工程项目教学方法是建立在建构主义理论基础上的新的教学方法。针对计算机控制类课程教学模式进行改革,采用工程项目驱动教学模式,探讨了该模式下教学项目的设计原则;自主开发了随动系统、直线吊摆、直线倒立摆、旋转...
基于ATmega128单片机的无人机飞行控制系统的设计 CNKI文献
通过分析无人机飞行控制系统的工作原理以及对飞控计算机功能的需求,给出了基于ATmega128单片机的无人机飞行控制系统的硬件平台设计方法。本系统具有功能全、体积小、重量轻、功耗低、集成度高等特点,非常适合应用于...
关键词： ATmega128单片机 / 飞行控制 / JTAG / 无人机
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本文提出了一套基于Matlab／Simulink／RTW的全新的半实物仿真方案,实现了系统设计、数字仿真和目标实现的一体化,使控制系统在理论设计与Matlab数字仿真后无需编程即可快速进入半实物仿真实验阶段;探讨了其中关键技术...
提出了基于Matlab/Simulink/RTW的全新的混合仿真方案,探讨了数字机与模拟机同步仿真问题的解决方法,研制了混合仿真计算机系统,使实时控制系统和计算机控制拥有了更好的仿真平台。以自动控制原理实验为例验证了该实验...
对《计算机控制系统》工程实践环节教学方法进行改革,使其从验证性教学变为综合性、设计性自主性教学,从被动教学变为自主性教学,提高了学生的学习兴趣,培养了学生的动手能力,收到良好的效果。
本文提出了一套全新的计算机控制系统设计、仿真、实验一体化方案。使得系统设计、数字仿真和目标实现的全部过程都可在Matlab的环境下完成。其中的关键部分——实时控制采用Matlab/Simulink/RTW,使控制系统在理论设计...
袁少强 张平 《电气电子教学学报》 2009年S2期 期刊
多变量系统的稳定裕度评估题是现代飞控系统设计中迫切需要解决的问题。这里采用闭环系统回差阵的奇异值分析方法计算多变量系统的稳定鲁棒性,给出了多种干扰形式、不同干扰位置情况下的多变量系统计算稳定裕度的方法...
现代控制理论系列实验是专门为硕士生和博士生开设的高水平控制系列实验,填 补了国内现代控制理论系列实验课的空白。该实验课程具有较高的理论和实践水平,内容涉 及现代控制理论的多个方面。
作者使用PC104计算机和美国ICSENSOR公司的压阻硅式绝压传感器,设计出适合超小型无人机使用的新型定高系统。这种定高系统具有灵敏度高、质量轻、耗电少、一体化板式结构、可靠性高、重复性好的特点,是一种全新的尝试...
使用美国 ICSENSOR公司的压阻硅式绝压传感器 ,对静压进行测量 ,并设计出适合超小型无人机使用的新型定高传感器。这种定高传感器具有灵敏度高、重量轻、单电源供电、板式结构、可靠性高、重复性好的特点 ,填补了应用...
设计了旋臂式倒立摆实验装置,首次提出了上、下摆位的概念,并对下摆位模式进行研究,建立了系统数学模型,用先进的Motorola Mpc555 DSP对系统进行测试与控制,效果表明测试准确,控制效果良好。
针对自动控制原理实验课存在的问题,进行了实验系统及实验方式的改革。采用半实物仿真方式,利用Simulink完成控制框图的搭建,开发了驱动程序,利用Matlab/RTW生成实时控制代码,直接控制数据采集板实现实时控制。学生在...
针对新时代对高等教育教学的要求,在不断提高教学质量的同时努力推进"三全育人"建设,探索课程思政的实施方法。采取优化教学内容、增加互动环节、丰富实物对象、严格考勤制度等举措,对机载设备现场课进行全...
刘中 袁少强 《电气电子教学学报》 2021年06期 期刊
针对自动控制原理、计算机控制等课程的特点,为增强教学过程中对学生解决复杂工程问题能力的培养,促进实验中多学科知识的交叉与融合,设计了基于计算机视觉的桥式吊车实验系统。在实验项目设计、教学方法改革等方面进...
抓住“2 1 1工程”建设机遇 ,整合原有实验室资源 ,跨专业建立高水平综合性自动控制教学实验中心 ,提高了实验室整体水平和利用率 ,缓解了由于扩大招生引起的实验室资源不足的矛盾 ,获得良好教学效果
在计算机控制系统的教学实践中，一般用计算机实现控制算法，用示波器观察过渡过程曲线有几个缺陷，第一，示波器行扫描与控制系统不同步，很难观察到完整的过渡过程曲线。第二，无法将过渡过程曲线纪录下来。第三，无...
基于Simscape建模的模型跟踪控制策略研究 CNKI文献
基于Simulink/Simscape多域物理建模方法,提出了将Simscape多域物理模型应用到基于模型的复合控制方法中,结合实物仿真系统实现了Simscape模型在模型跟踪控制策略中作为参考模型的相关研究。本文采用一级环形倒立摆系...
王冰 张呈... 第34届中国控制与决策会议论文集（1） 2022-08-15 国际会议
关键词： Simulink/Simscape / 模型跟踪控制 / 环形倒立摆 / 联合仿真
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为解决无人机GPS自主导航系统的地面实验环境问题,结合某型无人机GPS自主导航系统的开发,首先提出了机载GPS信号模拟器的概念;其次,探讨了机载GPS信号模拟器的基本组成以及各组成部分的工作原理和实现方法,采用四元素...
介绍了开设研究型、自主性、综合性现代控制理论系列实验课的教学方法。选择具有代表性的倒立摆、双容水箱、机械臂作为研究对象开展综合研究,教师只负责介绍实验设备和提供设计与创新思路。学生自主选择实验对象、自...
