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航天器微振动测试、隔离、抑制技术综述  CNKI文献

对航天器微振动的测试、隔离、抑制技术进行了综述。介绍了航天器振动源机理分析与建模理论研究现状。分析了航天器微振动地面测试、在轨运行测试方法及其所用智能材料。阐述了挠性多体系统航天器的参数辨识和振动控制...

谭天乐 朱春艳... 《上海航天》 2014年06期 期刊

关键词: 航天器 / 振动源 / 参数辨识 / 振动抑制

下载(1150)| 被引(43)

椭圆轨道交会、悬停与绕飞的全状态反馈控制  CNKI文献

面向大椭圆轨道航天器交会对接、编队伴飞以及在轨操控等空间应用的需求,对大椭圆轨道上航天器间的相对运动进行了分析与建模,采用幂级数法分别在脉冲推力和常值推力作用两种情况下对系统进行了近似求解。通过对系统解...

谭天乐 《宇航学报》 2016年07期 期刊

关键词: 椭圆轨道 / 交会 / 悬停绕飞 / 制导

下载(162)| 被引(8)

卫星姿态的状态转移控制  CNKI文献

本文面向卫星的应用需求,对卫星姿态的运动学和动力学进行了分析与建模.利用反馈线性化,将姿态运动的高阶非线性项包含在姿态控制中,通过局部动态线性化,将动力学系统近似为定常系统.通过幂级数法对系统进行了状态转移...

谭天乐 《控制理论与应用》 2017年05期 期刊

关键词: 卫星 / 反馈线性化 / 幂级数 / 模型预测

下载(175)| 被引(7)

基于粗糙集的过程建模、控制与故障诊断  CNKI文献

传统的工业过程建模、控制及故障诊断技术大多基于精确的数学模型,适用于已知运行机理和过程特性的工业系统。然而,工业系统的结构、参数和运行模式在不断的变化,对过程机理的透彻分析和精确数学模型的建立常常需要...

谭天乐 导师:李平 浙江大学 2003-06-01 博士论文

关键词: 粗糙集 / 等价矩阵 / 决策规则 / 粗糙集理论

下载(2082)| 被引(40)

卫星姿态大角度机动的轨迹规划和模型预测与反演控制  CNKI文献

空间科学观测、态势感知、对地遥感、操控服务等应用对卫星提出了高精度、高稳定度、平稳柔顺大角度姿态机动的需求。采用欧拉角形式,对时变、非线性卫星姿态动力学系统进行了分析与建模,将每一个测控周期视为一个姿态...

谭天乐 尹俊雄... 《飞控与探测》 2019年01期 期刊

关键词: 轨迹规划 / 模型预测与反演控制 / 卫星姿态 / 大角度机动

下载(126)| 被引(6)

轨道交会、悬停及绕飞控制的解析解方法  CNKI文献

面向航天器交会对接、编队伴飞以及在轨操控等空间应用的需求,分别对近圆、椭圆轨道上航天器间的相对运动进行了分析与建模,在常值推力作用假设下进行了相对运动的解析求解。采用模型预测的方法获得航天器相对位置和相...

谭天乐 武海雷 《宇航学报》 2016年11期 期刊

关键词: 解析解 / 模型预测 / 广义逆变换 / 全状态反馈

下载(139)| 被引(4)

航天器交会对接的模型预测与反演制导控制  CNKI文献

面向空间交会对接和停靠的任务需求,将航天器相对制导控制系统视为离散时间控制系统.利用系统状态转移模型外推预测相对运动状态偏差,在每个控制周期中推力恒定的假设下,根据轨控作用对系统状态的影响规律,采用广义逆...

谭天乐 《控制与决策》 2019年04期 期刊

关键词: 交会对接 / 状态转移 / 模型预测与反演控制 / 多脉冲制导

下载(175)| 被引(1)

基于粗糙集的故障诊断方法  CNKI文献

利用粗糙集理论对决策表进行约简以自动获取过程工业生产系统中的故障知识,从信息熵的角度分析系统知识不确定性的变化,提出了一种基于粗糙集理论的故障诊断新方法,研究了粗糙集理论在故障诊断中的适用性,在前向推理和...

谭天乐 宋执环... 《浙江大学学报(工学版)》 2003年01期 期刊

关键词: 故障诊断 / 粗糙集 / 信息熵

下载(836)| 被引(72)

信息系统数据清洗、规则提取的矩阵算法  CNKI文献

本文在等价矩阵概念的基础上,分析了粗糙集知识系统中等价划分与等价矩阵的关系,采用等价矩阵来表示粗糙集的等价关系,提出了一种对数据库知识系统进行数据清洗、从中提取决策规则的矩阵算法,并分析了该算法的计算复杂...

谭天乐 宋执环... 《信息与控制》 2003年04期 期刊

关键词: 粗糙集 / 知识发现 / 数据清洗 / 规则生成

下载(429)| 被引(53)

基于粗糙集的逻辑故障树方法及其应用  CNKI文献

故障树是一种分析复杂系统可靠性、诊断系统故障的有效方法。在传统的故障树方法中 ,故障树的生成通常靠人工完成。故障知识的获取以及故障树结构的确定一直是有待解决的瓶颈问题。这里结合粗糙集、专家系统及人工智能...

