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未来机器人技术发展方向的探讨  CNKI文献

随着激烈的市场竞争,制造技术正以空前的速度迅猛发展中,它对生产装备提出了种种要求,另一方面技术的发展又提供满足这些要求的可能性.我们从这样的形势出发,来探讨未来机器人技术的发展.首先从适应21世纪的主...

蒋新松 《机器人》 1996年05期 期刊

关键词: 敏捷性装备 / 超轻型机器人 / 传感-驱动单元 / 机械电子工程

下载(2507)| 被引(268)

21世纪企业的主要模式──敏捷制造企业  CNKI文献

20世纪90年代以后,由于科学技术的迅猛发展,知识─技术─产品的周期日益缩短,如何加速开发质优价廉的新产品就成为企业竞争的核心内容。21世纪即将到来,世界无疑将沿着20世纪的道路继续向前发展,它的趋势...

蒋新松 《计算机集成制造系统-CIMS》 1996年04期 期刊

关键词: 世界市场 / 市场竞争 / 并行工程 / 敏捷制造企业

下载(781)| 被引(191)

未来机器人技术的发展方向  CNKI文献

前言 简短的回顾 第一台工业机器人问世已整整40年了。在机器人发展的历史上,存在着两条不同的技术路线:一条是日本和瑞典所走的“需求牵引,技术驱动”的路线,把美国开拓的机器人,结合工业发展的需求,开发出一系列特定...

蒋新松 《机器人技术与应用》 1997年02期 期刊

关键词: 机器人技术 / 水下机器人 / 任务级语言

下载(995)| 被引(78)

机器人及机器人学中的控制问题  CNKI文献

机器人已成为进一步实现制造业、非制造业、军事活动以至家庭服务自动化的重要工具.机器人学则是更综合地研究如何使机器或系统具有“思想、感知或动作功能的一门交叉性新学科”.机器人的发展是波浪式的,经历了多次的...

蒋新松 《机器人》 1990年05期 期刊

关键词: 机器人 / 机器人学 / 机器人控制

下载(772)| 被引(36)

人工智能及智能控制系统概述  CNKI文献

本文扼要地概述了人工智能与智能控制系统的发展情况.全文分五个部份:1)前言;2)人工智能的历史及主要研究课题;3)人工智能核心问题的研究与进展;4)智能控制系统;5)结论.本文提出应用人工智能的基本原理,特别是专家咨询...

蒋新松 《自动化学报》 1981年02期 期刊

关键词: 人工智能 / 研究与进展 / 核心问题 / 专家咨询系统

下载(1051)| 被引(37)

国外机器人的发展及我们的对策研究  CNKI文献

“机器人”将是人类进入二十世纪后,具有代表性的高技术。机器人的出现及其进一步完善将使人类由传统的生产模式,即人-机器-自然界,逐步过渡到人-机器人-机器-自然界这一新模式;将把工人由从属于直接生产的岗位中解放...

蒋新松 《机器人》 1987年01期 期刊

关键词: 工业机器人 / 作业机器人 / 传感器 / 机器人技术

下载(481)| 被引(42)

敏捷竞争的挑战与思考  CNKI文献

在未来持续多变和不可预测的竞争环境中,保持企业的竞争地位和生存发展的重要概念就是由敏捷制造和动态联盟构成的敏捷竞争的概念。动态联盟的思想加上当今高速信息网的建立和CALS提供的支持全球合作的技术和标准,为我...

蒋新松 张申生 《计算机集成制造系统-CIMS》 1996年01期 期刊

关键词: 敏捷竞争 / 动态联盟

下载(81)| 被引(154)

智能科学与智能技术  CNKI文献

当今智能科学与智能技术是科技界的一个热点。在这方面有很多争议。有些学者怀疑智能技术前景,将现有“智能系统”与人相比,根本上否定有什么智能,认为只不过是一套专用软件。有的则过份乐观,我们认为过份悲观或过...

蒋新松 《信息与控制》 1994年01期 期刊

关键词: 智能科学 / 智能技术 / 人工智能 / 神经网络

下载(413)| 被引(29)

未来机器人技术发展方向的探讨  CNKI文献

一、简短的回顾自认为了抓取放射性材料而设计制造的第一台遥控机械手的诞生至今已48年,而第一台工业机器人问世也已整整40年了。在机器人发展的历史上,存在着两条不同的技术路线:一条是日本和瑞典所走的“需求牵引...

蒋新松 《自动化博览》 1997年03期 期刊

关键词: 水下机器人 / 力矩传感器 / 技术发展方向 / 任务级语言

下载(511)| 被引(7)

我国制造业面临的形势及可供选择的对策──抓住机遇,加入全...  CNKI文献

我国制造业面临的形势及可供选择的对策──抓住机遇,加入全球化敏捷生产体系蒋新松(863计划自动化领域首席科学家、中国工程院院士)编者按863计划自动化领域首席科学家、中国工程院院士、本刊编委会主任蒋新...

