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全方位移动机器人鲁棒控制  CNKI文献

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许巍丽 孙茂相 《沈阳工业大学学报》 2007年03期 期刊

关键词: 移动机器人 / 不确定性 / 线性矩阵不等式 / 鲁棒控制

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全方位移动机器人鲁棒控制  CNKI文献

如果将机器人看作是一种能够扩展人类工作能力的有效工具,那么人类在认识和改造世界的过程中就不能没有机器人。移动机器人是机器人家族中的一个重要分支,也是进一步扩展机器人应用领域的重要研究发展方向,因此对移动...

许巍丽 导师:孙茂相 沈阳工业大学 2006-03-05 硕士论文

关键词: 移动机器人 / 不确定性 / 线性矩阵不等式 / 鲁棒控制

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