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时滞反馈控制的若干问题  CNKI文献

近几十年来,时滞系统动力学的研究得到了众多学者的大量关注,研究者在时滞系统的稳定性、非线性、辨识、时滞消除与利用技术等方面做了大量研究,取得了许多成果.本文主要介绍作者十多年来在时滞系统动力学方面的研究成...

蔡国平 陈龙祥 《力学进展》 2013年01期 期刊

关键词: 时滞反馈控制 / 研究进展

下载(728)| 被引(19)

旋转运动柔性梁的假设模态方法研究  CNKI文献

采用假设模态法对旋转运动柔性梁的动力特性进行研究,给出简化的控制模型.首先采用 Hamilton 原理和假设模态离散化方法,在计入柔性梁由于横向变形而引起的轴向变形的二阶耦合量的条件下,推导出基于柔性梁变形位移...

蔡国平 洪嘉振 《力学学报》 2005年01期 期刊

关键词: 旋转运动柔性梁 / 假设模态法 / 一次近似耦合模型 / 一次近似简化模型

下载(1273)| 被引(141)

云计算技术及其在电子商务物流中心设计与运行中的应用  CNKI文献

“一切皆为服务”,一切IT资源都可以看成是服务。云计算作为一种新兴的IT实现方式,正在推动IT产业整体格局和IT服务模式的变革。云计算采用创新的商业模式是用户对计算和服务可以取用自由、按量付费,使用户能通过互联...

蔡国平 导师:肖健华 五邑大学 2011-05-16 硕士论文

关键词: 云计算 / 物流配送 / 电子商务 / 面向服务架构

下载(1009)| 被引(14)

肿瘤坏死因子样弱凋亡诱导因子在骨关节炎形成机制中作用的...  CNKI文献

背景 骨关节炎(Osteoarthritis, OA)是最常见的关节疾病之一,在老年人中发病率较高。主要表现为骨关节的慢性、退行性改变。在全世界范围内,OA的患病率居首位。在我国,随着人口老龄化日益加重,OA的发病率逐年上升。...

蔡国平 导师:俞永林 复旦大学 2013-03-15 博士论文

关键词: 大鼠 / 动物模型 / 骨关节炎(OA) / 前交叉韧带切断术(ACLT)

下载(242)| 被引(3)

双切口内外侧支撑钢板治疗Schatzker Ⅴ型胫骨平台骨折  CNKI文献

[目的]评价双切口内外侧支撑钢板内固定治疗Schatzker Ⅴ型胫骨平台骨折的疗效。[方法]回顾分析自2003年1月~2008年1月应用双切口内外侧支撑钢板治疗SchatzkerⅤ型胫骨平台骨折31例,男18例,女13例;平均35.1岁;闭合骨...

蔡国平 熊敏... 《中国矫形外科杂志》 2010年12期 期刊

关键词: 胫骨平台骨折 / 切开复位内固定术 / 治疗结果

下载(381)| 被引(29)

考虑附加质量的中心刚体—柔性悬臂梁系统的动力特性研究  CNKI文献

对考虑附加质量的中心刚体-柔性悬臂梁系统的动力特性进行研究。首先采用Hamilton原理和有限元离散 化方法,在计入柔性梁由于横向变形而引起的轴向变形的二阶耦合量的条件下,给出该系统的刚柔耦合动力学方 程(即一次近...

蔡国平 洪嘉振 《机械工程学报》 2005年02期 期刊

关键词: 柔性悬臂梁 / 附加质量 / 混合坐标模型 / 一次近似耦合模型

下载(604)| 被引(41)

中心刚体-柔性梁系统的最优跟踪控制  CNKI文献

对考虑阻尼影响的中心刚体-柔性梁系统的动力特性和主动控制进行研究.研究中考虑了3种动力学模型:一次近似耦合模型、一次近似简化模型和线性化模型.一次近似模型中同时考虑了柔性梁的轴向变形和横向变形.若在一次...

蔡国平 李琳... 《力学学报》 2006年01期 期刊

关键词: 中心刚体-柔性梁系统 / 一次近似简化模型 / 线性化模型 / 阻尼

下载(437)| 被引(30)

建筑结构被动控制发展动态  CNKI文献

本文对建筑结构被动控制发展过程和动态进行综述。主要介绍了建筑结构被动控制中常用的金属屈服阻尼器、摩擦阻尼器、可调质量阻尼器、粘弹性阻尼器、可调流体阻尼器和粘性液体阻尼器.

蔡国平 孙峰... 《力学与实践》 2000年02期 期刊

关键词: 建筑结构 / 被动控制 / 阻尼器

下载(478)| 被引(51)

MTMD控制结构地震反应的特性研究  CNKI文献

本文对拥有多个调谐质量阻尼(MTMD)的建筑结构在简谐地震作用下的特性进行研究,并将MTMD与TMD进行比较。建筑结构假设为单自由度:MTMD中的n个TMD相互并联,并具有相同质量和阻尼系数,并假设具有等频率分布。分析...

蔡国平 孙峰... 《工程力学》 2000年03期 期刊

关键词: MTMD / TMD / 频率响应特性

下载(412)| 被引(76)

中心刚体-柔性梁系统的旋转运动控制  CNKI文献

中心刚体-柔性梁系统是一个典型的刚柔耦合动力学系统,对其动力学与控制的研究一直是国内外的研究热点问题之一。采用一次近似简化模型对中心刚体-柔性梁系统的旋转运动控制进行研究,其中控制律采用变结构控制方法进行...

