从卡尔曼滤波的新息出发,推导了卡尔曼滤波残差的新息表达式,并用其构造抗差因子.根据精密单点定位的内部可靠性和观测值的随机性,确定完全可探测的载波相位和伪距粗差,并分别加入相应观测值粗差.通过标准卡尔曼滤波、...
介绍了中国石油石油化工研究院和中国石油大学(北京)联合开发的GARDES技术在中国石油大庆石化公司炼油厂汽油加氢脱硫装置上的工业应用情况。结果表明:催化裂化汽油预加氢处理后二烯值降低到0.45gI/(100g)以下,分馏后...
为了有效探测和修复组合系统中存在的缓慢增长误差和异常值,从连续时间系统模型入手,推导出卡尔曼模型的动力学状态方程,并给出组合系统的状态方程和观测方程.在分析粗差对卡尔曼模型影响机理的基础上,得出抗差卡尔曼...
从传统最小二乘的可靠性理论出发,推导了卡尔曼滤波观测方程和预计状态向量的可靠性理论,并与传统多余观测分量的可靠性进行比较。结果表明,两种方案的观测方程的内部可靠性不仅与观测值的精度有关,还与卫星几何结构和...
因地下煤炭开采导致的矿区塌陷是目前矿区的主要问题之一,这些塌陷造成土地资源破坏,在高水位甚至出现积水。为此,需要掌握塌陷地随开采活动的扩展规律、塌陷区面积、破坏程度和积水区范围等数据资料。对于这些资料的...
为了验证卡尔曼滤波新息和残差描述观测噪声的能力,根据精密单点定位载波相位和伪距观测值的先验方差,利用蒙特卡罗模拟等方差的随机噪声作为分析基准,研究描述信号随机性的平稳性、正态性、自相关性和功率谱指标。实...
针对膨胀土遇水膨胀失水收缩的问题,将贝壳碾碎添加到膨胀土中,通过系统的室内抗剪强度试验,探讨贝壳改良膨胀土的强度变化规律。试验结果表明:掺入贝壳能够有效提高膨胀土的抗剪强度,随着贝壳掺量的提高,抗剪强度先增...
引入蒙特卡罗方法对GNSS导航平台数据处理的可靠性精度因子指标进行评价,利用内外可靠性指标对整体可靠性进行评价。结果表明:单独GPS系统和GLONASS系统的精度因子和内外可靠性较差。加入Galileo系统可以改善几何分布...
在电力工程决策阶段,技术经济分析的应用具有重要作用。只有决策期间做好技术经济分析,才能规避投资风险,预防工程建设、后期运行带来的经济问题。本文首先分析了电力工程技术经济分析内容和特点,然后分析了技术经济分...
以塑料阶梯环作为催化裂化汽提器内构件,代替传统的空筒和环形挡板,在Ф90×1000mm的有机玻璃装置内,对气固流态化状况进行了冷态实验研究。在正常气固循环的基础上,采用氢气示踪法考察了汽提气表观线速、催化剂质...
差分GPS(如RTK)通过消除基准站与流动站之间的公共性和相关性误差提高定位精度,这种技术要求流动站与基准站之间的距离有一定的限制。为了克服这种限制,精密单点定位技术采用精密星历和钟差改正数据获得绝对坐标系下的...
介绍了近年来催化裂化装置汽提器的研究现状,主要包括挡板汽提器的气固流态化行为,环流汽提器和填料型汽提器。叙述了气固两相在后两种汽提器内的流动特点,并指明了汽提效率优于挡板汽提器的原因。填料型汽提器在高催...
许长辉 陈慧娟... 《化学工业与工程》 2007年02期 期刊
关键词： 流化催化裂化(FCC) / 汽提器 / 计算流体力学(CFD) / 环流
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由于直接测定土水特征曲线存在成本高、繁杂、费时等缺点,采用经验公式法预测土水特征曲线越来越受到重视。在非饱和多孔介质中,流体的运动特征主要表现为流体进入和填充孔隙过程中,水的传输和存储量的变化。可以运用...
造价管理是工程项目管理的重要内容,识别造价风险并采取有效管控措施,才能降低施工企业的建设成本,获得良好的经济效益。本文首先指出工程造价风险管理的重要意义,然后分析了造价风险的形成原因和控制原则,最后阐述了...
电力工程建设、运行期间,经济管理始终占据重要地位,为提高管理水平,需合理规划企业资金,加大成本控制力度,从而减少施工成本,提高企业的经济效益。下面,本文从电力工程经济管理存在的风险出发,总结经济管理风险的防范...
房地产产业作为我国重要的产业,其市场形势一直都是我国经济发展状况的"晴雨表"。为研究我国房地产产业对经济各产业的影响,文章基于2002、2005、2007和2010年中国42部门投入产出表,利用投入产出理论分析我...
为解决有效地去除斑点噪声和保留图像边缘两者矛盾的问题,首先通过中值滤波得到较好的平滑SAR图像,然后利用AMSS方程得到较好的保留图像边缘信息的SAR图像,最后将所得的两幅图像进行融合,并对融合后的图像进行定量和定...
基于隐马尔科夫模型和动态规划的手机数据移动轨迹匹配 CNKI文献
针对手机数据属性信息少、时空采样率较低、采样不均匀、定位精度低的特点,该文提出了一种基于隐马尔科夫模型和动态规划的移动轨迹匹配方法(HMM-DP4MT)。该方法通过设定搜索半径以提高计算效率;结合轨迹距离和方向信...
BDS、GPS及其组合系统伪距单点定位精度分析 CNKI文献
为研究北斗卫星导航系统(BDS)和BDS/GPS组合系统的定位性能,根据实测数据对比分析了GPS、BDS及BDS/GPS组合系统的可见卫星数、空间位置精度因子(PDOP)和伪距定位结果,以及BDS地球静止轨道(GEO)和中圆轨道/倾斜轨道(ME...
针对BDS轨道高度存在差异进而影响短基线解算结果的问题,该文利用两组实测数据,研究BDS和BDS/GPS组合系统的短基线解算精度及可靠性,并探讨4种随机模型的性能。结果表明,BDS和BDS/GPS组合系统短基线解算精度能够达到厘...
关键词： 基线解算 / BDS/GPS组合系统 / 随机模型 / 可靠性
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