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近空间飞行器抗干扰鲁棒飞行控制研究  CNKI文献

近空间飞行器(Near Space Vehicle,NSV)的发展涉及国家安全与空间和平利用,它是各军事大国日益关注的新型飞行器,具有重大战略价值。NSV在飞行过程中呈现大包络、多飞行状态、多任务模式的特点,并且特殊的飞行环境...

贺乃宝 导师:姜长生 南京航空航天大学 2011-03-01 博士论文

关键词: 近空间飞行器 / 非线性系统 / 不确定 / 抗干扰控制

下载(1048)| 被引(6)

基于Lyapunov方法的非线性系统自适应观测器设计  CNKI文献

针对一类满足L ipsch itz条件的具有未知参数的非线性系统,利用Lyapunov方法对L ipsch itz非线性系统自适应观测器的设计问题进行了研究。基于分析求解代数R iccati方程给出求解问题的不完善性、特征结构配置理论给出...

贺乃宝 姜长生 《南京航空航天大学学报》 2006年03期 期刊

关键词: 自适应观测器 / 线性矩阵不等式 / 非线性系统 / Lipschitz条件

下载(595)| 被引(27)

MIMO非仿射非线性系统的自适应模糊控制  CNKI文献

针对一类多输入多输出非仿射非线性系统,设计了一种自适应模糊H∞控制方案,该方案把自适应模糊控制和高增益观测器结合起来.利用多变量的隐函数定理,证明了非仿射系统控制器的存在性.通过设计高增益观测器,解决了系统...

贺乃宝 高倩... 《控制理论与应用》 2010年12期 期刊

关键词: 非仿射非线性系统 / 高增益观测器 / 自适应控制 / H∞跟踪

下载(410)| 被引(10)

基于自适应观测器的飞行器抗干扰控制  CNKI文献

针对近空间飞行器(NSV)在高超音速飞行时气动参数变化剧烈且容易受到外界干扰的特点,提出快速自适应干扰观测器抗干扰方法.建立近空间飞行器的数学模型,进行抗干扰自适应观测器的设计.通过调整自适应参数和设计补偿项...

贺乃宝 高倩... 《浙江大学学报(工学版)》 2013年04期 期刊

关键词: 鲁棒控制 / 近空间飞行器 / 自适应观测器

下载(294)| 被引(3)

对铅酸蓄电池容量检测方法的探讨  CNKI文献

通过对铅酸蓄电池结构组成及工作特性的分析,比较了铅酸蓄电池剩余容量的相关参数,开发出OCV法铅酸蓄电池剩余容量在线检测系统。该系统由8031单片机、并行I/O接口和数据输出显示电路组成。实验证明,此系统能准确显示...

贺乃宝 《淮海工学院学报(自然科学版)》 2003年03期 期刊

关键词: 铅酸蓄电池 / 剩余容量 / OCV法

下载(482)| 被引(18)

一类不确定非线性系统基于Backstepping的自适应跟踪控制  CNKI文献

研究了一类非匹配不确定性非线性系统自适应跟踪问题,在假设系统模型不确定参数未知时,结合Backstepping的递推方法和鲁棒控制技术,经过多步递推设计了输出反馈控制器和参数自适应控制律.通过控制参数调节,对存在非匹...

贺乃宝 姜长生... 《哈尔滨工业大学学报》 2009年05期 期刊

关键词: 非线性系统 / 鲁棒自适应控制 / 非匹配不确定 / 回馈递推

下载(323)| 被引(8)

近空间飞行器变论域姿态控制研究  CNKI文献

针对近空间飞行器(nearspace vehicle)NSV在高超音速飞行时,气动参数变化剧烈且容易受到外界干扰的特点,基于智能控制技术提出了变论域模糊控制的方法,通过对模糊控制中论域的伸缩因子调节,改变论域范围,减少了控制的...

贺乃宝 高倩... 《控制工程》 2013年01期 期刊

关键词: 变论域 / 鲁棒控制 / 近空间飞行器 / Terminal滑模控制

下载(108)| 被引(4)

近空间飞行器纵向抗干扰轨迹控制研究  CNKI文献

针对近空间飞行器(nearspace vehicle,NSV)在高超音速飞行时,气动参数变化剧烈且容易受到外界干扰的特点,研究了NSV纵向轨迹系统的干扰问题,提出了鲁棒自适应动态面的回馈递推控制方法。首先对高度非线性、高度复杂的...

贺乃宝 高倩... 《控制工程》 2013年05期 期刊

关键词: 动态面控制 / 鲁棒控制 / 近空间飞行器 / 神经网络

下载(82)| 被引(4)

铅酸蓄电池充电容量检测系统设计  CNKI文献

介绍一种检测蓄电池充电容量的系统。该系统由 80 31单片机、并行I/O接口和数据输出显示电路组成。经实验证明 ,系统具有良好的实时性 ,检测结果准确性高。

贺乃宝 高倩 《仪表技术》 2001年05期 期刊

关键词: 8031单片机 / 容量检测 / A/D转换 / 铅酸蓄电池

下载(204)| 被引(8)

非线性混沌系统的鲁棒自适应控制  CNKI文献

研究了不确定非线性Chua’s混沌系统的跟踪控制问题.通过坐标变换将Chua’s系统转换为严格反馈控制系统的一种通用形式,然后利用Backstepping方法和鲁棒控制技术,设计了参数自适应控制律,对存在的不确定性和未知干扰的...

