船舶航行过程中,风力的干扰影响会致使船舶偏离计划航线,浪费能源,甚至对船舶造成危害。为改善船舶航向保持和航向跟踪的性能,可以对风力强度进行前馈控制;但是,至今对风力与等效舵角之间较准确的数量关系一直缺少了解...
为了解决非线性控制器设计参数求取困难的瓶颈问题,使用极点配置方法设计出线性控制器,以此为基础设计反馈线性化非线性控制器的参数,形成了系统化的设计方法,成功解决了原非线性控制器参数靠试凑的难题。所给出的方法...
应用Ｈ∞控制的Ｓ／Ｔ混合灵敏度方法于船舶自动舵设计。按机理估算模型乘性摄动上限，据此确定优化指标中的权函数Ｗ２。利用设计的控制器对闭环系统在多种环境条件下进行了仿真研究，结果是满意的。
分析了近日进行的一种航迹舵的海上试验结果，进一步研究了转向控制器，仿真试验表明，该控制器进行转向控制时启动快，施舵合理，适于实验应用．
自适应控制应用于工业过程,关键是要解决算法的鲁棒性问题,保证闭环系统在所有工况和干扰下长期稳定运行。本文基于自适应舵设计和实现研究中的经验,介绍一种面向产品的复合型控制策略,并报告了相应的海试结果。
人工神经网络和H_∞优化控制用于航迹舵的实现研究 CNKI文献
本文概述一种新型航迹自动舵的系统结构，重点讨论航迹和航向控制器的设计方法，报告航迹舵的海上试验概况，给出神经元网络、Ｈ∞混合灵敏度及多重增益规划ＰＩＤ三种航向控制算法的实航结果比较，这些经验对航迹舵的...
介绍了一种用于单人驾驶台的航行管理系统母型的设计概要．系统实现分为航海信息采集，通信机研制，ＬＡＮ组网以及ＬＡＮ上数据综合管理和显示软件设计等四部分．通过仿真试验对系统的各种功能做了考核．
对1983年东京国际轮机工程讨论会上发表的有关船舶动力装置节能的主要研究成果作了综合评述,着重介绍国外一些主要造船公司在船舶动力系统控制方面所采取的节能措施.
本文通过几个典型的船舶动力系统的建模实例,阐述了键图技术的有效性,提出了实际应用中的问题和解决办法,着重于建模机理分析,对数字仿真结果进行了较深入的讨论。
根据流体动力学和热力学原理，对引进的货船货舱通风除湿系统建立了动态数学模型，研制了仿真软件包。该系统模拟在各种工作模式下的温度、压强、相对湿度的瞬态响应过程，为系统的设计和国产化提供了帮助。
本文主要介绍了作者应用键图法建立的一台大型船用锅炉和一台四冲程中速船用柴油机的非线性数学模型。文章着重分析了建模机理,并阐明了建模过程中存在的有关问题和解决这些问题的有效措施,最后还给出了对所述动力系统...
本文采用一种简便的方法导出运载体在空间做任意运动时对附着于运载体且原点不在重心上的坐标系而言的一般运动方程,并指出其实际的应用。本文给出的结果系船舶航向自适应控制研究课题的部分准备工作。
考虑到在现有的一些文献中，对于小展弦比升力面理论的论述不够严密，所以对此又作了仔细地演绎．
贾欣乐 杨盐生 《大连海事大学学报》 1999年02期 期刊
本文介绍了一种用于单人驾驶台的航行管理系统母型的设计概要。系统实现工作分为航海信息采集、通信机研制、LAN组网以及LAM上数据综合管理和显示软件设计等四部分。通过仿真试验对系统的各种功能进行了考核。
本文从力矩平衡原理出发,通过线性化方法,导出了QDZ—Ⅱ型气动调节器静态基本误差方程式。在此基础上,对当前采用的Ⅱ型气动调节器控制点偏差调校方法,给予了理论上的说明。附录分析了射流力的影响,提出了一个计算射流...
贾欣乐 王立安 《大连海运学院学报》 1978年02期 期刊
本文介绍一种单片机化的船用推力监测仪的设计原则和实现方法.概要讨论转轴上推力信息的检测,信号的全数字式无线传输,信号的数字或非递推频率抽样滤波和数据传输的差错控制等技术问题,对监测仪硬件和软件设计给出了一...
贾欣乐 肖成模 《大连海运学院学报》 1991年03期 期刊
关键词： 船舶推进系统工况监测 / 单片机信号检测处理器 / 遥测技术
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混沌是现实世界中普遍存在的介于确定性和随机性之间的一类现象,它的提出使当今的科学研究有相当的改观。本文首先概要地介绍了混沌学的研究历史和结果,随后评述了当前混沌控制的几种方法。
关键词： 混沌 / Lyapunov指数 / 混沌控制 / 混沌同步
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对噪声背景中插值FFT方法估计正弦信号频率的精度进行了研究,导出了不加窗和加Hanning窗时频率估计均方根误差与信噪比及FFT长度的关系式;分析了不加窗情况下当信号频率接近FFT频率分辨率△f的整数倍时,由于插值的方向...
总结了近年来广义预测控制的递推算法、直接算法、组合算法、稳定的广义预测控制算法、连续的广义预测控制算法、非线性系统的广义预测控制算法等各方面的理论研究成果 ,概述了广义预测控制的稳定性和鲁棒性分析的结论...
