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基于Stewart平台的六维力/力矩传感器各向同性的解析研究  CNKI文献

对基于 Stewart平台的六维力 /力矩传感器的雅可比矩阵进行了解析推导 ,用解析的方式求出它的奇异值。并对基于矩阵谱范数的条件数进行了研究 ,得到传感器的各向同性与其结构尺寸间的解析关系 ,为传感器性能指标的评价...

赵克定 杨灏泉... 《航空学报》 2002年03期 期刊

关键词: 六维力/力矩传感器 / 雅可比矩阵 / 条件数 / 各向同性

下载(268)| 被引(23)

并联和串联囊式蓄能器的理论分析和数字仿真  CNKI文献

本文采用频率法,对新型串联囊式蓄能器衰减液压泵的压力脉动效果进行了理论分析和计算机仿真。并与常规并联囊式蓄能器作了比较,结果表明,串联囊式蓄能器对液压泵压力脉动的衰减效果远优于并联囊式蓄能器,所设计的新型...

赵克定 李尚义... 《哈尔滨工业大学学报》 1991年02期 期刊

关键词: 新型串联囊式蓄能器 / 常规并联囊式蓄能器 / 频率法

下载(279)| 被引(27)

双电液伺服马达同步控制系统的研究  CNKI文献

本文提出了电液伺服双液压马达实现同步驱动的几种控制方案。应用反馈控制理论和最优控制理论,着重研究了两传递函数不同的液压马达,通过状态差值反馈来实现同步的方案。通过数字仿真,证明这种控制方法的有效性和合理...

赵克定 王长坤... 《机床与液压》 1991年01期 期刊

关键词: 双电液伺服马达 / 同步控制系统 / 状态差值反馈

下载(280)| 被引(30)

Stewart平台局部灵活度的解析研究  CNKI文献

本文详细分析了 Stewart平台的输入、输出速度 ,误差 ,力 (力矩 )与平台灵活度指标间的关系。对平台初始位姿时的雅可比矩阵进行了解析推导 ,用解析的方式求出它的奇异值。由此构造了 Stewart平台最小奇异值、条件数、...

赵克定 杨灏泉... 《宇航学报》 2002年04期 期刊

关键词: Stewart平台 / 奇异值 / 局部灵活度 / 尺度综合

下载(180)| 被引(16)

全液压三轴仿真转台解耦问题的研究  CNKI文献

本文从液压三轴仿真转台的模型出发 ,在研究了耦合对系统精度影响的基础上 ,对系统模型进行分段线性化 ,并采用状态反馈以解决三轴转台的耦合问题

赵克定 王海鹏... 《机床与液压》 2004年02期 期刊

关键词: 三轴转台 / 耦合 / 线性化

下载(229)| 被引(8)

超低速、高频响、高精度电液伺服马达的设计特点和试验研究  CNKI文献

本文介绍了超低速、宽高速、高精度电液伺服马达的性能指标、结构特点、设计方法和试验研究。实测表明该马达的静动态性能优异,说明研制是成功的。

赵克定 李尚义... 《机床与液压》 1990年03期 期刊

关键词: 电液伺服马达 / 性能指标 / 结构特点

下载(92)| 被引(24)

负载刚度对主动式电液力控制系统性能的影响  CNKI文献

电液力控制系统中的主动加载装置中,试件特性对系统性能的影响很大。试件的刚度是控制回路中很重要的一环。它影响了系统的频宽、稳定性和控制精度。文中分析了负载刚度对系统性能的影响,并得出了一些有价值的结论,为...

赵克定 刘冬 《机械工程师》 2005年06期 期刊

关键词: 电液力控制 / 频宽 / 负载刚度

下载(161)| 被引(9)

宽调速、超低速、高响应电液伺服系统的设计特点  CNKI文献

本文所研究的电液伺服系统的特点是在较大转动惯量负载的条件下,实现宽调速(最大速比为几万~上百万)、超低速(0.04°/s~0.004°/s)、高频率响应(相位滞后-90°时为15Hz)。为实现这一目标,本系统采取了一...

赵克定 《机床与液压》 1987年04期 期刊

关键词: 加速度反馈 / 高响应 / 四阶微分方程 / 电液伺服阀

下载(78)| 被引(16)

并联和串联囊式蓄能器的试验研究  CNKI文献

蓄能器是液压系统的一个重要部件,广泛地被用于蓄能、补偿泄漏、消除液压脉动和冲击。作者对国产并联囊式蓄能器的进出油阀进行了重新设计,设计出新型串联囊式蓄能器,图1为其结构原理图。这种蓄能器在保持并联囊式蓄能...

