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智能交通条件下车辆自主驾驶技术展望  CNKI文献

本文阐述了国内外自主驾驶技术发展概况、智能交通系统的组成、自主驾驶车辆应具备的功能和需研究的关键技术,分析了发展自主驾驶技术对交通安全、环保、节能以及汽车产业的重要意义,并提出了自主驾驶技术发展策略的建...

贺汉根 孙振平... 《中国科学基金》 2016年02期 期刊

关键词: 自主驾驶技术 / 智能交通系统 / 辅助驾驶 / 发展策略

下载(1051)| 被引(20)

基于插值的核函数构造  CNKI文献

近年来 ,统计学习 (SLT)和支持向量机 (SVM )理论的研究日益受到当前国际机器学习领域的重视 .有关核函数的研究则一直是研究的重点 .这是因为不同的核函数会导致SVM的泛化能力有很大的不同 .如何根据所给数据选择合适...

吴涛 贺汉根... 《计算机学报》 2003年08期 期刊

关键词: 统计学习 / 支持向量机 / 模式识别 / 核函数

下载(916)| 被引(130)

神经网络增强学习的梯度算法研究  CNKI文献

针对具有连续状态和离散行为空间的Markov决策问题 ,提出了一种新的采用多层前馈神经网络进行值函数逼近的梯度下降增强学习算法 .该算法采用了近似贪心且连续可微的Boltzmann分布行为选择策略 ,通过极小化具有非平稳...

徐昕 贺汉根 《计算机学报》 2003年02期 期刊

关键词: 增强学习 / 神经网络 / Markov决策过程 / 值函数逼近

下载(1154)| 被引(69)

应用DWJ-80A单板微型机的光点自动扫描照相控制机  CNKI文献

一、概述为了使品种繁多而性能又具有许多相似之处的数字控制机能有一种通用数字控制机代替它,以缩短各类专用机的研制周期,节省人力物力,电便于用户使用和维修。我们设计了一台8080 A 单板微型机,〈称 DWJ—80A〉设有...

贺汉根 《计算机工程与科学》 1981年04期 期刊

关键词: 控制机 / 步进电机 / 照相机接口 / DWJ-80A

下载(9)| 被引(2)

对判别式分析中一个理论问题的探讨  CNKI文献

特征选择与抽取是模式识别中的一个至今尚未很好解决的理论问题,因此,特征选择与抽取常常成为模式识别中的一项难题。制别式分析是旨在解决多分布的特征选择与抽取的一般性理论。所以,对判别式分析作深入的探讨是很有...

贺汉根 《计算机工程与科学》 1986年01期 期刊

关键词: 判别式分析 / 特征矢量 / 正交变换 / 散布度

下载(24)| 被引(0)

应用遥编程的大时延遥操作技术  CNKI文献

如何克服通信线路中的大时延和有限带宽 ,是空间遥机器人面临的最重要的一个问题 .本文阐述了应用遥编程技术提高大时延遥操作的稳定性和操作精度的基本思想 .提出了一种将操作区分段 ,采取复合控制策略的遥操作方法 ...

李焱 贺汉根 《机器人》 2001年05期 期刊

关键词: 遥机器人 / 遥操作 / 遥编程 / 虚拟现实

下载(245)| 被引(32)

未知环境中移动机器人导航控制研究的若干问题  CNKI文献

未知环境中移动机器人导航控制理论和方法是机器人学和智能控制的一个重要研究领域。综述了该领域研究的主要内容及其发展动态 ,分析了与导航控制有关的机器学习方法的研究现状 ,指出了存在的不足和有待进一步研究的问...

蔡自兴 贺汉根... 《控制与决策》 2002年04期 期刊

关键词: 移动机器人 / 未知环境 / 导航控制

下载(2959)| 被引(529)

远距离超声传感器在测距系统中的设计与应用  CNKI文献

本文以陆地自主车为应用背景,从测距系统方面展开了对超声测距技术的深入研究和实验验证。选用最大作用距离超过30米的超声传感器,并针对单波束超声探测方案很难适应复杂多变的障碍物和地面的情况而采用两个频率不同的...

廖一 贺汉根... 《微计算机信息》 2009年34期 期刊

关键词: 远距离测距 / 超声传感器 / 三角测量法 / 陆地自主车

下载(343)| 被引(5)

智能科学发展的若干问题  CNKI文献

提出建立智能科学及其体系问题 ,阐述了智能科学学科体系的基本框架 ,归纳了智能科学研究对象的一般特征 ,分析了当前智能科学研究的若干重要课题涉及计算智能、集成智能、分布式智能和多艾真体系统、机器学习与知识发...

蔡自兴 贺汉根 《自动化学报》 2002年S1期 期刊

关键词: 智能科学 / 学科体系 / 智能化 / 知识产权

下载(754)| 被引(33)

基于路面附着系数曲线的最佳滑移率计算方法  CNKI文献

滑模控制应用于ABS系统中可较好地跟踪任意指定滑移率,但最佳滑移率却随着路面情况而变化。从单轮制动时动力学模型着手,提出了基于附着系数曲线求取最佳滑移率的防抱死制动方法,间接实现了滑模控制器对最佳滑移率的跟...

