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STL文件毗邻关系的建立与切片算法研究  CNKI文献

通过对STL文件结构的分析 ,引入无向图数据结构 ,建立了三角形网格之间的毗邻关系 ,以顺利进行三角形网格的查寻 ,实现分层切片 .对分层切片算法进行了研究 ,讨论了切片过程中可能出现的问题 ,提出了相应的解决办法 ,...

谢存禧 李仲阳... 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2000年03期 期刊

关键词: 快速原型 / STL文件 / 切片算法

下载(497)| 被引(80)

机器人自动装配线的规划设计  CNKI文献

本文概要介绍装配线的构成,工位安排,循环时间的设定,精度分析,机器人选型,自动送料装置,控制策略等,并介绍了所采用的一些关键技术。

谢存禧 温继圆... 《华南理工大学学报(自然科学版)》 1994年04期 期刊

关键词: 机器人 / 自动化 / 装配 / 自动装配线

下载(401)| 被引(21)

基于机器人快速成型的截面填充与轨迹规划  CNKI文献

机器人快速成型技术利用了机器人的柔性、组合加工能力强以及工作空间大的特点进行快速成型 ,本文研究截面填充扫描的算法 :用双向循环链表表示模型截面的边界 ,对截面区域进行单调分割 ,生成有限个单调区域 ,在每个单...

谢存禧 李仲阳... 《机械设计与研究》 2000年03期 期刊

关键词: 机器人 / 快速成型 / 轨迹规划

下载(229)| 被引(30)

机器人装配系统的误差分析和精度建模  CNKI文献

对装配作业过程进行了精度状态的描述;从工件的夹持位姿误差和基础装配件的定位位姿误差的角度出发,分析了产品装配过程的精度;考虑到误差传递的影响,建立了机器人装配系统的精度模型,最后用蒙特卡罗法进行模拟,...

谢存禧 汤祥州... 《中国机械工程》 1998年09期 期刊

关键词: 机器人装配系统 / 位姿 / 误差分析 / 精度

下载(476)| 被引(17)

基于人口老龄化的智能化健康护理、监控装备的研发  CNKI文献

论文主要介绍了基于人口老龄化的智能化健康护理、监控装备的研发,介绍了护理床的结构组成和其关键技术;研究了智能型室内助动系统;最后介绍了社区智能远程监护系统的研发。

谢存禧 《机电工程技术》 2010年11期 期刊

关键词: 人口老龄化 / 护理床 / 智能监护 / 社区远程监护

下载(223)| 被引(6)

机器人虚拟装配仿真系统研究与设计  CNKI文献

提出了一种虚拟装配仿真系统 ,在设计阶段生动直观地展示了机器人虚拟装配的布局和过程 ,分析了虚拟装配仿真目标的实现策略以及仿真可视化的实现过程。所研究的成果有助于缩短产品开发周期、提高设计质量、降低装配成...

谢存禧 成晓阳... 《机械科学与技术》 2002年01期 期刊

关键词: 机器人 / 虚拟装配 / 可视化

下载(210)| 被引(19)

基于TMS320C54X DSP的语音识别系统算法研究  CNKI文献

本文提出了在嘈杂环境下基于短时平均的幅度和过零率的语音起止点检测算法,以及通过改变权重达到限制路径延展方向的动态时间弯折匹配方法。该识别系统的特征提取采用了Mel频率倒谱系数(MFCC),识别方式采用了动态时间...

谢存禧 张东 《机电工程技术》 2006年09期 期刊

关键词: DSP信号处理 / 语音识别 / 起点检测 / DTW

下载(398)| 被引(3)

机器人自动装配线上提高装配精度的方法  CNKI文献

本文研究使用机器人的自动装配线提高装配精度的方法,一方面采取合理的机械结构以提高基础装配件的定位精度,另一方面运用机器人装配系统精度分析的Monte—Carlo方法决定合理的装配中心位置,并通过充分运...

谢存禧 郭炽盛... 《华南理工大学学报(自然科学版)》 1994年04期 期刊

关键词: 装配 / 精度 / 自动化 / 机器人

下载(255)| 被引(5)

磁悬浮伺服的机器人装配夹具及其智能控制  CNKI文献

首先 ,设计了一种新型磁悬浮伺服的机器人装配夹具 .描述了其结构和静力分析 ;绘制了机器人装配系统示意图 .其次 ,分析了磁悬浮伺服夹具的智能控制 .描述了其静态平衡控制 ;选择了合理的间隙传感器、电磁铁、功率驱动...

谢存禧 颜波... 《机器人》 2001年05期 期刊

关键词: 磁悬浮夹具 / 神经网络控制 / 机器人 / 装配

下载(150)| 被引(1)

双摆线滚子行星减速器CAD系统  CNKI文献

在研究双控线滚子行星减速器的传动原理及其结构型式的基础上开发了双摆线滚子行星减速器CAD系统。研究减速器主要参数的优化设计方法,根据优化结果在AutoCAD中自动绘出减速器主要部件的零件图,用计算机建...

