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基于一种混合遗传算法的移动机器人路径规划  CNKI文献

移动机器人路径规划问题一直是机器人学研究的核心内容之一,而遗传算法作为智能仿生学算法在路径规划中得到了广泛的应用。针对传统遗传算法存在局部搜索能力差的问题,文中研究在已知环境下运用一种基于遗传算法和模拟...

裴以建 杨亮亮... 《现代电子技术》 2019年02期 期刊

关键词: 移动机器人 / 遗传算法 / 模拟退火算法 / 栅格法

下载(741)| 被引(13)

基于改进RRT~*的移动机器人路径规划算法  CNKI文献

RRT~*算法在路径规划过程中确保了其概率完备性和渐进最优性,但仍存在收敛速度慢且产生大而密集的采样空间等问题。为此,在RRT~*的基础上提出一种新的离线路径规划算法。在开始采样前快速瞄准目标区域,生成包含起始点...

裴以建 杨超杰... 《计算机工程》 2019年05期 期刊

关键词: 机器人 / 路径规划 / 人工势场 / 有界区域

下载(473)| 被引(6)

Kinect彩色图像在光标移动控制中的应用  CNKI文献

传统光标控制方式不能较好满足残疾、野外工作等人员的工作需求,而用Kinect识别人体不同的动作类型来实现光标控制时,由于控制方式过于单一,存在动作类型过多且相互干扰的情况。为此,提出将Kinect提取的彩色图像和骨骼...

裴以建 韩甲甲... 《计算机工程》 2017年10期 期刊

关键词: Kinect感应器 / 像素颜色提取 / 坐标映射 / 光标移动控制

下载(39)| 被引(1)

改进粒子群算法的三维空间路径规划研究  CNKI文献

提出一种自适应混沌粒子群优化算法(SACPSO)用于三维空间路径规划。首先进行三维空间环境建模,并考虑使用路径长度、障碍物危险程度和路径平滑度三个评价函数来制定适应度函数;然后对算法中的三个控制参数提出了一种新...

杨超杰 裴以建... 《计算机工程与应用》 2019年11期 期刊

关键词: 路径规划 / 三维空间 / 粒子群 / 自适应

下载(792)| 被引(15)

基于OpenGL的关节型机器人实时控制与仿真系统的研究  CNKI文献

以在Visual C++环境下利用OpenGL开发的机械手实时控制三维可视化仿真平台为实例,详细介绍了建立机械手三维模型的数学模型和实现的算法,该平台的软件设计使用了模拟人手的人机交互界面,而且在软件功能上实现了其他类...

钱谦 裴以建... 《云南大学学报(自然科学版)》 2006年05期 期刊

关键词: 关节型机器人 / 计算机仿真 / OpenGL / 三维坐标变换

下载(301)| 被引(16)

一种太阳能智能停车位系统的设计  CNKI文献

针对近年来城市停车场使用效率偏低的现象,设计一款新型太阳能智能停车位系统。该系统通过新型太阳能电池板供电,利用"飕"多功能Arduino控制板的处理器ATmega2560进行芯片控制,无线发射和接收模块设计以无线...

房娟 裴以建... 《现代电子技术》 2019年22期 期刊

关键词: 太阳能供电 / 智能停车位 / Arduino控制板 / 无线射频识别

下载(76)| 被引(0)

基于APP操控平台的手势识别机械臂控制系统  CNKI文献

设计一种搭建在移动平台上的机械臂控制系统。利用Leap Motion红外手势传感器进行实时的手部动作采集,计算机的上位机软件Processing通过调用相关的库函数,实现手势动作的捕捉,并通过WiFi将数据传送给Arduino控制板,由...

文小冬 裴以建... 《现代电子技术》 2018年22期 期刊

关键词: 手势识别 / 机械臂 / 传感器 / 上位机软件

下载(343)| 被引(3)

基于网络摄像机的森林火灾检测系统研究  CNKI文献

针对当前世界上发达国家采用卫星作为森林火灾的监测工具,辅以直升机补充卫星监测带的误差,不仅造价高昂,且不符合林区分布广、分布不集中的国情等缺点,提出了一种以网络摄像机作为监测工具,手机、电脑作为处理终端,开...

晋磊 裴以建... 《无线电工程》 2016年02期 期刊

关键词: 火灾检测 / 网络摄像头 / Android平台

下载(106)| 被引(1)

双足行走机器人步态轨迹规划  CNKI文献

通过对双足机器人行走过程中一些特殊点进行采样分析,对比人类自身行走步态的观察测量值,采用三次多项式插值来计算出双足行走机器人在行走过程中的行走轨迹,按人体比例设定参数,计算得出了1条比较光滑平稳的行走轨迹...

周云松 裴以建... 《云南大学学报(自然科学版)》 2006年01期 期刊

关键词: 双足机器人 / 步态规划 / 三次多项式插值

下载(764)| 被引(25)

DirectShow在三维视频纹理中的应用  CNKI文献

首先介绍了DirectShow流媒体播放技术,在此基础上建立了一个自定义的渲染过滤器实现视频流数据的获取,并将此功能封装在动态链接库中,然后在实例程序中使用OpenGL将获取的视频流数据转换为实时的视频纹理,并显示在三维...