蔡国平 滕悠优... 《宇航学报》 2005年04期 期刊

关键词: 中心刚体-柔性梁 / 一次近似简化模型 / 变结构控制

下载(410)| 被引(26)

中心刚体-柔性悬臂梁系统的动力特性研究  CNKI文献

对中心刚体-柔性悬臂梁系统的动力特性进行研究。首先采用Hamilton原理和有限元离散化方法,给出该系统的一次近似耦合模型以及相应的KED解耦模型,然后通过数值仿真对该系统的动力特性进行研究。研究中考虑了2种情况:中...

蔡国平 洪嘉振 《航空学报》 2004年03期 期刊

关键词: 中心刚体 / 柔性悬臂梁 / 零次近似模型 / 一次近似模型

下载(483)| 被引(26)

柔性机械臂的位置主动控制  CNKI文献

采用一次近似模型对柔性机械臂的运动跟踪主动控制问题进行研究,控制策略采用最优跟踪控制方法。仿真结果显示,一次近似模型能够较好地对柔性机械臂的动力学行为进行描述,最优跟踪控制方法能使机械臂到达期望的指定位...

蔡国平 洪嘉振 《机械科学与技术》 2005年10期 期刊

关键词: 零次近似模型 / 一次近似模型 / 最优跟踪控制

下载(445)| 被引(26)

存在时滞的柔性梁的振动主动控制  CNKI文献

本文对控制存在时滞的柔性梁的振动主动控制进行研究 .主动控制策略采用独立模态空间控制 ,模态控制律采用离散变结构控制进行设计 .给出了从实际测量中提取模态坐标和将模态控制力转换成实际控制力的方法 ,以及离散切...

蔡国平 《固体力学学报》 2004年01期 期刊

关键词: 柔性悬臂梁 / 振动控制 / 独立模态空间控制 / 变结构控制

下载(340)| 被引(26)

TWEAK及其受体Fn14在大鼠骨关节炎(OA)关节软骨和滑膜中的表...  CNKI文献

目的检测肿瘤坏死因子样弱凋亡诱导因子(tumor necrosis factor-like weak inducer of apoptosis,TWEAK)及其受体成纤维细胞生长因子诱导因子14(fibroblast growth factor inducible 14,Fn14)mRNA及蛋白在大鼠骨关节炎...

蔡国平 俞永林... 《复旦学报(医学版)》 2013年03期 期刊

浅论供应商管理  CNKI文献

供应商管理是采购供应工作的重要环节,加强对供应商管理可以提高供应管理的效益。搞好供应商管理,建立科学合理的供应商管理体系,对于提高企业竞争力,具有重要意义。

蔡国平 《机械管理开发》 2002年02期 期刊

关键词: 供应商管理 / 意义 / 原则 / 方法

下载(563)| 被引(57)

中心刚体-柔性悬臂梁系统的位置主动控制  CNKI文献

以往对中心刚体 柔性悬臂梁系统的主动控制研究多是基于零次近似模型和线性化模型进行的,而且认为零次近似模型为足够精确动力模型,但是已有研究结果显示出,零次近似模型在对系统动力学行为进行描述时存在某些局限性。...

蔡国平 洪嘉振 《宇航学报》 2004年06期 期刊

关键词: 中心刚体柔性悬臂梁 / 零次近似模型 / 一次近似模型 / 最优跟踪控制

下载(272)| 被引(19)

非惯性系下柔性悬臂梁的振动主动控制  CNKI文献

采用变结构控制方法对非惯性系下柔性悬臂梁的振动主动控制进行研究.重点通过算例揭示一次近似模型与传统的零次近似模型的巨大差异,以及变结构方法在控制非惯性系下柔性悬臂梁的稳态振动的有效性.结果表明,当大范围旋...

蔡国平 洪嘉振 《力学学报》 2003年06期 期刊

关键词: 非惯性系 / 柔性悬臂梁 / 零次近似模型 / 一次近似模型

下载(369)| 被引(13)

旋转运动柔性悬臂梁的动力特性及振动主动控制研究  CNKI文献

摘 要:对旋转运动下柔性悬臂梁的动力特性和振动主动控制进行了研究。研究中考虑了 2种动力学模型:零次近似模型和一次近似模型。重点通过算例揭示 2种模型之间的巨大差异以及最优控制方法的有效性。算例结果表明,无...

蔡国平 洪嘉振 《机械科学与技术》 2005年01期 期刊

关键词: 旋转运动柔性悬臂梁 / 最优控制 / 零次近似模型 / 一次近似模型

下载(511)| 被引(9)

考虑时滞影响的柔性悬臂梁的离散最优控制  CNKI文献

对考虑时滞影响的柔性悬臂梁的离散最优控制进行研究。首先给出包含有时滞项的控制模态方程 ,然后将控制模态方程离散化和标准化 ;连续时间形式的性能指标也离散成标准离散形式 ,则最优控制律可按离散最优控制理论进行...

蔡国平 洪嘉振 《航空学报》 2003年04期 期刊

关键词: 柔性悬臂梁 / 独立模态空间方法 / 时滞 / 离散最优控制

下载(263)| 被引(12)

化学发光免疫分析法与酶联免疫吸附试验法对乙型肝炎病毒血...  CNKI文献

目的探讨ELISA、CLIA对乙型肝炎病毒感染血清学标志物的临床检验价值。方法对我院2017年1~12月行乙肝病毒血清学检验的144例患者作为研究对象,将全部入选者随机分为研究组和对照组各72例,对照组采用ELISA检验法,研究组...

蔡国平 《蛇志》 2018年01期 期刊

关键词: ELISA / CLIA / 乙型肝炎病毒感染 / 血清学标志物

下载(78)| 被引(3)

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