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遗传优化模糊PID融合算法的5自由度机械手控制  CNKI文献

由于5自由度机械手具有不同的连接方式,其各关节的控制环不是完全独立,相互存在的耦合使得机械手运动呈现出严重的非线性特征,要得到机械手控制的精确运动轨迹比较困难。采用一种改进的传统PID控制与遗传优化的模糊控...

谢宏 杨鹏... 《电子测量与仪器学报》 2015年01期 期刊

关键词: 遗传算法 / 模糊PID控制 / 机械手 / 自由度多轴控制器

下载(2107)| 被引(51)

浙江省特色小镇的空间结构特征及影响因素研究  CNKI文献

选取浙江省189个特色小镇为研究样本,运用最邻近点指数、地理集中指数、地理联系率、核密度指数等方法研究特色小镇的分布规律及影响因素。结果表明:(1)浙江省特色小镇类型丰富,可以划分为信息经济、环保、健康、旅游...

谢宏 李颖灏... 《地理科学》 2018年08期 期刊

关键词: 特色小镇 / 核密度 / 浙江省

下载(1814)| 被引(45)

农业类上市公司并购活动对企业绩效的影响研究  CNKI文献

本文以农业类上市公司2006—2012年发生的并购事件作为研究对象,利用会计指标法探讨并购活动能否给公司的长期绩效带来改善。研究发现,虽然短期内并购活动给农业类公司带来了显著的财富效应,但企业的长期绩效却并没有...

谢宏 姜夏飞... 《农业经济问题》 2016年06期 期刊

关键词: 并购重组 / 农业类上市公司 / 经营绩效 / 并购绩效

下载(921)| 被引(21)

基于智能手机平台的地磁室内定位系统  CNKI文献

近年来,利用地磁场作为位置指纹的室内定位技术显示出其独特的优越特性(如无需基础设施、精度高、稳定等),逐渐成为研究的热点。在众多基于地磁场的室内定位算法中,粒子滤波算法被认为是最有前景的定位算法之一,被用来...

谢宏 导师:陶先平 南京大学 2015-11-01 硕士论文

关键词: 室内定位 / 地磁场 / 粒子滤波 / 智能手机

下载(1583)| 被引(27)

专业认证背景下的测绘工程专业课程体系优化  CNKI文献

为了满足工程教育认证制度对高校测绘工程专业人才的培养要求,从测绘工程专业实际出发,对2014级培养方案中的课程体系进行了优化。在介绍课程体系构建背景的基础上,对照工程教育认证标准(2012版)的要求,简要说明了测绘...

谢宏 周立... 《测绘工程》 2015年05期 期刊

关键词: 专业认证 / 测绘工程 / 课程体系 / 优化

下载(729)| 被引(18)

二元过渡金属氧化物的阻变存储器研究  CNKI文献

近年来,在智能手机、平板电脑等消费电子产品的逐步普及和基于互联网技术的智能产品不断发展的推动下,市场对大容量、高密度、低功耗和低成本的非易失性存储器的需要量越来越大。为适应这一要求,半导体制造技术在摩尔...

谢宏 导师:刘肃 兰州大学 2013-05-01 博士论文

关键词: 非易失性存储器 / 电阻转变型存储器 / 二元过渡金属氧化物 / 导电细丝

下载(1426)| 被引(24)

中国公众应对气候变化行动意愿影响因素分析——基于国内网...  CNKI文献

本文利用3489份国内网民的有效调查问卷,构建Binary Logistic模型对数据进行分析,结果发现:我国公众应对气候变化行动意愿主要受到性别和年龄、对气候变化的关注程度、对气候变化引起粮食危机、环境污染以及影响人类健...

谢宏 陈涛 《中国软科学》 2012年03期 期刊

关键词: 气候变化 / 行动意愿 / 影响因素

下载(1082)| 被引(29)

多子群分层差分粒子群算法的逆运动求解方法  CNKI文献

采用D-H法通过连杆坐标系变换矩阵建立机械臂运动控制模型,该模型呈现非常严重的非线性特性,传统方法难以求解。针对动态差分算法全局搜索能力强和粒子群算法局部搜索精确的特点,提出多子群分层差分粒子群算法。该算法...

谢宏 禹文科... 《电子测量与仪器学报》 2015年10期 期刊

关键词: 逆运动学 / 混沌粒子群 / 差分算法 / 多子群分层

下载(115)| 被引(12)

金融监管与公司治理视角下的农村信用社省联社改革研究  CNKI文献

省联社在产权属性及行政身份等基础性问题方面存在很强的约束条件,仅对省联社的组织职能进行讨论与调整难以解决其内在问题。本文从省联社的产权属性、治理结构、利益相关者等角度展开分析,探讨省联社战略重组的模式和...

谢宏 李鹏 《农业经济问题》 2019年02期 期刊

关键词: 农村金融 / 省联社 / 金融控股 / 农信社

下载(605)| 被引(6)

INS辅助GPS模糊度快速恢复与周跳探测技术研究  CNKI文献

高精度GPS动态定位通常采用载波相位差分定位的方式,需要解决的关键问题是周跳探测和整周模糊度固定。然而,在城市、丛林等障碍物较多的地区进行动态测量时,GPS卫星信号容易失锁,多路径等噪声因素影响也很严重,这...