贺乃宝 姜长生... 《重庆大学学报》 2009年01期 期刊

关键词: Chua’s混沌系统 / 自适应控制 / Backstepping方法 / 非线性系统

下载(177)| 被引(2)

非线性不确定系统的鲁棒自适应Backstepping控制(英文)  CNKI文献

针对一类有界扰动不确定非线性系统,讨论了鲁棒自适应ε输出跟踪问题.利用Backstepping方法和鲁棒控制技术,对存在未知参数和动态不确定性的非线性系统设计了一种自适应输出反馈控制器.基于Lyapunov稳定性理论所设计的...

贺乃宝 姜长生... 《应用科学学报》 2008年06期 期刊

关键词: 非线性系统 / 自适应控制 / backstepping方法 / ε-输出跟踪

下载(167)| 被引(1)

智能水分测试仪的研制  CNKI文献

介绍了以8031单片机为中央处理器的湿度测试仪的工作原理、硬件电路结构和软件设计。该测试仪采用湿敏电容元件与555构成的振荡电路作为信号转换接口,是集温度补偿电路,湿度报警和显示于一体的智能湿度测试系统。它具...

贺乃宝 高倩 《农机化研究》 2006年08期 期刊

关键词: 农业工程 / 智能水分测试仪 / 设计 / 单片机

下载(91)| 被引(5)

一种热电偶分度表处理的新方法  CNKI文献

根据热电偶的测温原理 ,权衡了热电偶查表的利弊 ,利用计算机查表迅速精确的优点 ,提出了一种热电偶分度表紧缩法处理的新方法。在仪表中对热电偶分度表采用了紧缩型存表法 ,就是对分度表中两个相邻热电势之差进行编码...

贺乃宝 《淮海工学院学报(自然科学版)》 2002年01期 期刊

关键词: 热电偶 / 分度表 / 紧缩法

下载(153)| 被引(4)

目标对载机准确定位数据融合算法的研究  CNKI文献

基于Kalman滤波的数据融合理论,建立了目标对载机准确定位的物理模型和极坐标下的数学模型,研究在机载光电跟踪系统中,红外传感器和传统的雷达传感器测量信息的数据融合。进行了观测值加权融合算法、观测状态向量合并...

贺乃宝 冯源 《淮海工学院学报(自然科学版)》 2005年01期 期刊

关键词: 红外 / 雷达 / Kalman滤波 / 数据融合

下载(135)| 被引(1)

一类混沌系统的自适应控制(英文)  CNKI文献

本文借助于功能函数研究了一类混沌系统的跟踪控制问题.首先,通过坐标变换将Chua's混沌系统转换为一种严格反馈控制系统的通用形式.其次,结合自适应鲁棒控制技术和Backstepping方法设计了参数自适应控制律,对存在...

贺乃宝 高倩... 《计算机与应用化学》 2011年07期 期刊

关键词: Chua's混沌系统 / Backstepping方法 / 自适应控制 / 跟踪控制

下载(64)| 被引(0)

数据融合在目标对载机准确定位中的应用  CNKI文献

基于卡尔曼滤波的数据融合理论在机载光电跟踪系统中的应用,建立目标对载机准确定位的物理模型和极坐标下的数学模型,研究观测值加权融合、观测状态向量合并和状态估计融合反馈三种算法,并进行协方差分析比较,仿真实验...

贺乃宝 高倩 《淮阴工学院学报》 2004年05期 期刊

关键词: 红外 / 雷达 / 卡尔曼滤波 / 数据融合

下载(96)| 被引(1)

基于SolidWorks Motion的六自由度平台运动仿真  CNKI文献

为了更直观地了解六自由度平台的运动规律,根据高等空间机构学理论,建立了六自由度平台位置反解数学模型,利用Solid Works构建了六自由度平台的三维实体模型,然后使用SolidWorks Motion模块对平台进行了运动仿真,仿真...

张铭 贺乃宝... 《机械设计与制造工程》 2016年06期 期刊

关键词: 六自由度平台 / SolidWorks / Motion / 运动仿真

下载(534)| 被引(18)

目标对载机准确定位的数据融合方法的分析  CNKI文献

主要研究在机载光电跟踪系统中 ,红外传感器和传统的雷达传感器测量信息的融合。基于Kalman滤波的数据融合理论 ,建立目标对载机准确定位的物理模型和极坐标下的数学模型 ,研究观测值加权融合算法、观测状态向量合并和...

贺乃宝 高倩 《盐城工学院学报(自然科学版)》 2004年02期 期刊

关键词: 红外 / 雷达 / Kalman滤波 / 数据融合

下载(91)| 被引(0)

基于智能控制的开关磁阻电动机调速系统  CNKI文献

提出了用 80C1 96KB单片机控制的开关磁阻电动机调速系统的方案及实现技术 ,并将模糊控制器引入到开关磁阻电动机调速系统中 ,以改善其动态稳定性能 ,提高系统的鲁棒性。仿真结果显示 ,模糊控制能实现系统转速的快速、...

贺乃宝 高倩 《电工技术杂志》 2004年05期 期刊

关键词: 模糊控制 / 开关磁阻电动机 / 调速系统

下载(73)| 被引(0)

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划  CNKI文献

针对移动机器人路径规划中的不足,文中提出了一种改进蚁群算法的路径规划方法。算法中通过对距离启发因子、初始信息素分配策略、信息素更新规则以及全局信息素挥发因子进行改进,可有效避免陷入局部最优解并提高算法的...

俞烨 贺乃宝... 《物联网技术》 2017年03期 期刊

关键词: 移动机器人 / 路径规划 / 蚁群算法 / 信息素更新

下载(263)| 被引(9)

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