谢存禧 唐剑刚... 《中国机械工程》 1994年03期 期刊

关键词: 减速器 / 摆线齿轮 / 优化 / 模拟

下载(70)| 被引(8)

多关节型机器人的控制运动学及其结构参数的综合  CNKI文献

本文用回转变换张量法,建立了供电子计算机对工业机器人进行轨迹或速度控制的数学模型.同时,还建立了多关节型机器人结构参数的综合设计公式.在已知机器人手末所要求的位置座标和被夹持工件姿态时,该公式可求出机器人...

谢存禧 郑时雄 《华南工学院学报》 1981年03期 期刊

关键词: 多关节型机器人 / 机器人手 / 数学模型 / 示教点

下载(126)| 被引(3)

回转式机器人柔性装配工作站的研究  CNKI文献

为适应产品小批量多品种的需求,研究机器人柔性自动装配技术是非常重要的。本文介绍一可用于多种小型机电产品装配的六工位回转式机器人柔性装配工作站,主要介绍其结构、功能和控制系统

谢存禧 汤祥州... 《组合机床与自动化加工技术》 1998年05期 期刊

关键词: 机器人 / 柔性 / 装配 / 工作站

下载(72)| 被引(5)

工业机器人的位置姿态计算和各关节运动参数的确定  CNKI文献

本文结合一机部自动化所正研制中的CJS—2型工业机器人的运动分析,着重说明如何表达工业机器人所夹持工件的瞬时位置和姿态;也说明工业机器人在执行预定的运动路线时,各关节所应有的运动参数的求算方法。

谢存禧 郑时雄... 《机械工业自动化》 1980年04期 期刊

关键词: 工业机器人 / 位置姿态 / 位置和姿态 / 姿态计算

下载(211)| 被引(1)

公共汽车液化石油气/柴油混燃系统  CNKI文献

为达到现行国家汽车的排放标准,对在用柴油公共汽车的燃料系统进行了双燃料混燃的改装。讨论了机械式和电子式两种LPG/柴油混燃装置的构造和特点,并在改造前后对YC6108Q发动机进行了台架试验,测量出LPG/D的掺烧比和工...

谢存禧 张铁... 《机电工程技术》 2001年05期 期刊

关键词: 双燃料发动机 / 液化石油气/柴油混燃 / 双燃料公共汽车

下载(54)| 被引(1)

随载荷变化而无级调速的新型螺旋机构  CNKI文献

机械变速传动已经发展了很多类型,但是它们一般是以摩擦传动机构作为基础的。本文在对普通螺旋机构进行演化变异,研究一种新型螺旋机构,它具有随载荷变化而进行无级自动调速的新功能。文中介绍了新型螺旋机构的结构特...

谢存禧 陈华志 《机电工程技术》 2002年06期 期刊

关键词: 无级调速 / 螺旋 / 偏心

下载(52)| 被引(0)

用回转变换张量法作空间机构运动分析(三)——空间五杆RRRS...  CNKI文献

本文用回转变换张量法来表示空间RRRSR五杆机构的封闭向量方程式,并用向某轴求运算张量的方法,建立主动杆与从动杆位移的关系式。最后对得出的八次代数方程式进行判别和求解,从而求出从动杆的位移。

谢存禧 郑时雄... 《华南工学院学报》 1980年02期 期刊

关键词: 机构运动分析 / 五杆机构 / RRRSR / 位移分析

下载(74)| 被引(0)

一种机器人化的多功能护理床及其控制系统  CNKI文献

为满足目前日益提高的家庭护理要求,将机器人的多轴协调控制技术应用于护理床的控制,研制了一种机器人化的多功能护理床.该护理床通过各个床面板之间的协调运动,采用单动或联动方式来实现各种位姿,并通过语音或键盘来...

张铁 谢存禧... 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2006年02期 期刊

关键词: 机器人化护理床 / 控制系统 / 语音识别 / 单片机

下载(1033)| 被引(48)

基于蒙特卡洛法的喷涂机器人工作空间分析及仿真  CNKI文献

根据喷涂机器人工作情况,在求解多关节喷涂机器人的工作空间时,比较当前各种机器人工作空间求解方法,提出采用蒙特卡洛法分析其工作空间并通过机器人正向运动学方程求解得到机器人末端点的集合,从而有效地得到六自由度...

蔡蒂 谢存禧... 《机械设计与制造》 2009年03期 期刊

关键词: 喷涂机器人 / 工作空间 / 蒙特卡洛法 / 仿真

下载(1140)| 被引(114)

关于机械工程专业设置体系的改革  CNKI文献

本文根据当前我国高等教育急需进行专业设置改革的现状,深入地剖析了我国现有的机械工程学科专业设置的弊端,提出了按照一级学科进行招生与组织教学的改革目标,此外还介绍了为适应新的专业设置情况而重新调整教学计...

谢存禧 郭炽盛 《华南理工大学学报(自然科学版)》 1996年11期 期刊

关键词: 机械工程 / 专业设置 / 改革

下载(37)| 被引(0)

基于DSP的数字PID伺服控制系统设计  CNKI文献

传统连续控制过程中采用的PID控制方法已经不能满足高性能控制器的要求。本文结合面向电机控制领域的嵌入式DSPF2812,将数字PID控制技术应用到实时伺服系统中,并根据F2812实时多任务资源调度的特点设计出实时PID伺服控...

王高 谢存禧... 《微计算机信息》 2008年07期 期刊

关键词: F2812 / 数字PID / 伺服控制

下载(957)| 被引(31)

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