善、承载力的不断增强对我校的教育教学,特别是校园文化产生了深远影响。校园网的建设、实施既实现了学科资源整合...

蒋培刚 《中国科教创新导刊》 2010年06期 期刊

关键词: 校园网 / 校园文化 / 网络文化 / 提升

下载(99)| 被引(0)

重视信息技术与课程整合,实现教学与发展的腾飞  CNKI文献

信息技术与课程整合是理论、技术和实践的综合工程,随着信息技术的发展和教育教学改革的创新,教师在重视信息技术教学的普遍问题,将信息技术作为意识、内容、方法和手段,融于课程理论、实践与结果。本文力求在理论基础...

蒋培刚 《新课程(上)》 2011年03期 期刊

关键词: 信息技术 / 课程整合 / 课程模式 / 教师发展

下载(42)| 被引(1)

带饱和执行器的不确定时滞系统的鲁棒控制  CNKI文献

研究了一类具有饱和执行器约束的不确定时滞系统时滞依赖型无记忆鲁棒控制问题 .所考虑的时滞系统包括时变未知但有界的不确定参数以及状态和控制的时滞项 .文中应用了 Lyapunov定理以及线性矩阵不等式 ( LMI)方法来研...

苏宏业 蒋培刚... 《自动化学报》 2000年03期 期刊

关键词: 不确定时滞系统 / 饱和执行器 / 无记忆状态反馈 / 时滞依赖

下载(246)| 被引(13)

一类具有非线性不确定性的时滞系统鲁棒控制(英文)  CNKI文献

研究一类具有非线性不确定参数以及状态滞后线性系统的时滞依赖鲁棒稳定性判据和鲁棒镇定问题 .提出了新的鲁棒可镇定判据和相应的鲁棒无记忆状态反馈控制器设计方法 ,导出的时滞依赖结果以线性矩阵不等式的形式给出

苏宏业 蒋培刚... 《控制理论与应用》 2000年06期 期刊

关键词: 线性时滞系统 / 非线性不确定性 / 时滞依赖 / 线性矩阵不等式

下载(113)| 被引(9)

一类不确定时滞系统的时滞依赖型鲁棒控制器设计(英文)  CNKI文献

本文研究了一类状态和控制同时存在滞后的不确定线性系统时滞依赖型鲁棒镇定问题.针对所有容许的时变未知但有界的不确定性,得到了一种新的确保系统可鲁棒镇定的充分条件和相应的鲁棒镇定控制器设计方法.所得到的结...

苏宏业 蒋培刚... 《控制理论与应用》 1999年06期 期刊

关键词: 不确定线性时滞系统 / 鲁棒镇定 / 状态反馈 / 时滞依赖

下载(123)| 被引(6)

不确定离散时滞系统具有H_∞干扰抑制的保成本控制  CNKI文献

针对一类用矩阵凸多面体形式表示的不确定线性离散时滞系统 ,提出一种通过无记忆状态反馈实现的具有 H∞ 干扰抑制的保成本控制。当对象存在不确定性以及外部干扰统计特性未知时 ,该控制器能保证闭环系统稳定和一定的...

刘飞 苏宏业... 《控制与决策》 2002年01期 期刊

关键词: 保成本控制 / H∞控制 / 线性矩阵不等式 / 时滞系统

下载(303)| 被引(57)

一类具有非线性饱和执行器的不确定时滞系统鲁棒控制  CNKI文献

研究一类具有非线性饱和执行器的不确定线性时滞系统的鲁棒镇定问题。所考虑的不确定时滞系统具有时变未知且有界的不确定参数和状态时滞。提出了新的鲁棒可镇定判据和相应的鲁棒无记忆状态反馈控制器设计方法。数值仿...

苏宏业 潘红华... 《控制与决策》 2000年01期 期刊

关键词: 线性时滞系统 / 状态反馈 / 不确定性 / 饱和执行器

下载(266)| 被引(37)

一类不确定线性系统的鲁棒自适应控制  CNKI文献

针对一类同时具有匹配不确定性和不匹配不确定性的线性系统 ,首先采用李雅普诺夫稳定性定理 ,结合基于矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法和变结构控制方法 ,设计鲁棒控制器 ,使得闭环系统是二次渐近稳定的 .然后 ,利用自...

胡剑波 苏宏业... 《控制理论与应用》 2001年04期 期刊

关键词: 不确定线性系统 / 鲁棒控制 / 变结构控制 / 自适应控制

下载(197)| 被引(6)

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