基于Stewart平台的六维力/力矩传感器各向同性的解析研究 CNKI文献
对基于 Stewart平台的六维力 /力矩传感器的雅可比矩阵进行了解析推导 ,用解析的方式求出它的奇异值。并对基于矩阵谱范数的条件数进行了研究 ,得到传感器的各向同性与其结构尺寸间的解析关系 ,为传感器性能指标的评价...
本文采用频率法,对新型串联囊式蓄能器衰减液压泵的压力脉动效果进行了理论分析和计算机仿真。并与常规并联囊式蓄能器作了比较,结果表明,串联囊式蓄能器对液压泵压力脉动的衰减效果远优于并联囊式蓄能器,所设计的新型...
本文提出了电液伺服双液压马达实现同步驱动的几种控制方案。应用反馈控制理论和最优控制理论,着重研究了两传递函数不同的液压马达,通过状态差值反馈来实现同步的方案。通过数字仿真,证明这种控制方法的有效性和合理...
本文详细分析了 Stewart平台的输入、输出速度 ,误差 ,力 (力矩 )与平台灵活度指标间的关系。对平台初始位姿时的雅可比矩阵进行了解析推导 ,用解析的方式求出它的奇异值。由此构造了 Stewart平台最小奇异值、条件数、...
本文从液压三轴仿真转台的模型出发 ,在研究了耦合对系统精度影响的基础上 ,对系统模型进行分段线性化 ,并采用状态反馈以解决三轴转台的耦合问题
超低速、高频响、高精度电液伺服马达的设计特点和试验研究 CNKI文献
本文介绍了超低速、宽高速、高精度电液伺服马达的性能指标、结构特点、设计方法和试验研究。实测表明该马达的静动态性能优异,说明研制是成功的。
电液力控制系统中的主动加载装置中,试件特性对系统性能的影响很大。试件的刚度是控制回路中很重要的一环。它影响了系统的频宽、稳定性和控制精度。文中分析了负载刚度对系统性能的影响,并得出了一些有价值的结论,为...
本文所研究的电液伺服系统的特点是在较大转动惯量负载的条件下,实现宽调速(最大速比为几万～上百万)、超低速(0.04°/s～0.004°/s)、高频率响应(相位滞后-90°时为15Hz)。为实现这一目标,本系统采取了一...
蓄能器是液压系统的一个重要部件,广泛地被用于蓄能、补偿泄漏、消除液压脉动和冲击。作者对国产并联囊式蓄能器的进出油阀进行了重新设计,设计出新型串联囊式蓄能器,图1为其结构原理图。这种蓄能器在保持并联囊式蓄能...
一种新型非接触式的传感器──磁致伸缩效应大位移传感器 CNKI文献
本文对磁致伸缩效应位移传感器的工作原理作了详细的介绍。同时，对其电路部分也作了具体的分析，并给出了其主要的技术指标和应用场合
研究了热循环渗碳时,工艺对20和20CrMnTi钢渗层深度和组织的影响。试验结果表明,适当的热循环工艺可以明显提高20钢的渗碳速度,细化两种钢的晶粒。同时在20CrMnTi钢表层形成弥散分布的细粒状碳化物。
相容性是指液压油与各种材料(如密封件、软管、涂料、金属等)起作用的程度。不起作用或少起作用的,我们称之为相容性好,反之则差。两者相容性差,则在液压油工作时会出现密封件、软管等材料产生体积、硬度、强度、延伸...
该文从某三轴转台的模型出发,分析了耦合对系统的影响,并通过非线性解耦方法对系统进行了解耦设计,仿真结果证明了所提出的解耦方法的有效性。
本文对插装阀液压系统的设计理论和方法进行了研究和探讨,并介绍了用这种理论和方法对插装阀系统进行设计的实例。
本文以液阻为基本参数对各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀的工作原理与特性进行了分析。
本文运用正弦型伺服系统优化理论对正弦型伺服系统进行了线性优化,建立了优化模型,编制了优化程序.对实际系统进行了仿真研究和分析,且通过实例说明该方法是简单实用的.
概述了机器人的发展过程,总结了当前工业机器人的技术特点。介绍了几种在工业机器人技术中常用的控制策略,如变结构控制、自适应控制、鲁棒控制和智能控制等。分析了各种控制策略应用于工业机器人的具体体现,如变结构...
基于神经网络,提出一种根据参数上下界辨识系统参数的新方法。在建立电液负载模拟器模型的基础上,在待辨识参数的上下界内,使用神经网络对动态系统的参数进行辨识,找到一组参数使之满足对实际系统的最佳逼近,使系统在...
现役的水下发射装置,经常采用单液压缸驱动,往往会产生滑套上的倾覆力矩。为了消除这种现象,现采用双伺服阀控制双液压缸来代替原来的单缸驱动,双缸控制系统中有两种控制方式,即“主从方式”和“等同方式”。文章比较...
