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切换系统稳定性研究综述  CNKI文献

过去的几十年中,针对切换系统的研究广泛而深入并取得了丰富的成果。本文旨在对该方向的稳定性分析与镇定控制设计、可控可达性等方面提出新的认识。切换手段作为一种"离散控制器"的认识,已越来越被认可。针...

费树岷 周强 《机械制造与自动化》 2014年01期 期刊

关键词: 切换系统 / 稳定性 / 可控性 / 可达性

下载(559)| 被引(14)

一类开关系统的开关控制策略优化设计  CNKI文献

对一类基于线性系统模型的开关系统 ,提出了一种新的开关控制策略优化设计 ,加快了整个系统的收敛速度 ,对整个开关系统的稳定性进行了分析 .定义了系统对给定初值的运动轨迹在区间上的衰减速率 ,进而分析了整个系统的...

费树岷 王泽宁... 《自动化学报》 2001年02期 期刊

关键词: 开关系统 / 收敛速率 / 稳定性

下载(291)| 被引(42)

力觉临场感遥操作系统的研究进展  CNKI文献

力觉临场感遥操作机器人系统是一种新型的机器人控制系统 ,目前研究中系统存在的控制通信时延是严重影响系统的操作性能、甚至使系统不稳定的主要原因之一。当利用Internet网络传输信号时 ,时延是时变的、不确定的 ,对...

费树岷 陈启宏... 《控制工程》 2003年01期 期刊

关键词: 力觉临场感 / 遥操作 / 时延 / Internet

下载(362)| 被引(24)

线性时滞系统对时滞参数的自适应控制  CNKI文献

针对实际中线性时滞系统的时滞常数往往不能精确已知的缺点 ,对具有状态滞后的线性时滞系统提出一种对时滞常数的自适应控制方案 ,其控制器存在的充分条件由一个线性矩阵不等式 (LMI)的形式给出 ,并对整个闭环系统的稳...

费树岷 姜偕富... 《控制理论与应用》 2001年05期 期刊

关键词: 时滞系统 / LMI / 渐近稳定 / 时滞状态反馈

下载(218)| 被引(18)

基于RSPNN的制粉系统故障诊断  CNKI文献

针对发电厂制粉系统故障与征兆对应关系复杂及过程信息的不确定性及传统BP神经网络故障诊断的缺点,提出了基于粗糙集概率神经网络(RSPNN)的制粉系统故障诊断方法,以改善传统BP神经网络初始值敏感、易使学习过程陷入局...

费树岷 李延红... 《控制工程》 2012年03期 期刊

关键词: 制粉系统 / 故障诊断 / 粗糙集 / 概率神经网络

下载(111)| 被引(8)

非线性不确定系统的鲁棒性研究  CNKI文献

1 引言非线性不确定系统的鲁棒性研究 ,早期是以在匹配条件 (matching condition)和广义匹配条件下 ,设计控制器使闭环系统达到实际稳定 (practical stabitity)为主 [1~ 3 ] .近些年利用 H∞ 控制理论的结果

费树岷 冯纯伯... 《自动化学报》 2000年05期 期刊

关键词: 非线性系统 / 不确定性 / 匹配条件 / 模有界条件

下载(230)| 被引(14)

非线性系统的输出反馈鲁棒H~∞控制  CNKI文献

考虑一类带模有界时变不确定的非线性系统鲁棒H∞控制问题.讨论其带内部稳定的状态反馈及输出反馈鲁棒H∞控制问题可解的充分条件.结果表明,带模有界结构的时变不确定非线性系统,其鲁棒H∞控制问题可以转化为一...

费树岷 霍伟 《北京航空航天大学学报》 1995年03期 期刊

关键词: 非线性系统 / 鲁棒控制 / 输出反馈 / 鲁棒性

下载(182)| 被引(16)

非线性不确定系统鲁棒镇定的H~∞方法  CNKI文献

考虑了仿射非线性不确定系统的鲁棒镇定性。在不确定项为有界结构下将系统化为一个确定的标称系统H∞问题来考虑,利用非线性系统H∞控制理论的现有结论讨论系统的鲁棒性。首次将非线性H∞控制理论方法引入到一般仿...

费树岷 《控制与决策》 1995年05期 期刊

关键词: 不确定系统 / 非线性H~∞控制 / 状态反馈 / 量测输出反馈

下载(185)| 被引(20)

多模块APF并联系统高频谐波环流分析与控制  CNKI文献

有源电力滤波器(APF)的高频开关谐波由于通常不包含在电流闭环控制回路内而表现为电压源特性,造成多模块APF模块间的高频谐波环流,增加了系统功率损耗,降低了系统稳定性和控制精度。针对上述问题,对多模块APF并联系统...

许胜 费树岷... 《电工技术学报》 2016年05期 期刊

关键词: 多模块有源电力滤波器 / 高频谐波环流 / 载波相移 / SPWM

下载(530)| 被引(18)

同步旋转坐标系中谐波电流分次控制策略  CNKI文献

提出一种基于同步旋转坐标系(SRF)的有源电力滤波器(APF)谐波电流分次控制策略。为了实时提取各次SRF上同步谐波补偿电流直流量,以提高控制系统的动静态性能,实现SRF上谐波电流的PI解耦控制,该策略摒弃了传统控制中采...

