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基于LabVIEW的直流电机模糊控制系统设计  CNKI文献

利用模糊控制算法实现了一个小型直流电机的转速控制系统。用LabVIEW的模糊控制器设计工具进行模糊控制器的设计,通过NI-PCI6251完成实时速度采集以及电机转速控制。实际运行表明该系统具有超调小,调节时间短以及振荡...

赵党军 杨帆... 《微计算机信息》 2007年16期 期刊

关键词: 关键字 / LabVIEW / 模糊控制 / 转速控制

下载(557)| 被引(13)

弹性运载火箭自适应姿态控制  CNKI文献

针对弹性运载火箭存在振动、参数摄动及外部扰动等影响,提出采用自适应陷波器对测量信号进行预处理,消除弹性模态的影响,并利用通用积分观测器(GPI)同时获得系统状态和扰动的估计,在此基础上,根据极点配置方法,设计弹...

赵党军 王永骥... 《广西大学学报(自然科学版)》 2011年06期 期刊

关键词: 弹性运载火箭 / 自适应控制 / 陷波器 / 通用比例积分观测器

下载(220)| 被引(6)

基于微分代数方法的运载火箭自抗扰姿态控制  CNKI文献

提出了一种基于微分代数方法的运载火箭自抗扰姿态控制方法.通过微分代数观测器得到输出的一、二阶导数估计,将二阶导数估计值作为模型摄动及外部扰动的观测值,在输出反馈控制器中加以补偿.控制器采用改进的PID控制算...

赵党军 李新民... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2011年08期 期刊

关键词: 运载火箭 / 姿态控制 / 微分代数方法 / 自抗扰

下载(284)| 被引(7)

基于序列凸优化的高超声速滑翔式再入轨迹快速优化  CNKI文献

针对具有热流、动压、过载以及多个禁飞区约束的再入轨迹优化问题,提出采用序列凸优化方法快速求解。利用归一化时间作为自变量解决终端时间自由问题,并引入辅助控制变量以减少序列优化结果中的高频振荡,在此基础上,通...

赵党军 梁步阁... 《宇航总体技术》 2017年01期 期刊

关键词: 序列凸优化 / 再入轨迹优化 / 无损凸化 / 二阶锥规划

下载(236)| 被引(1)

基于SDRE方法的旋转倒立摆控制系统研究  CNKI文献

倒立摆系统是一个典型的欠驱动系统,具有非线性、不稳定的特点,在控制理论研究中有着广泛的应用。SDRE(State DependentRiccati Equation)方法是最近出现的一种类似于LQR方法的基于模型的非线性系统控制策略,其特点在...

赵党军 导师:杨帆 武汉工程大学 2008-05-10 硕士论文

关键词: SDRE / 过估计系统 / Julia集 / 特征结构配置

下载(247)| 被引(4)

Adaptive fault-tolerant control of heavy lift launch v...  CNKI文献

A novel adaptive fault-tolerant control scheme in the differential algebraic framework was proposed for attitude control of a heavy lift launch vehicle (HLLV). By using purely mathematical transforma...

赵党军 蒋炳炎 《Journal of Central South University》 2013年08期 期刊

关键词: fault-tolerant / control / heavy / lifting

下载(48)| 被引(2)

非线性H_∞导弹纵向自动驾驶仪设计  CNKI文献

状态相关黎卡提方程(SDRE)需要在每个采样点求解矩阵Riccati方程,计算成本非常高,不利于实时控制器的实现。将SDRE方法与鲁棒H∞方法相结合,针对导弹纵向自动驾驶仪设计SDREH∞控制器,利用一种多层回归神经网络结构来...

赵党军 王永骥... 《计算技术与自动化》 2009年04期 期刊

《赵懿简公神道碑》考  CNKI文献

重庆大足县北山佛湾第104号石窟内,有一摩崖作碑形的石刻,即《赵懿简公神道碑》(以下简称《神道碑》),宋元祐七年五月建,范祖禹撰,蔡京书并篆额。螭首,中刻篆书"懿简公神道碑",碑文楷书道健,略带行意而自成...

赵党军 《碑林集刊》 2011年00期 期刊

关键词: 神道碑 / 大足县 / 《赵懿简公神道碑》 / 《石墨镌华》

下载(90)| 被引(0)

飞行器惯性导航陀螺仪故障诊断研究  CNKI文献

飞行器惯性导航系统中陀螺仪易受工作环境影响,出现性能精度下降等故障问题。为了达到更精确和可靠的陀螺仪故障诊断,提出改进的经验模态分解-排列熵算法(ensemble empirical mode decomposition-permutation entropy...