赵克定 李尚义... 《机床与液压》 1991年03期 期刊

关键词: 串联囊式蓄能器 / 压力脉动值 / 并联式

下载(158)| 被引(8)

一种新型非接触式的传感器──磁致伸缩效应大位移传感器  CNKI文献

本文对磁致伸缩效应位移传感器的工作原理作了详细的介绍。同时,对其电路部分也作了具体的分析,并给出了其主要的技术指标和应用场合

赵克定 徐东光... 《机械工程师》 1997年01期 期刊

关键词: 非接触 / 磁致伸缩 / 位移传感器

下载(176)| 被引(9)

20钢和20CrMnTi钢热循环渗碳研究  CNKI文献

研究了热循环渗碳时,工艺对20和20CrMnTi钢渗层深度和组织的影响。试验结果表明,适当的热循环工艺可以明显提高20钢的渗碳速度,细化两种钢的晶粒。同时在20CrMnTi钢表层形成弥散分布的细粒状碳化物。

赵克定 邓小昆... 《金属热处理》 1991年12期 期刊

关键词: 热循环 / 渗碳

下载(151)| 被引(4)

液压油与合成橡胶密封件的相容性  CNKI文献

相容性是指液压油与各种材料(如密封件、软管、涂料、金属等)起作用的程度。不起作用或少起作用的,我们称之为相容性好,反之则差。两者相容性差,则在液压油工作时会出现密封件、软管等材料产生体积、硬度、强度、延伸...

赵克定 张德恩... 《润滑与密封》 1989年01期 期刊

关键词: 液压油 / 添加剂 / 乳化液 / 体积膨胀

下载(140)| 被引(5)

三轴角振动液压转台解耦问题研究  CNKI文献

该文从某三轴转台的模型出发,分析了耦合对系统的影响,并通过非线性解耦方法对系统进行了解耦设计,仿真结果证明了所提出的解耦方法的有效性。

赵克定 王平... 《液压与气动》 2006年07期 期刊

关键词: 振动台 / 耦合 / 非线性解耦

下载(155)| 被引(1)

插装阀液压系统设计的初步探讨  CNKI文献

本文对插装阀液压系统的设计理论和方法进行了研究和探讨,并介绍了用这种理论和方法对插装阀系统进行设计的实例。

赵克定 《机床与液压》 1985年02期 期刊

关键词: 插装阀系统 / 流量阀 / 压力阀 / 复合控制

下载(77)| 被引(0)

液压阀的解析  CNKI文献

本文以液阻为基本参数对各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀的工作原理与特性进行了分析。

赵克定 吴盛林... 《组合机床》 1984年12期 期刊

关键词: 控制阀 / 定差溢流阀 / 液压阀

下载(64)| 被引(0)

仿真转台电液伺服系统的线性优化  CNKI文献

本文运用正弦型伺服系统优化理论对正弦型伺服系统进行了线性优化,建立了优化模型,编制了优化程序.对实际系统进行了仿真研究和分析,且通过实例说明该方法是简单实用的.

赵克定 何小宁... 《哈尔滨工业大学学报》 1989年02期 期刊

关键词: 逐环调整 / 正弦型伺服系统 / 状态反馈

下载(32)| 被引(0)

工业机器人的控制策略探讨  CNKI文献

概述了机器人的发展过程,总结了当前工业机器人的技术特点。介绍了几种在工业机器人技术中常用的控制策略,如变结构控制、自适应控制、鲁棒控制和智能控制等。分析了各种控制策略应用于工业机器人的具体体现,如变结构...

罗璟 赵克定... 《机床与液压》 2008年10期 期刊

关键词: 工业机器人 / 控制策略 / 发展趋势

下载(1003)| 被引(24)

电液负载模拟器的神经网络参数辨识  CNKI文献

基于神经网络,提出一种根据参数上下界辨识系统参数的新方法。在建立电液负载模拟器模型的基础上,在待辨识参数的上下界内,使用神经网络对动态系统的参数进行辨识,找到一组参数使之满足对实际系统的最佳逼近,使系统在...

张彪 赵克定... 《航空学报》 2009年02期 期刊

关键词: 电液负载模拟器 / 神经网络 / 参数辨识 / 参数界值

下载(375)| 被引(22)

双缸同步控制系统的研究  CNKI文献

现役的水下发射装置,经常采用单液压缸驱动,往往会产生滑套上的倾覆力矩。为了消除这种现象,现采用双伺服阀控制双液压缸来代替原来的单缸驱动,双缸控制系统中有两种控制方式,即“主从方式”和“等同方式”。文章比较...

丁意 赵克定... 《流体传动与控制》 2007年02期 期刊

关键词: 液压系统 / 同步控制 / 单通道 / 伺服阀

下载(460)| 被引(59)

2000吨铝板热轧机液压压下系统的分析  CNKI文献

2000吨热轧机是50年代由苏联提供的大型冶金设备,由意大利 MINO 公司对其进行技术改造,将原电动压下系统改为液压压下系统,并于84年投入生产。一、热轧机液压压下系统的控制原理2000吨热轧机的液压压下双闭环控制系统...

赵克定 王寿春... 《机械工程师》 1990年02期 期刊

关键词: 液压压下系统 / 频率特性 / 热轧机 / 支撑辊

下载(35)| 被引(0)

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