蒋新松 《计算机集成制造系统-CIMS》 1997年02期 期刊

关键词: 抓住机遇 / 敏捷制造 / 中国工程院 / 国有大中型企业

下载(96)| 被引(31)

机器人的历史发展及社会影响评价  CNKI文献

机器人的定义很多,照笔者的看法是指具有拟人功能的机械电子装置。通常把机器人技术的发展分为三代。第一代系指只有操作器(手)的机器人,以可编程序或示教再现方式工作,不具有对外界信息的反馈能力。第二代指装备了各...

蒋新松 《中国科学院院刊》 1986年03期 期刊

关键词: 工业机器人 / 社会影响评价 / 基础件

下载(672)| 被引(7)

我国制造业面临的内外形势及对策研究──抓住机遇,参加全球...  CNKI文献

:本文从信息时代对人们认识上的影响,讨论了信息时代对生产、对统一的世界市场、对社会的影响。列举了世界经济进入新的繁荣期的特征。讨论了世界生产的形成和发展,市场竞争的三准则,市场竞争的各个历史阶段及全球...

蒋新松 《世界科技研究与发展》 1997年02期 期刊

关键词: 我国制造业 / 形成和发展 / 全球化 / 国有大中型企业

下载(87)| 被引(13)

迎接“以知识为基础的产品”的新时代  CNKI文献

电子、信息及自动化技术的广泛应用使生产得到了巨大的发展.生产是为了销售,销售就要寻找市场.通信及航空事业的发展,为开拓市场提供了强有力的手段,并加速了一个统一的世界市场的形成与发展.今天,不论哪个国家或地区...

蒋新松 《计算机集成制造系统-CIMS》 1995年03期 期刊

关键词: 高技术产品 / 国有大中型企业 / 敏捷制造 / 精良生产

下载(42)| 被引(32)

人工智能综论  CNKI文献

“人工智能”这一词从它出现一天起就遭到支持和反对两种大相径庭的对待。然而,不管怎样,目前人工智能技术正以坚实的步伐从实验室走向社会实践中去,并且扮演着越来越重要的角色。由蒋新松等同志撰写的《人工智能综论...

蒋新松 宋国宁 《自然杂志》 1984年09期 期刊

关键词: 人工智能 / 机器翻译

下载(483)| 被引(4)

机器人与人工智能考察报告(一)  CNKI文献

去年八月,中国科学院机器人与人工智能考察组一行四人赴日进行学术考察。适逢第六届国际人工智能会议在东京召开,我们在考察期间还参加了四天会议。我们先后访问和参观了日本通产省工业技

蒋新松 刘海波 《国外自动化》 1980年05期 期刊

关键词: 人工智能 / 研究经费 / 弧焊机器人 / 组合式机器人

下载(260)| 被引(1)

我国制造业自动化技术的发展战略与方向  CNKI文献

广义地讲,制造业是将原材料变为可直接应用之产品的工业门类的总称。制造业是近代人类物质文明的基础,也是我国国民经济赖以发展、综合国力得以提高的重要支柱产业。传统制造业与现代科学技术,尤其是微电子、计算机...

蒋新松 《机械工业发展战略与科技管理》 1995年01期 期刊

关键词: 制造业自动化 / 并行工程

下载(104)| 被引(3)

国内机器人技术发展之我见  CNKI文献

"机器人"是一种机械与电子相结合的高级机器,是当今世界有代表性的高技术。实用的机器人,一般都不具有人的形状。"机器人"一词源于捷克语"ROBOTA",意为"人的奴隶",目前已成世...

蒋新松 《科学时代》 1998年03期 期刊

关键词: 机器人技术 / 作业机器人 / 工业机器人 / 之我见

下载(157)| 被引(1)

日本机器人与人工智能考察报告(二)——机器人的肢体结构及...  CNKI文献

随着计算机科学和人工智能的发展,机器人的“头脑”日益发达,相比之下,肢体结构的进展却显得慢了一些。聪明的头脑与笨拙的手脚有些不相称。因此肢体结构及其控制方法已成为机器人研究的重要课题。日本从事此项研究的...

蒋新松 陈效肯 《国外自动化》 1981年01期 期刊

关键词: 机械手 / 操作器 / 力矩方程 / 肢体结构

下载(181)| 被引(0)

实时控制中对人工智能(AI)的挑战是什么<英文>  CNKI文献

近年来,人工智能(AI)技术及其应用吸引了许多研究者,然而人们有时对其期望过高,所以弄清楚 AI 所能提供的实际能力,以及如何解决 AI 中的关键——知识获取问题是必要的。这样,我们就可以在应用中,按照对象的实际来选择...

蒋新松 《信息与控制》 1990年01期 期刊

关键词: 人工智能 / 实时控制 / 是什么

下载(98)| 被引(4)

意大利的人工智能研究  CNKI文献

中国科学院赴意大利人工智能访问小组一行四人于八二年九月访问了意大利的有关学术单位和高等学校。本文就这次访问了解到的有参考价值的内容作一概括介绍。

蒋新松 陈玉... 《国外自动化》 1983年06期 期刊

关键词: 人工智能 / 意大利 / 常识推理

下载(94)| 被引(2)

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