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无刷直流电机自适应补偿最优状态反馈速度控制  CNKI文献

为了提高无刷直流电动机调速系统的动态响应速度、稳态精度和抗随机干扰的能力,给出一种具有自适应补偿能力的最优状态反馈控制策略。推导出无刷直流电动机的状态空间模型,采用卡尔曼滤波器的状态估计,提出一种基于动...

王雷 蒋静坪 《中国电机工程学报》 2008年24期 期刊

关键词: 无刷直流电动机 / 卡尔曼滤波器 / 最优状态反馈控制 / 自适应补偿

下载(546)| 被引(40)

可控硅直流调速系统的数字控制器  CNKI文献

本文提出在可控硅直流调速系统中应用微型计算机或微处理机来实现控制的一种方案。包括最少拍响应及前馈控制,着重于系统的快速性及减少由负载变化而引起的动态速降。文章提出了基于计算机软件的控制系统的设计方法及...

蒋静坪 《浙江大学学报》 1982年01期 期刊

关键词: 数字控制器 / 控制算法 / 传递函数 / 响应特性

下载(49)| 被引(1)

时间序列的符号化方法研究  CNKI文献

符号化是一种重要的时间序列分析方法,但是如何选择合适的符号化策略却是一个难题.有限统计复杂性表达符号序列中包含的信息量,它可以作为符号化处理的评价标准.本文首先分析现有的符号化方法,如:静态法、动态法、小波...

向馗 蒋静坪 《模式识别与人工智能》 2007年02期 期刊

关键词: 符号化 / 有限统计复杂性 / 动态法

下载(517)| 被引(51)

交流永磁同步电机伺服系统的线性化控制  CNKI文献

提出了交流伺服系统自适应反馈线性化的控制方案 ,通过将在线估计的参数应用于坐标变换和非线性状态反馈 ,达到了线性化控制的目的 ;讨论了增强参数收敛性问题。理论推导和计算机仿真都证明了此方案对参数具有较强的鲁...

张涛 蒋静坪... 《中国电机工程学报》 2001年06期 期刊

关键词: 反馈线性化控制 / 永磁同步电动机 / 线性化收敛性

下载(772)| 被引(122)

MATLAB与窗函数法结合设计FIR数字滤波器的研究  CNKI文献

传统的数字滤波器设计方法繁琐且结果不直观,本文利用MATLAB具有强大的科学计算和图形显示这一优点,与窗函数法设计理论相结合共同设计FIR数字滤波器,不但使设计结果更加直观,而且提高了滤波器的设计精度,从而更好地达...

张涛 蒋静坪... 《华北科技学院学报》 2005年04期 期刊

关键词: 窗函数法 / FIR数字滤波器 / MATLAB

下载(1451)| 被引(17)

模糊控制在位置随动系统中的应用研究  CNKI文献

位置随动系统是一个不具有精确数学模型的系统,采用常规控制方法较复杂且效果不佳。利用模糊控制不需要被控对象具有精确数学模型也能对其进行控制的这一优点,详细给出了模糊控制器的设计过程和运行结果,取得了预期的...

张涛 蒋静坪... 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 2007年10期 期刊

关键词: 模糊控制 / 位置随动系统 / 智能控制

下载(334)| 被引(26)

进化学习策略收敛性和逃逸能力的研究  CNKI文献

分析了基于拉马克主义的进化学习策略(简称LELS)和基于达尔文主义的进化学习策略(简称DELS)的异同;前者的生物学依据是后天获得性遗传,而后者的依据是自然选择;前者的表现型和基因型在学习的过程中同时被优化;而后者表...

阎岭 蒋静坪 《自动化学报》 2005年06期 期刊

关键词: 进化学习策略 / 拉马克主义 / 达尔文主义 / LELS

下载(295)| 被引(21)

基于ARM和DSP的无刷直流电动机网络控制调速系统  CNKI文献

为了提高无刷直流电动机调速系统的性能并实现网络控制,基于TI公司的DSP控制器——TMS320F240设计了一套无刷直流电动机调速系统,并采用Fuzzy-PI复合控制策略完成了对无刷直流电动机的实时控制;基于SAMSUNG公司的ARM嵌...

王雷 蒋静坪 《北京工业大学学报》 2008年03期 期刊

关键词: 无刷直流电动机 / 数字信号处理器 / 模糊控制 / 嵌入式系统

下载(408)| 被引(13)

一种新型电感式位移传感器  CNKI文献

提出一种结构简单轻巧、驱动及测量电路简单、性能较好的新型电感式位移传感器 ,可用于机械直线位移及位置的测量。给出了传感器的结构和测量电路的原理图 ,对工作原理进行了分析 ,并讨论了温度补偿的方法。该传感器已...

冯平 蒋静坪 《仪器仪表学报》 2002年03期 期刊

关键词: 传感器 / 电磁感应 / 位移测量

下载(681)| 被引(24)

时间序列的非平稳度分析  CNKI文献

时间序列非平稳度不仅是系统特性的反映,还与研究者感兴趣的时间尺度有关,目前相关的研究集中在统计学,非线性科学和时频分析领域。本文介绍三种有代表性的定义方法,并通过实例分析,比较了后两种方法的联系与区别。最...

