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拖拉机自动导航系统关键技术研究  CNKI文献

拖拉机自动导航技术是当前精准农业中最活跃的研究领域之一,也是未来农机智能化作业的主要手段。本文根据拖拉机作业工况复杂,作业环境恶劣以及作业路径精度要求高等特点对农业车辆GPS自动导航关键技术进行了深入研究...

贾全 导师:张小超 中国农业机械化科学研究院 2013-06-01 硕士论文

关键词: 精准农业 / RTK-GPS / 自动导航 / 拖拉机

下载(2036)| 被引(67)

拖拉机自动驾驶系统上线轨迹规划方法  CNKI文献

为解决现有拖拉机自动驾驶系统上线距离较长,且在上线目标点附近跟踪误差较大的问题,提出了一种基于量子遗传算法优化的B样条理论局部上线轨迹规划方法。综合考虑最大曲率约束、起止点航向约束和最大转向角约束,把最优...

贾全 张小超... 《农业机械学报》 2018年04期 期刊

关键词: 拖拉机 / 自动驾驶系统 / 量子遗传算法 / B样条理论

下载(351)| 被引(15)

拖拉机自动转向系统容错自适应滑模控制方法  CNKI文献

为提高拖拉机自动转向系统的可靠性,该文提出了一种具有前轮转角容错检测能力的径向基函数(radial basis function,RBF)网络自适应滑模控制方法。综合考虑拖拉机姿态信息和控制输出,基于卡尔曼滤波算法推导得出拖拉机...

贾全 张小超... 《农业工程学报》 2018年10期 期刊

关键词: 拖拉机 / 控制系统 / 转向 / 转角容错检测

下载(225)| 被引(11)

从城乡分离到城乡融合:中国道路及其实践模式  CNKI文献

在化解三农问题、实现城乡协调发展这个关系国家前途命运的重大问题上,我国正在寻找一条破冰之路。部分地区的实践探索,已经为我国城乡统筹发展积累了丰富的经验。全面、深刻地总结已有经验,并在此基础上进一步探讨构...

贾全 导师:俞思念 华中师范大学 2012-03-01 博士论文

关键词: 城乡统筹 / 顶层设计 / 政府主导 / “三化”协调

下载(6420)| 被引(27)

不同林分密度油松人工林生物量分配模式  CNKI文献

为了解不同林分密度下各组分生物量分配模式的变化特征,以20年生油松(Pinus tabuliformis)人工林为研究对象,采用嵌套式回归法建立了油松各器官生物量与胸径、树高的回归方程,并分析了林分地上和地下各器官生物量比例...

贾全 罗春旺... 《南京林业大学学报(自然科学版)》 2015年06期 期刊

关键词: 嵌套式回归 / 生物量分配 / 油松 / 林分密度

下载(384)| 被引(20)

三种常见针叶树种的细根形态比较  CNKI文献

细根(<2 mm)具有复杂的分支结构,其形态和功能具有高度的种内和种间异质性,而细根形态特征的研究是全面认识其功能的基础。为了解物种水平上细根形态的变异特征,本文在我国不同气候区分别选取了马尾松Pinus masson...

贾全 刘琪璟... 《中南林业科技大学学报》 2016年02期 期刊

关键词: 马尾松 / 油松 / 兴安落叶松 / 细根

下载(275)| 被引(8)

舟山海洋非物质文化遗产保护与开发研究  CNKI文献

舟山海洋非物质文化遗产是中国海洋文化的重要组成部分,是舟山岛民生活习俗形成过程中不可或缺的影响因素,是舟山海洋文化的“遗传基因”。她在悠久的历史发展中形成了自身显著区别于大陆的海洋性特征。舟山群岛新区...

贾全 导师:程继红 浙江海洋学院 2013-05-01 硕士论文

关键词: 非物质文化遗产 / 海洋 / 保护 / 开发

下载(1382)| 被引(9)

基于时空观念素养的高考“历史地图”试题分析及教学反思  CNKI文献

随着2017年新版普通高中历史课程标准的颁布,高中历史在课程性质、理念、目标、结构和课程评价等方面发生了较大的变化。其中,最重要的部分是"提出了以培养和提高学生核心素养为核心的课程与教学的新理念。"...

贾全 魏凤岐 《中学历史教学》 2019年06期 期刊

关键词: 历史地图 / 学业质量 / 时空观念 / 教学反思

下载(644)| 被引(6)

拖拉机自动导航系统自适应控制方法研究  CNKI文献

拖拉机自动导航系统是智能化农机装备领域的研究热点,它有助于提高生产效率、改善作业精度,符合土地规模化作业需求。针对前期研究存在的导航控制器鲁棒性差、路径跟踪算法自适应能力不足等问题,本文重点研究自动导航...

贾全 导师:张小超 中国农业机械化科学研究院 2018-06-01 博士论文

关键词: 拖拉机 / 自动导航 / 滑模控制 / 多传感器融合

下载(539)| 被引(4)

我国新能源上市公司技术效率及其影响因素分析——基于随机...  CNKI文献

文章运用随机前沿分析方法对我国新能源上市公司2004~2010年间的技术效率及其影响因素进行了实证研究。结果显示:自2004年以来,我国新能源上市公司的技术效率显著提升,但整体依然偏低;企业超额获利能力、员工素质对技...