万家庆 贺汉根... 《汽车科技》 2004年06期 期刊

关键词: 防抱死制动系统 / 最佳滑移率 / 滑模变结构控制

下载(843)| 被引(29)

一种快速的文本倾斜检测方法  CNKI文献

文本的倾斜检测是将文本转换成数字形式的过程中的第一步工作,也是很重要的一步工作。因为后续的很多工作都是基于摆正的文本。文章提出了一种全新的倾斜检测与纠正方法。其特点在于:一、与文本的纹理无关,从而适应各...

吴涛 贺汉根 《计算机工程与应用》 2002年05期 期刊

关键词: 倾斜检测 / 图像处理 / 投影

下载(152)| 被引(11)

超声阵列障碍探测技术及其在无人车辆中的应用  CNKI文献

设计了适合安装在汽车前保险杆的超声障碍检测系统。提出了一种新颖的混合型超声波换能器阵列、基于换能器阵列合成孔径和超声波脉冲编码的障碍检测算法,以区分回波信号是否含有危险信息。理论计算与实验结果表明,该系...

潘仲明 贺汉根 《国防科技大学学报》 2009年02期 期刊

关键词: 超声阵列 / 合成孔径 / 多目标定位

下载(281)| 被引(21)

基于动态模板的实时道路跟踪  CNKI文献

设计了一种基于双车道的结构模板及其模板匹配度函数,并将它用于单摄像机跟踪高速公路的道路标志线。在模板初始化成功后,算法在跟踪阶段利用历史检测信息动态生成检测模板,在更小的范围内保持标志线的跟踪。算法利用...

李政 贺汉根 《计算机应用研究》 2008年11期 期刊

关键词: 模板匹配 / 道路跟踪 / 标志线

下载(111)| 被引(5)

“目标管理、宽严相济”的人才培养模式——访德感悟  CNKI文献

随着我国研究生教育的规模不断扩大,从研究生教育体制到研究生培养方式中反映出的问题也日益突出。作者根据在德国作访问学者期间的感受,从德国研究生教育明确的目标性、严格的指标和质量要求、灵活的学制和考试选课制...

戴斌 贺汉根... 《高等教育研究学报》 2007年03期 期刊

关键词: 德国 / 研究生教育 / 培养方式 / 学制

下载(173)| 被引(3)

基于变尺度编码CMAC的增强学习控制器及其应用  CNKI文献

研究了一种基于变尺度编码CMAC神经网络的增强学习控制器设计方法,并应用于以自行车平衡为模型的非线性随机系统的学习控制中.该方法通过对Markov决策过程状态空间的变尺度重叠量化编码,实现基于CMAC的多分辨率值函数...

徐昕 贺汉根 《模式识别与人工智能》 2002年03期 期刊

关键词: 增强学习 / 小脑模型关节控制器 / 泛化 / 学习控制

下载(145)| 被引(4)

求解部分可观测马氏决策过程的强化学习算法  CNKI文献

针对部分可观测马氏决策过程(POMDP)中,由于感知混淆现象的存在,利用Sarsa等算法得到的无记忆策略可能发生振荡的现象,研究了一种基于记忆的强化学习算法——CPnSarsa(λ)学习算法来解决该问题.它通过重新定义状态,Ag...

王学宁 贺汉根... 《控制与决策》 2004年11期 期刊

关键词: 强化学习 / 部分可观测Markov决策过程 / Sarsa学习 / 无记忆策略

下载(442)| 被引(19)

区间正交小波变换域FLP算法及其在捷联寻北中的应用  CNKI文献

针对机抖激光陀螺角随机游走和发动机干扰等影响静态捷联寻北精度的问题,提出了一种新的基于区间正交小波变换的前向线性预测算法。该算法利用前向线性预测技术以及区间正交小波变换抑制边界效应的能力,有效地减小了角...

时伟 贺汉根 《国防科技大学学报》 2005年04期 期刊

关键词: 角随机游走 / 发动机干扰 / 捷联寻北 / 前向线性预测

下载(110)| 被引(4)

一个基于虚拟现实技术的车辆仿真系统  CNKI文献

自主车辆的研制过程中,应用仿真的方法,对控制器进行分析设计是一个重要阶段。在对控制器性能进行评价时,控制对象的选择是一个关键的问题,可视化的控制对象,有形象直观,易于理解的优点,可以简化评价的过程。该文以汽...

刘大学 贺汉根 《计算机仿真》 2004年08期 期刊

关键词: 自主车辆 / 车辆仿真 / 速度模型 / 虚拟现实

下载(349)| 被引(12)

结构化道路的实时动态跟踪算法  CNKI文献

设计了一种基于完形的双车道结构模板以及它的模板匹配度函数,并将它用于单摄像机跟踪高速公路的道路标志线。算法在跟踪阶段利用历史检测信息动态生成检测模板,保持标志线的跟踪。实验表明,算法具有较好的鲁棒性,并且...

李政 贺汉根 《微计算机信息》 2009年01期 期刊

关键词: 模板匹配 / 道路跟踪 / 标志线 / 格式塔

下载(145)| 被引(0)

语音总体效能的计算机客观评价方法研究  CNKI文献

多媒体界面中的语音评价问题尚处于研究阶段。本文探讨了语音评价的基本方法,重点对语音的客观评价方法进行研究,提出了一种应用语音分析技术进行语音总体效能客观评价的计算机处理方法。

陈越 贺汉根 《国防科技大学学报》 1998年06期 期刊

关键词: 人机交互 / 效能分析 / 语音评价 / 语音分析

下载(78)| 被引(5)

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