谢宏 导师:郝金明 解放军信息工程大学 2013-04-15 硕士论文

关键词: GPS动态定位 / INS辅助 / 周跳探测 / 整周模糊度

下载(524)| 被引(15)

混合粒子群算法优化支持向量机电路故障诊断  CNKI文献

为寻求支持向量机(SVM)中的核函数与惩罚函数的组合最优来提高电路故障诊断的准确率,提出一种混合粒子群算法与支持向量机相结合的电路故障诊断的方法。鉴于传统的粒子群优化(PSO)算法在参数寻优中容易陷入局部最优中...

谢宏 李云峰... 《电子测量与仪器学报》 2018年03期 期刊

关键词: 故障诊断 / 粒子群算法 / 模拟退火算法 / 支持向量机

下载(222)| 被引(14)

赤潮灾害的研究进展  CNKI文献

赤潮灾害是一种海洋生态灾害,它的发生不仅会威胁爆发海域的生态环境安全,造成海洋食物链的局部中断、破坏生态系统平衡,还可能损坏人类健康和经济发展,已引起各国政府及科学界的广泛关注。本文综述了国内外赤潮灾害的...

谢宏 王金辉... 《海洋环境科学》 2019年03期 期刊

关键词: 赤潮灾害 / 预测 / 风险 / 灾情

下载(944)| 被引(4)

安全生产水平预测与评价的系统动力学模型  CNKI文献

为有效预测和评价安全生产水平,建立一个量化、动态、可反馈的系统动力学(SD)安全生产水平预测与评价模型。通过辨析安全生产影响要素,绘制安全生产要素-系统-指数因果关系图。运用SD理论,构建安全生产水平预测和评价...

谢宏 董媛媛 《中国安全科学学报》 2016年09期 期刊

关键词: 安全生产水平 / 系统动力学(SD) / 仿真模拟 / 预测

下载(401)| 被引(16)

地面三维激光扫描仪测距精度检校试验研究  CNKI文献

地面三维激光扫描仪的精度对工程应用的影响及对三维点云模型的建立与精度影响至关重要。本文根据六段解析模型设计合理有效的试验过程,采用徕卡C10三维激光扫描仪和拓普康测量仪器人GTS-902A获得试验数据,利用Matlab...

谢宏 高祥伟... 《测绘通报》 2013年12期 期刊

关键词: 徕卡C10 / 地面三维激光扫描仪 / 测距精度 / 检校

下载(588)| 被引(34)

汽车覆盖件冲压成形数值模拟与回弹控制研究  CNKI文献

随着冲压成形件在汽车工业尤其是汽车覆盖件上的应用越来越广泛,对冲压成形工艺的研究已成为汽车工业中的研究热点。伴随着计算机技术的发展,冲压成形数值模拟技术逐渐走向成熟,这不仅节约了生产成本,同时也缩短了汽车...

谢宏 导师:曹文钢 合肥工业大学 2016-03-01 硕士论文

关键词: 冲压成形 / 数值模拟 / 工艺参数 / 拉延筋

下载(285)| 被引(7)

贵州早寒武世早期磷块岩稀土元素赋存状态及分布规律研究  CNKI文献

利用双目实体显微镜从贵州早寒武世早期的织金新华、铜仁坝黄以及遵义松林等不同沉积环境的磷块岩中挑选出白云石单矿物和小壳动物化石,进行等离子质谱分析(ICP-MS),再结合扫描电镜及能谱(SEM-EDX)、偏光显微镜观察等...

谢宏 朱立军 《中国稀土学报》 2012年05期 期刊

关键词: 早寒武世早期 / 磷块岩 / 稀土 / 赋存状态

下载(451)| 被引(29)

农村人口应对气候变化行动参与意愿影响因素研究——基于苏...  CNKI文献

文章利用江苏、山东和安徽省30个县的调查数据,描述了农村人口应对气候变化行动的意愿分布,分析了其参与应对气候变化行动意愿的影响因素。实证结果表明,气候变化对农业收入及农民生活的影响程度、性别、气候变化的了...

谢宏 《中国人口科学》 2011年06期 期刊

关键词: 农村人口 / 气候变化 / 参与意愿 / 影响因素

下载(586)| 被引(20)

我国新能源汽车产业政策研究  CNKI文献

新能源汽车产业是指从事新能源汽车生产与应用的行业,在当今全球面临减少空气污染和缓解能源短缺的背景下,新能源汽车产业必将成为未来汽车产业发展的导向与目标。产业政策作为优化资源配置、弥补市场缺陷、保护新兴产...

谢宏 导师:陈映 四川省社会科学院 2015-04-01 硕士论文

关键词: 新能源汽车 / 产业政策 / 经验借鉴 / 产业政策框架

下载(620)| 被引(4)

明代漕运总督述论  CNKI文献

明朝自永乐年间迁都北京后,军国之需仰给于东南地区,漕河遂为明王朝国家经济之命脉,漕运成为国家大计。景泰初年,明廷特设漕运总督统筹漕务,自此沿至明末,并为清朝所继承。明代漕运总督职责重大,拥有治漕、治吏、治民...

谢宏 李奇飞 《史学月刊》 2016年10期 期刊

关键词: 明代 / 漕运 / 漕运总督 / 职权

下载(704)| 被引(10)

改进免疫克隆选择算法的多目标轨迹优化  CNKI文献

针对机械臂的时间最短、轨迹最平滑、能量消耗最小等多目标下的轨迹优化问题,提出一种改进免疫克隆选择的多目标轨迹优化的方法。改进的算法采用tent混沌序列初始化种群,提高初始化群体的多样性和均匀性;引入自适应变...

谢宏 李云峰... 《电子测量与仪器学报》 2016年10期 期刊

关键词: 克隆选择算法 / 轨迹优化 / 机械臂 / 多目标

下载(141)| 被引(7)

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