全方位移动机器人鲁棒控制  CNKI文献

针对近年来在移动机器人运动控制方面的热点问题——包含不确定扰动输入的完整约束轮式移动机器人的运动控制和干扰抑制问题进行了深入、细致的研究.根据移动机器人的不确定性模型,将移动机器人的跟踪问题转换为标准的...

许巍丽 孙茂相 《沈阳工业大学学报》 2007年03期 期刊

全方位移动机器人鲁棒控制  CNKI文献

如果将机器人看作是一种能够扩展人类工作能力的有效工具,那么人类在认识和改造世界的过程中就不能没有机器人。移动机器人是机器人家族中的一个重要分支,也是进一步扩展机器人应用领域的重要研究发展方向,因此对移动...

许巍丽 导师:孙茂相 沈阳工业大学 2006-03-05 硕士论文