谭天乐 李平... 《仪器仪表学报》 2004年01期 期刊

关键词: 粗糙集 / 逻辑故障树 / 故障诊断

下载(401)| 被引(28)

知识系统决策规则的动态更新策略及等价矩阵计算  CNKI文献

专家系统是航天领域中人工智能技术应用的重要形式。学习能力是人工智能、机器学习的本质特征之一。用属性及其取值表述对象的知识系统通常需要从大量样本中获取知识并以决策规则的形式加以表达。当样本集合发生变化时...

谭天乐 《上海航天》 2019年05期 期刊

关键词: 知识系统 / 决策规则 / 动态更新 / 等价矩阵计算

下载(75)| 被引(0)

时间约束下帆板挠性振动抑制的预测与反演控制  CNKI文献

针对航天器挠性帆板的振动抑制问题开展研究,基于模态空间中状态方程形式的动力学模型,在离散时间系统中求解太阳帆板振动受控下模态坐标随时间变化的规律;对振动模态坐标的状态转移进行预测,利用模型预测方法外推预测...

谭天乐 《振动工程学报》 2018年05期 期刊

关键词: 太阳帆板 / 振动抑制 / 模型预测与反演控制 / 挠性

下载(96)| 被引(0)

ODBC在小型C/S企业网中的应用  CNKI文献

本文介绍了如何利用SQLServer6.5,中文WindowsNT4.0及ODBC构建客户/服务器系统的具体步骤及相关注意事项

谭天乐 王耀南... 《计算机应用》 1999年03期 期刊

关键词: SQL / ODBC / 数据库 / 客户/服务器

下载(34)| 被引(11)

人工智能航天领域应用参考模型  CNKI文献

针对人工智能在航天领域的发展和应用问题,梳理了人工智能涉及的技术内涵和技术范畴,分析了在航天领域应用人工智能的近期迫切需求,给出了人类自然智能功能结构,构建了"信息感知、记忆思维、学习适应、行动驱动&...

陈杰 谭天乐... 《上海航天》 2019年05期 期刊

关键词: 人工智能 / 航天应用 / 智能功能结构 / 智能拟人模型

下载(697)| 被引(0)

PML3720在电力监控系统中的应用  CNKI文献

PML3720是一种专为工业应用而设计的数字式三相电力监测仪表。PML3720综合考虑了在电力检测、分析和控制中的各种场合,针对恶劣的环境作了许多专门的设计以保证其可靠运行;它操作简单和经济,是传统模拟仪表的一种很好...

谭天乐 《电力自动化设备》 2000年01期 期刊

关键词: 应用 / 电力监控 / 数字式仪表 / 测量

下载(41)| 被引(3)

水电站综合自动化系统的框架设计探讨  CNKI文献

对水电站生产过程的功能、数据采集、实时监控进行了详细的研究 ,结合实际项目提出了水电站综合自动化系统的总体方案 ,设计了综合自动化网络系统 ,给出了实施水电站监控的软件和硬件方案。实践证明某些新技术在水电站...

谭天乐 贲驰... 《基础自动化》 2000年05期 期刊

关键词: 实时 / 监控 / 水电站 / 综合自动化

下载(75)| 被引(1)

孕中期营养食谱  CNKI文献

主食葱油锅饼原料:面粉100g,鸡蛋1个,猪板油10g,葱花10g,熟猪油、盐各适量,花生油500g。制法:鸡蛋打入盆内,打散加入面粉,再加适量水,调成稀糊;猪板油洗净,切成小丁,加入葱花、盐拌匀腌透。炒锅上火,烧热,放少许熟猪油...

谭天乐 《东方食疗与保健》 2008年08期 期刊

关键词: 熟猪油 / 面团发酵 / 孕中期

下载(15)| 被引(0)

基于B/S结构的Windows95远程实时数据访问  CNKI文献

本文根据工业环境的特点 ,对远程实时数据访问的方案进行了分析。结合当前技术条件 ,介绍了如何在纯Windows95环境下不编程通过调制解调器和公共电话网实现浏览/服务模式的远程数据访问。

谭天乐 《工业控制计算机》 2000年03期 期刊

关键词: 远程访问 / 调制解调器 / 浏览/服务 / 视窗95

下载(17)| 被引(1)

PML3720在电力监控系统中的应用  CNKI文献

介绍了PML3720的功能、通讯协议、与PC的通讯方式以及在电力监控系统中的应用方法和在开发电力综合自动化管理系统中的应用前景。

谭天乐 《自动化博览》 1999年05期 期刊

关键词: PML3720 / 电力监控

下载(14)| 被引(0)

基于B/S结构的Windows95远程实时数据访问  CNKI文献

根据工业环境的特点,对远程实时数据访问的方案进行了分析。结合当前技术条件,介绍了如何在纯Windows95环境下不编程通过调制解调器和公共电话网实现浏览/服务模式的远程数据访问。

谭天乐 毛筱 《数字通信》 2000年03期 期刊

关键词: 远程数据访问 / 调制解调器 / 浏览/服务 / 视窗95

下载(11)| 被引(1)

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