与传统高分子水凝胶材料相比,高分子多糖水凝胶因其具有环境友好型、生物相容性、特殊功能性、生物可降解性等优势而倍受重视。综述了以植物多糖、海洋多糖、微生物多糖及其复合多糖为原料的多糖水凝胶功能材料的制备...
地球上陆地多为崎岖不平的非结构地形,仅靠轮式或履带式机器人无法完全实现在上述环境下的移动。因此,设计和制造出类似动物运动方式的足式机器人,以完成非结构环境下的各项任务,一直以来是移动机器人研究人员追求的目...
蒋建新 导师:李奇敏 重庆大学 2018-05-01 硕士论文
关键词: LCS-Ⅱ仿生四足机器人 / 弹簧负载倒立摆 / 步态规划 / 运动控制
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该文采用红外光谱(IR)、X-射线衍射(X-ray)、差示扫描量热(DSC)等方法对厚壁毛竹、唐竹、茶秆竹、黄金间碧玉竹、慈竹等竹材的化学组成、纤维形态、结晶结构、机械和热性能进行了研究。结果表明:竹材苯醇抽提物含量较...
目的综述近年来国内外战伤和创伤救治研究的最新进展,分析其发展趋势,提出未来战创伤救治的研究方向、目标和重点。方法采用情报调研方法 ,检索近5年来国内外发表的战创伤方面的论著、文献综述、研究报告等。结果欧美...
尽管目前纤维原料酶解转化乙醇研究已取得较大进展,但是仍需利用各种技术降低转化成本以实现其商业化生产。如:采用有效的预处理方法以改变纤维原料高度复杂的内部结构;降低生物转化过程中所需化学品的用量和能耗;实现...
绝经后妇女骨关节炎合并骨质疏松三联治疗的临床观察 CNKI文献
目的探讨绝经后妇女骨关节炎合并骨质疏松三联治疗的临床效果。方法选取2017年4月至2018年3月在我院治疗的64例绝经后骨关节炎合并骨质疏松患者进行研究,按照简单随机法将患者分为对照组、观察组,对照组予以非甾体类药...
逍遥散加味联合西酞普兰治疗抑郁症疗效及对HPA、HPT、HPG轴... CNKI文献
目的观察逍遥散加味联合西酞普兰治疗抑郁症的临床疗效及对下丘脑-垂体-性腺轴(HPG)、下丘脑-垂体-肾上腺轴(HPA)和下丘脑-垂体-甲状腺轴(HPT)的影响。方法将88例抑郁症患者依据随机数字表格法分为2组,治疗组44例给予...
与化石能源比较,林木是一种可再生的清洁能源;与秸秆相比,林木能量密度高,种类丰富,一次栽种,多年受益,是实现大规模能源化的理想生物资源。文中在概述能源林应用与发展现状的基础上,重点介绍了林木生物转化能源化技术...
服用胶原蛋白多肽对中老年女性膝骨关节炎患者关节疼痛和功... CNKI文献
目的观察口服胶原蛋白多肽对中老年女性膝骨关节炎患者关节疼痛和功能的临床效果。方法 94例年龄(60.79±7.57)岁的中老年女性膝骨关节炎患者随机分成Peptan组46例和安慰剂组48例,分别服用胶原蛋白多肽(Peptan)8 ...
半乳甘露聚糖属中性多糖胶,是工业上有着广泛用途的植物多糖胶,它主要存在于植物种子的胚乳中。半乳甘露聚糖胶水溶液为假塑性流体,大分子在自然状态下呈缠绕的网状结构,因而它在许多工业中用作增稠剂、稳定剂、乳化剂...
本文综述了国内外半乳甘露聚糖型植物胶的研究进展 ,包括半乳甘露聚糖胶的资源分布、生物学特性、理化性质、结构鉴定、分离提取、产品改性、应用及前景展望等
罗望子树经济价值高,果实酸甜可口,种子中木葡聚糖含量高达60%。罗望子木葡聚糖是目前已经可商业化量产的木葡聚糖(XG),具有独特的流变性质和胶凝性能,以及良好的黏膜黏附性能,其较低的成本相比其他多糖更具开发优势。...
CUMS所致大鼠抑郁行为的性别差异与HPA轴功能及BDNF表达相关... CNKI文献
目的探讨慢性轻度不可预见性刺激(CUMS)所致大鼠抑郁行为性别差异与下丘脑-垂体-肾上腺皮质轴(HPA)及脑源性神经营养因子(BDNF)表达的相关性。方法选择雌雄各半的远交群SD大鼠64只,以随机数字表格法为分配依据分雌性对...
蒋建新 成为荣... 《现代中西医结合杂志》 2015年12期 期刊
关键词: 大鼠 / 抑郁行为 / 下丘脑-垂体-肾上腺皮质轴 / 脑源性神经营养因子
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植物种子多糖1H NMR和13C NMR分析表明,胡芦巴、皂荚、野皂荚和塔拉多糖与瓜尔多糖化学结构基本相同,同属半乳甘露聚糖,即主链由-β(1→4)-苷键连接的D-吡喃甘露糖组成,D-半乳糖以侧链形式通过α-(1→6)-苷键连接到主...
蒸汽爆破预处理对沙柳组成及纤维结构性能影响研究 CNKI文献
研究了蒸汽爆破维压时间对沙柳茎杆化学组成和酶解糖化率的影响,并采用扫描电镜(SEM)、X射线衍射仪和红外光谱(IR)对沙柳纤维物理形态、结构和性能进行了表征。结果表明蒸汽爆破处理对纤维素、木质素含量影响不显著,而...
胡芦巴、皂荚、野皂荚和塔拉多糖胶水溶液随着浓度的增加 ,溶液表现为假塑性流体 ,表观粘度随剪切速率增大而减小。通过 Cross模型和实验数据计算得到 1%多糖胶零剪切速率时表观粘度 η0 、无穷大剪切速率时表观粘度η...
目前发生全球性世界大战的可能性虽然很小,但区域性战争或冲突却接连不断。此外,平时创伤也是当今危害人类健康的重大疾患,所以战创伤的防治研究始终是临床医学和军事医学的重要课题。现就战创伤研究进展综述如下。1冲...
研究了塔拉豆的化学组成和塔拉多糖胶的化学结构及流变性质.塔拉豆中蛋白质含量为13.2%,胚乳占种子组成的30.5%.通过GC,PC,IR及NMR分析表明:胚乳中含有78.0%的半乳甘露聚糖,主链是以β-(1,4)-苷键连接的D-吡喃甘露糖,...
血清25-羟维生素D浓度检测对膝骨关节炎临床诊疗意义 CNKI文献
目的研究与探讨血清25-羟基维生素D浓度检测对膝骨关节炎临床诊疗的指导意义。方法随机抽取2011年6月至2011年10月以及2012年6月至2012年10月期间骨科门诊主诉有膝关节疼痛患者1174名,采用罗氏诊断试剂盒检测患者血清...