过去的几十年中,针对切换系统的研究广泛而深入并取得了丰富的成果。本文旨在对该方向的稳定性分析与镇定控制设计、可控可达性等方面提出新的认识。切换手段作为一种"离散控制器"的认识,已越来越被认可。针...
费树岷 周强 《机械制造与自动化》 2014年01期 期刊
对一类基于线性系统模型的开关系统 ,提出了一种新的开关控制策略优化设计 ,加快了整个系统的收敛速度 ,对整个开关系统的稳定性进行了分析 .定义了系统对给定初值的运动轨迹在区间上的衰减速率 ,进而分析了整个系统的...
力觉临场感遥操作机器人系统是一种新型的机器人控制系统 ,目前研究中系统存在的控制通信时延是严重影响系统的操作性能、甚至使系统不稳定的主要原因之一。当利用Internet网络传输信号时 ,时延是时变的、不确定的 ,对...
针对实际中线性时滞系统的时滞常数往往不能精确已知的缺点 ,对具有状态滞后的线性时滞系统提出一种对时滞常数的自适应控制方案 ,其控制器存在的充分条件由一个线性矩阵不等式 (LMI)的形式给出 ,并对整个闭环系统的稳...
针对发电厂制粉系统故障与征兆对应关系复杂及过程信息的不确定性及传统BP神经网络故障诊断的缺点,提出了基于粗糙集概率神经网络(RSPNN)的制粉系统故障诊断方法,以改善传统BP神经网络初始值敏感、易使学习过程陷入局...
1 引言非线性不确定系统的鲁棒性研究 ,早期是以在匹配条件 (matching condition)和广义匹配条件下 ,设计控制器使闭环系统达到实际稳定 (practical stabitity)为主 [1～ 3 ] .近些年利用 H∞ 控制理论的结果
考虑一类带模有界时变不确定的非线性系统鲁棒Ｈ∞控制问题．讨论其带内部稳定的状态反馈及输出反馈鲁棒Ｈ∞控制问题可解的充分条件．结果表明，带模有界结构的时变不确定非线性系统，其鲁棒Ｈ∞控制问题可以转化为一...
考虑了仿射非线性不确定系统的鲁棒镇定性。在不确定项为有界结构下将系统化为一个确定的标称系统Ｈ∞问题来考虑，利用非线性系统Ｈ∞控制理论的现有结论讨论系统的鲁棒性。首次将非线性Ｈ∞控制理论方法引入到一般仿...
有源电力滤波器(APF)的高频开关谐波由于通常不包含在电流闭环控制回路内而表现为电压源特性,造成多模块APF模块间的高频谐波环流,增加了系统功率损耗,降低了系统稳定性和控制精度。针对上述问题,对多模块APF并联系统...
许胜 费树岷... 《电工技术学报》 2016年05期 期刊
关键词： 多模块有源电力滤波器 / 高频谐波环流 / 载波相移 / SPWM
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提出一种基于同步旋转坐标系(SRF)的有源电力滤波器(APF)谐波电流分次控制策略。为了实时提取各次SRF上同步谐波补偿电流直流量,以提高控制系统的动静态性能,实现SRF上谐波电流的PI解耦控制,该策略摒弃了传统控制中采...
基于同步旋转坐标系的有源电力滤波器控制延时动态预测补偿... CNKI文献
提出一种基于同步旋转坐标系(SRF)的有源电力滤波器(APF)控制延时动态预测补偿策略。该方法通过对各次SRF的相移控制,实现对APF各次谐波电流控制延时的补偿;同时,根据微变线性化原理,对SRF上暂态变化的同步谐波电流进...
许胜 费树岷... 《电工技术学报》 2016年12期 期刊
关键词： 有源电力滤波器 / 控制延时 / 同步旋转坐标系相移控制 / 线性预测补偿
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讨论仿射非线性不确定系统的鲁棒镇定问题。给出了其鲁棒镇定的充分必要条件，以及一类非线性不确定系统，其鲁棒镇定界不依赖于其李雅普诺夫函数界的估计而仅依赖于其系统本身的结构性质与设计者的要求
静止无功补偿器(SVC)的一种新型非线性鲁棒自适应控制设计方... CNKI文献
为提高提高多机电力系统的暂态稳定性,该文首先建立了静止无功补偿器(static var compensator,SVC)系统的一个含有时变参数不确定性的二阶非线性动态模型,然后在SVC动态模型的基础上,利用自适应控制技术和鲁棒控制技术...
针对有源电力滤波器和无功补偿电容器组成的混合型有源电力滤波器(HAPF)的系统谐振问题,提出了一种基于无功补偿电容器电流反馈的新型HAPF谐振抑制方法。该方法在传统有源电力滤波器电流控制的基础上,通过增加电容电流...
许胜 费树岷... 《电力自动化设备》 2016年05期 期刊
关键词： 混合型有源电力滤波器 / 无功补偿电容器 / 谐振抑制 / 电容电流反馈控制
下载（207）| 被引（12）
现实中目标在被长期跟踪时容易发生形变、遮挡、光照干扰以及其他问题,现有跟踪算法虽能解决该系列问题但算法计算量巨大,导致跟踪系统实时性能较差,很难应用于实际场合。因此,准确快速跟踪目标成为近年来非常有挑战的...
BP神经网络PID控制的永磁真空开关储能电容恒流充电特性分析 CNKI文献
针对永磁真空开关分合闸储能电容充电问题提出一种BP神经网络PID控制技术,实现分合闸储能电容的智能恒流充电,使分合闸储能电容和永磁真空开关本体性能达到了良好配合。构建了4-5-3的BP神经网络结构,建立了BP神经网络...
图像超分辨率重建是一种将多幅低分辨率图像合成为高分辨率图像的技术。当前的超分辨重建技术主要分为图像配准和超分辨率重建2个步骤,提出一种基于最大后验概率的图像超分辨率重建算法,将这2个步骤合二为一;与此同时...
研究一般的仿射非线性联级系统的全局光滑可镇定。在其一子系统为光滑反馈无源的条件下，运用无源性原理和动力学系统的极限集理论，给出了整个联级系统全局镇定的充分条件，拓展了现有的全局镇定结果。最后给出两个例...
基于复杂特征融合的改进mean shift目标跟踪 CNKI文献
提出一种融合Gabor小波纹理特征与颜色特征的改进mean shift目标跟踪算法.首先,提取移动目标的颜色特征和纹理特征直方图;其次,基于mean shift算法定义融合相似度系数,对特征空间进行融合并得出目标中心位置;再次,通过...
考虑一类带有界结构不确定因素的非线性不确定系统的鲁棒Ｈ∞控制问题．给出了实际鲁棒Ｈ∞控制的定义以及系统实际鲁棒Ｈ∞控制可解的充分必要条件．结果表明实际鲁棒Ｈ∞控制问题的可解性与一个Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊ...