贾全 《工业技术经济》 2012年07期 期刊

关键词: 新能源 / 上市公司 / 技术效率 / 随机前沿分析

下载(611)| 被引(48)

基于MODTRAN的大气透过率红外系统作用距离的研究  CNKI文献

红外热成像系统的性能表征方法和理论建模是当今红外成像系统评估技术研究的热点和难点。作用距离作为红外成像系统的主要的战术指标之一,是评价系统性能的主要参量,它的估算对红外热成像系统的设计、研发和生产有着...

贾全 导师:吴平 南京航空航天大学 2012-01-01 硕士论文

关键词: 大气透过率 / 点源目标 / 作用距离 / MODTRAN

下载(781)| 被引(9)

水稻插秧机仿形系统的研究  CNKI文献

插秧机是水稻机械化种植设备。在众多粮食作物的种植中,水稻种植所要求的技术性和季节性都较高。水稻插秧机的液压仿形系统可以有效的控制秧苗的入土深度,提高秧苗成活率和分蘖效果,其工作特性的好坏将直接影响插秧...

贾全 导师:张秀芝 吉林大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 水稻插秧机 / 仿形系统 / 电液控制 / 力位切换

下载(300)| 被引(2)

一种基于循环神经网络的电网客服语音文本实体识别算法  CNKI文献

针对电力领域语音转写文本质量差,不能很好解决电网领域命名实体识别问题,以电网信息通信(information and communications technology,ICT)系统语音转写文本数据为研究对象,构建了一种基于双向长短期记忆(bi-directi...

贾全 张强... 《供用电》 2020年06期 期刊

关键词: BiLSTM / 循环神经网络 / 条件随机场 / ICT客服

下载(120)| 被引(0)

桐-药复合经营模式下泡桐丛枝菌根真菌群落结构特征  CNKI文献

采用Illumina MiSeq高通量测序技术,研究江西鄱阳湖周边平原岗地的泡桐纯林及桐-药复合经营模式(泡桐-玉竹、泡桐-麦冬和泡桐-射干)下泡桐丛枝菌根真菌(arbuscular mycorrhizae fungi, AMF)群落结构特征。研究发现,泡...

贾全 龚斌... 《生态学报》 2019年06期 期刊

关键词: 泡桐 / 丛枝菌根真菌 / 中药材 / 群落结构

下载(155)| 被引(1)

纯铝酸钙水泥对刚玉-尖晶石浇注料性能的影响  CNKI文献

以板状刚玉为骨料,电熔白刚玉、电熔尖晶石、Al2O3微粉和纯铝酸钙水泥(Secar71)为基质,研究了纯铝酸钙水泥加入量对刚玉-尖晶石浇注料常温性能、高温强度和抗热震性能的影响。用X射线衍射仪分析了材料的物相组成。结果...

贾全 叶方保... 《硅酸盐通报》 2008年06期 期刊

关键词: 纯铝酸钙水泥 / 刚玉-尖晶石浇注料 / 抗热震性 / 六铝酸钙

下载(621)| 被引(52)

基于消费者剩余的旅游资源价值评价方法及其应用研究  CNKI文献

近几年,随着旅游业的迅猛发展,旅游资源的经济价值越来越明显,投资开发旅游资源已成为社会经济热点。人们对旅游资源价值的评价不再满足于以往定性式的描述,而希望对旅游资源价值做出定量化评价。然而由于我国开展...

贾全 导师:杨季美 西南交通大学 2006-11-01 硕士论文

关键词: 公共旅游资源 / 旅游资源价值评价 / 消费者剩余 / 旅行费用法

下载(970)| 被引(25)

丁二酸产生菌的选育及其转化条件的研究  CNKI文献

本文对一株丁二酸产生菌进行了诱变选育,优化了突变菌株的厌氧转化培养基和转化条件,然后对厌氧条件下该菌的补料分批转化和菌体循环利用进行了研究,最后比较了出发菌株和突变菌株的代谢流量分布,主要结果如下: ...

贾全 导师:张伟国 江南大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 丁二酸 / 谷氨酸棒杆菌 / 诱变选育 / 响应面分析

下载(203)| 被引(2)

莫高窟壁画地仗持水特性研究  CNKI文献

莫高窟作为我国古丝绸之路上重要的文化遗产,以其中精美的壁画和彩塑闻名于世。历经千年,壁画正在受到各类病害的侵扰。莫高窟的壁画具有多层性的特点,而地仗层作为其中至关重要的一层,其持水性能关乎着壁画病害的形成...

贾全 导师:谌文武 兰州大学 2020-03-01 硕士论文

关键词: 莫高窟 / 壁画地仗 / 持水性能 / 非饱和土力学

下载(70)| 被引(0)

基于STM32的农业机械设备监控系统设计  CNKI文献

农业机械设备实时监测控制一直是我国研究相对落后的部分。为此,针对在实际生产中农业机械设备的实时信息得不到有效的管理及农业机械设备资源得不到有效的利用等问题,提出了一种基于STM32的嵌入式开发平台结合地理信...

贾全 《农机化研究》 2015年08期 期刊

关键词: STM32 / GIS / GPS / 农机监控系统

下载(194)| 被引(8)

针对不平衡数据集的螺栓拧紧工艺异常检测  CNKI文献

随着工业制造领域自动化的全面普及和信息化的快速发展,工业制造领域的各个环节时刻都在产生着大量的数据,通过这些信息能够分析设备状态,产品质量等方面的问题。但是由于工业生产环境存在很多影响因素影响着工业数据...

贾全 导师:李晓磊 山东大学 2018-04-20 硕士论文

关键词: 不平衡数据 / 异常检测 / SMOTE / Xgboost

下载(140)| 被引(2)

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