钱谦 裴以建 《计算机仿真》 2007年10期 期刊

关键词: 多媒体技术 / 流媒体播放 / 过滤器 / 三维仿真

下载(116)| 被引(3)

机器人-多人交流中交流对象的选择机制——一种基于交流意愿...  CNKI文献

在机器人越来越多地进入家庭使用的背景下,其与人类进行交流的能力日益重要,如何选择合适的交流对象,成为机器人技术面临的一个重要问题.关于这方面的研究很多,主要是处理机器人-人这种一对一的交流方式的研究,对于机...

何俊 裴以建... 《云南大学学报(自然科学版)》 2007年S1期 期刊

关键词: 机器人-人群交流 / 交流意愿度 / 空间关系学 / 交流对象

下载(82)| 被引(0)

虚拟现实和三维可视化仿真在城市交通中的应用  CNKI文献

城市交通紧张已成为制约我国经济发展的重要问题。虚拟现实,三维可视化仿真是近年来计算机领域的热点技术,二者在某些实际功能上是互相补充的,因此,把二者有机结合起来必能为解决城市交通问题提供有效的工具。本文就此...

王晓燕 裴以建 《科技信息(学术研究)》 2007年31期 期刊

关键词: 虚拟现实 / 三维可视化仿真 / 城市交通

下载(395)| 被引(6)

XML在城市虚拟仿真交通控制中的应用  CNKI文献

XML是经W3C定义的受到广泛支持的行业标准,具有分离数据与数据的表现形式的特点,这使得数据有了描述自身的能力.作为网络服务契约的一种技术,XML已是各种数据特别是文档的首选格式.在城市虚拟交通实时控制的研究中,通...

聂晶 裴以建 《云南大学学报(自然科学版)》 2007年S1期 期刊

关键词: XML / .NET / ITS / 数据表现形式

下载(62)| 被引(0)

基于Matlab的三相双绕组变压器的研究  CNKI文献

变压器是电力系统中的主设备之一,对它的研究是很有必要的。本文用Matlab对三相双绕组变压器进行仿真研究。对变压器产生保护误动,空载合闸以及单相对地短路的原因进行仿真分析,在此基础上,对三相双绕组运行状态和故障...

马瑞琳 裴以建... 《科技信息(科学教研)》 2008年01期 期刊

关键词: 三相双绕组变压器 / Matlab

下载(687)| 被引(2)

基于.NET平台技术的三维虚拟仿真系统研究  CNKI文献

介绍了.NET平台的概念和技术,阐述了使用Visual C#和OpenGL开发出一个自然环境三维仿真系统的情况,模拟了一个山体滑坡过程作为示例程序。

李俊杰 裴以建... 《科技情报开发与经济》 2007年07期 期刊

关键词: .NET平台 / OpenGL / 三维虚拟仿真

下载(159)| 被引(2)

三维视频中实现多个视频同时播放  CNKI文献

研究了在三维视频中实现多个视频同时播放。为拓展多媒体技术的应用空间,使其与工程应用更接近,通过多媒体技术和OpenGL技术相结合,设计了一个立体视频播放器。它能在立体图形的不同面上播放不同的视频,而且可以在多个...

王恩达 裴以建... 《计算机系统应用》 2011年08期 期刊

关键词: 三维视频 / 多个视频 / 播放器 / OpenGL

下载(62)| 被引(1)

基于DTN的车载云计算卸载算法  CNKI文献

车载云计算卸载存在计算资源受限和网络通信中断等问题.提出了2种基于DTN的适用于时延容忍型应用的计算卸载算法:基于DTN的直接传递算法和基于DTN的泛洪算法.通过仿真实验对这2种算法和不采用DTN的直接传递算法的计算...

李波 黄鑫... 《云南大学学报(自然科学版)》 2018年02期 期刊

关键词: 车载云 / 车载自组织云 / 计算卸载 / 卸载算法

下载(178)| 被引(5)

自动日志功能的实时控制Java3D机械手仿真  CNKI文献

主要介绍了一个既可以作为Java应用程序在单机运行,又可以作为Java Applet在网络环境中使用的基于Java3D的机械手仿真系统。鉴于仿真系统中,存在的因由鼠标、键盘控制而带来的操作缺乏灵活性,从而很难满足实时控制要求...

张建飞 裴以建... 《计算机仿真》 2007年12期 期刊

关键词: 实时控制 / 三维仿真 / 日志 / 数据库

下载(73)| 被引(0)

电力通信网的抗毁性和拓扑优化研究  CNKI文献

探讨了电力通信网的抗毁性分析方法,给出一个以破坏整个网络连通度的估计为基础的网络抗毁性测度指标和计算实例,提出了基于节点重要性的平衡度网络拓扑优化算法,对电力通信网的抗毁性评价和拓扑优化有现实意义。

施继红 宗容... 《电力系统通信》 2009年09期 期刊

关键词: 电力通信网 / 抗毁性 / 拓扑优化 / 平衡度

下载(444)| 被引(35)

专家检索研究进展  CNKI文献

作为信息处理领域的一项应用基础研究,专家检索在科学研究和企业管理等场合具有重要的应用价值,近年来受到广泛关注和持续研究。旨在总结专家检索的研究目标与内容、研究方法,指出存在的问题,从而为其他研究提供借鉴。...

武浩 王美姣... 《计算机应用研究》 2010年10期 期刊

关键词: 专家检索 / 综述 / 知识发现 / 信息检索

下载(240)| 被引(10)

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