向馗 蒋静坪 《科技通报》 2007年01期 期刊

关键词: 时间序列 / 系统 / 非平稳度

下载(393)| 被引(14)

基于新息偏差的自适应机动目标跟踪算法  CNKI文献

证明了在某一目标机动输入下为保持跟踪最优 ,标准卡尔曼滤波器的过程噪声协方差阵的调整公式 ,并利用观测新息在目标机动中发生正偏或负偏的信息 ,设计了一种自适应跟踪算法 .仿真说明该算法具有运算量小 ,跟踪精度高...

何衍 蒋静坪... 《信息与控制》 2001年04期 期刊

关键词: 机动目标跟踪 / 自适应 / 新息

下载(201)| 被引(29)

基于神经网络延时预测的自适应网络控制系统  CNKI文献

针对网络控制系统存在着随机、时变、不确定的信息传输延时,采用带有时间戳的线性神经网络(TSLNN)进行在线延时预测,实时地获得当前采样周期的网络传输延时预测值.该方法选取3个先验的网络实测延时值作为神经网络的输...

于晓明 蒋静坪 《浙江大学学报(工学版)》 2012年02期 期刊

基于进化策略的K-means聚类算法  CNKI文献

针对K means聚类算法易陷入局部极小以及K值选取的问题,提出一类基于进化策略的聚类算法,可以有效地搜索最优聚类中心和聚类个数K;还提出了确定K值范围的经验公式,以减小搜索空间,提高搜索效率,并给出了理论分析.相对...

阎岭 蒋静坪 《江南大学学报》 2004年03期 期刊

关键词: 进化策略 / Kmeans聚类 / 全局最优

下载(366)| 被引(13)

量子K最近邻算法  CNKI文献

为减少经典K最近邻算法的时间复杂度,提出了量子K最近邻算法(QKNN)。介绍了QKNN算法的构造步骤,然后为减少量子计数子程序的运行时间,进一步将固定的K值修改为可变的k,形成改进的k可变的量子最近邻算法(QkvNN)。为弥补...

李强 蒋静坪 《系统工程与电子技术》 2008年05期 期刊

关键词: 量子计算 / 量子计数 / 量子搜索 / 模式识别

下载(246)| 被引(8)

基于交叉定位的多传感器多机动目标跟踪  CNKI文献

交叉定位的思想可以用来简化数据关联 ,实现状态估计。但在杂波或多目标的环境中 ,定位法会产生大量虚假目标。通过分析传感器数目的选择 ,来限定虚假目标生成的概率。提出了一种基于HMM(HiddenMarkovModel)的全邻似然...

何衍 蒋静坪 《系统工程与电子技术》 2000年08期 期刊

关键词: 交叉定位 / 多传感器 / 多目标跟踪 / 算法

下载(231)| 被引(13)

遗传算法优化速度的改进  CNKI文献

分析了传统变异算子的不足 ,提出用二元变异算子代替传统的变异算子 ,并讨论了它在克服早熟收敛方面的作用 .同时 ,针对二进制编码的遗传算法的特点 ,提出了解码算法的隐式实现方案 ,使得遗传算法的寻优时间缩短 6~ ...

杨启文 蒋静坪... 《软件学报》 2001年02期 期刊

关键词: 遗传算法 / 优化速度 / 二元变异算子 / 早熟收敛

下载(1332)| 被引(228)

基于遗传算法的模型参考自适应控制  CNKI文献

本文以连续搅拌反应釜(CSTR)这一非线性系统为例,介绍了根据参考模型的输出,运用遗传算法对控制系统的PID参数不断寻优,不断调整,以达到参考模型所要求的控制效果的自适应控制方法,并对改变遗传算法的几个参数...

雷佳 蒋静坪 《控制理论与应用》 1998年03期 期刊

关键词: 遗传算法 / 参考模型 / 自适应控制 / 非线性系统

下载(178)| 被引(29)

非线性系统的多神经网络自学习控制  CNKI文献

本文提出了一种未知非线性动力学系统的多网络自学习控制方法.通过对系统的神经元网络辨识器和神经元网络控制器的有机结合,发展了基于逆动力学辨识器的控制网络广义Delta学习规则,从而使得整个控制系统具有很...

韦巍 蒋静坪 《信息与控制》 1995年05期 期刊

关键词: 神经网络 / 非线性动力学系统 / 自学习控制

下载(348)| 被引(10)

基于适应性遗传算法的滑模控制感应电机伺服驱动系统研究  CNKI文献

根据感应电机伺服系统高精度、快响应的要求,以及传统的滑模变结构控制器涉及较多的参数和逻辑判断次数等缺点,设计了一种简化的滑模控制律,并用Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的稳定性,然后利用自适应遗传算法优化...

王瑞明 蒋静坪 《中国电机工程学报》 2005年17期 期刊

关键词: 电机 / 滑模位置控制器 / 感应电动机 / 伺服系统

下载(694)| 被引(41)

交流伺服系统及其先进控制策略综述  CNKI文献

交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术 ,本文简要介绍了交流伺服系统的发展现状及其在发展过程中出现的各种控制策略 ,并对其发展趋势进行了展望

骆再飞 蒋静坪... 《机床与液压》 2002年06期 期刊

关键词: 交流伺服系统 / 控制策略 / 综述

下载(1259)| 被引(216)

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