许胜 费树岷... 《电工技术学报》 2016年16期 期刊

关键词: 有源电力滤波器 / 同步旋转坐标系 / 谐波电流分次控制 / PI解耦控制

下载(355)| 被引(20)

基于同步旋转坐标系的有源电力滤波器控制延时动态预测补偿...  CNKI文献

提出一种基于同步旋转坐标系(SRF)的有源电力滤波器(APF)控制延时动态预测补偿策略。该方法通过对各次SRF的相移控制,实现对APF各次谐波电流控制延时的补偿;同时,根据微变线性化原理,对SRF上暂态变化的同步谐波电流进...

许胜 费树岷... 《电工技术学报》 2016年12期 期刊

关键词: 有源电力滤波器 / 控制延时 / 同步旋转坐标系相移控制 / 线性预测补偿

下载(379)| 被引(16)

非线性不确定系统的鲁棒镇定  CNKI文献

讨论仿射非线性不确定系统的鲁棒镇定问题。给出了其鲁棒镇定的充分必要条件,以及一类非线性不确定系统,其鲁棒镇定界不依赖于其李雅普诺夫函数界的估计而仅依赖于其系统本身的结构性质与设计者的要求

费树岷 高为炳 《航空学报》 1996年01期 期刊

关键词: 非线性系统 / 李亚普诺夫函数 / 鲁棒性

下载(104)| 被引(5)

静止无功补偿器(SVC)的一种新型非线性鲁棒自适应控制设计方...  CNKI文献

为提高提高多机电力系统的暂态稳定性,该文首先建立了静止无功补偿器(static var compensator,SVC)系统的一个含有时变参数不确定性的二阶非线性动态模型,然后在SVC动态模型的基础上,利用自适应控制技术和鲁棒控制技术...

雷邦军 费树岷... 《中国电机工程学报》 2013年30期 期刊

关键词: 电力系统 / 静止无功补偿器 / SVC动态模型 / 鲁棒自适应控制

下载(1329)| 被引(108)

基于电容电流反馈的新型HAPF谐振抑制方法  CNKI文献

针对有源电力滤波器和无功补偿电容器组成的混合型有源电力滤波器(HAPF)的系统谐振问题,提出了一种基于无功补偿电容器电流反馈的新型HAPF谐振抑制方法。该方法在传统有源电力滤波器电流控制的基础上,通过增加电容电流...

许胜 费树岷... 《电力自动化设备》 2016年05期 期刊

基于TLD框架的快速目标跟踪方法  CNKI文献

现实中目标在被长期跟踪时容易发生形变、遮挡、光照干扰以及其他问题,现有跟踪算法虽能解决该系列问题但算法计算量巨大,导致跟踪系统实时性能较差,很难应用于实际场合。因此,准确快速跟踪目标成为近年来非常有挑战的...

童源 费树岷... 《计算机应用研究》 2018年01期 期刊

关键词: 目标跟踪 / 跟踪学习检测 / 动态调整 / 模板匹配

下载(505)| 被引(14)

BP神经网络PID控制的永磁真空开关储能电容恒流充电特性分析  CNKI文献

针对永磁真空开关分合闸储能电容充电问题提出一种BP神经网络PID控制技术,实现分合闸储能电容的智能恒流充电,使分合闸储能电容和永磁真空开关本体性能达到了良好配合。构建了4-5-3的BP神经网络结构,建立了BP神经网络...

汪先兵 费树岷... 《电工技术学报》 2015年10期 期刊

关键词: 永磁真空开关 / 分合闸储能电容 / BP神经网络 / PID智能控制

下载(405)| 被引(29)

基于MAP的自适应图像配准及超分辨率重建  CNKI文献

图像超分辨率重建是一种将多幅低分辨率图像合成为高分辨率图像的技术。当前的超分辨重建技术主要分为图像配准和超分辨率重建2个步骤,提出一种基于最大后验概率的图像超分辨率重建算法,将这2个步骤合二为一;与此同时...

杨欣 费树岷... 《仪器仪表学报》 2011年08期 期刊

关键词: 图像配准 / 超分辨率重建 / 最大后验概率 / 分辨率增强

下载(446)| 被引(35)

仿射非线性联级系统的全局光滑镇定  CNKI文献

研究一般的仿射非线性联级系统的全局光滑可镇定。在其一子系统为光滑反馈无源的条件下,运用无源性原理和动力学系统的极限集理论,给出了整个联级系统全局镇定的充分条件,拓展了现有的全局镇定结果。最后给出两个例...

费树岷 高为炳 《自动化学报》 1996年03期 期刊

关键词: 无源系统 / KYP性质 / 正实性 / 全局光滑镇定

下载(94)| 被引(2)

基于复杂特征融合的改进mean shift目标跟踪  CNKI文献

提出一种融合Gabor小波纹理特征与颜色特征的改进mean shift目标跟踪算法.首先,提取移动目标的颜色特征和纹理特征直方图;其次,基于mean shift算法定义融合相似度系数,对特征空间进行融合并得出目标中心位置;再次,通过...

杨欣 费树岷... 《控制与决策》 2014年07期 期刊

关键词: 目标跟踪 / 均值转移算法 / Gabor小波 / 特征融合

下载(189)| 被引(13)

非线性不确定系统的鲁棒H_∞控制  CNKI文献

考虑一类带有界结构不确定因素的非线性不确定系统的鲁棒H∞控制问题.给出了实际鲁棒H∞控制的定义以及系统实际鲁棒H∞控制可解的充分必要条件.结果表明实际鲁棒H∞控制问题的可解性与一个Hamilton-J...

费树岷 霍伟 《北京航空航天大学学报》 1997年02期 期刊

关键词: 自动控制 / 鲁棒控制 / 非线性控制系统 / 非线性不确定系统

下载(151)| 被引(0)

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