李刚 赵党军... 《计算机仿真》 2019年03期 期刊

关键词: 陀螺仪 / 集合经验模态分解 / 排列熵 / 概率神经网络

下载(221)| 被引(2)

基于有限时间收敛ESO的四旋翼无人机控制  CNKI文献

将四旋翼无人机运动分解为6个相互解耦的单输入-单输出(single-input-single-output,SISO)系统,针对各SISO系统中存在的外部扰动和未建模动态提出一种有限时间收敛的扩张状态观测器(finite-time convergent extended ...

王世峰 赵党军 《中南大学学报(自然科学版)》 2015年07期 期刊

关键词: 四旋翼无人机 / 有限时间收敛 / 扩张状态观测器 / 同伦方法

下载(305)| 被引(11)

月球探测器VTVL避障轨迹快速凸优化  CNKI文献

针对月球探测器在有月面地形障碍时的垂直起飞-垂直降落(Vertical Takc-off Vertical Landing,VTVL)飞行轨迹优化问题,基于凸优化方法提出一种避障轨迹优化算法。首先考虑没有地形障碍约束时的VTVL轨迹优化问题,利用无...

王俊 赵党军... 《航天控制》 2020年05期 期刊

关键词: 凸优化 / 避障 / 月球探测器 / 快速轨迹优化

下载(17)| 被引(0)

四旋翼无人机姿态稳定性能控制仿真研究  CNKI文献

针对四旋翼无人机飞行姿态稳定控制中存在鲁棒性不强、模型不确定性及系统外部扰动等问题,提出一种基于扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)的预测控制方法。扩张状态观测器根据系统输入输出信息对系统状态及...

容睿智 赵党军... 《计算机仿真》 2018年04期 期刊

关键词: 四旋翼无人机 / 扩张状态观测器 / 非线性 / 预测控制

下载(269)| 被引(4)

基于SDRE方法的一级旋转倒立摆控制  CNKI文献

基于拉格朗日方程建立了一级旋转倒立摆的非线性微分方程模型,提出了一种参数化方法以获得伪线性化系统模型.研究了系统的逐点可控性,表明系统除了在摆杆垂直向下位置外都为可控.设计了基于状态相关黎卡提方程(SDRE)方...

杨帆 赵党军... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2008年10期 期刊

关键词: 旋转倒立摆 / 状态相关黎卡提方程 / 最优控制 / 逐点可控性

下载(362)| 被引(5)

基于FBG应变传感网络的梁结构振动参数辨识  CNKI文献

火箭弹性振动模态实时变化,导致姿态控制系统设计困难。将火箭等效为一维梁模型,提出自适应时域分解方法(ATDD),构建光纤布拉格光栅(FBG)应变传感网络,实时识别模态参数。利用样条插值计算位移模态振型,重构梁振动过程...

梁家伟 赵党军... 《电子测量技术》 2020年09期 期刊

关键词: 梁模型 / 模态参数 / FBG应变传感网络 / ATDD

下载(31)| 被引(0)

上水库库盆混凝土面板脱空与隐患地质雷达探测可行性研究  CNKI文献

由于施工原因,抽水蓄能电站上水库库盆防渗面板和建基岩体上的垫层之间会形成一定厚度脱空区,有时面板深部会出现细小裂缝而表面没有任何反应。这些情况会给上水库的安全带来潜在威胁。地质雷达探测方法作为一项高科技...

周剑 赵党军 《水利规划与设计》 2014年02期 期刊

关键词: 地质雷达 / 质量检测 / 图像识别

下载(44)| 被引(0)

水上地震折射互换法误差分析  CNKI文献

在理论上,用源检互换的方法进行折射地震勘探是没有误差的,在某些特殊条件下无法铺设检波器而又必须进行折射地震勘探时它也是唯一的选择,然而,在实际工作中,由于各种因素的影响,其误差是不可忽略的。为此,本文从地震...

陈新球 赵党军... 《工程地球物理学报》 2008年01期 期刊

关键词: 水上地震折射勘探 / 互换法 / 误差 / 分析

下载(70)| 被引(2)

多时钟系统下跨时钟域同步电路的设计  CNKI文献

针对当前SOC内部时钟越来越复杂、接口越来越多以及亚稳态、漏信号等常见的各种问题,分析了以往的优化方法的优缺点,然后从电路的角度出发,提出了一种新的SOC跨时钟域同步电路设计的方法。这种方法电路简单,可靠性高,...

赵旸 梁步阁... 《电子技术应用》 2018年02期 期刊

关键词: 多时钟系统 / 跨时钟域 / 同步电路 / 信号

下载(115)| 被引(8)

火场消防员自主定位系统的设计  CNKI文献

探讨多传感器的室内自主定位技术的工作原理和系统组成。用于火场救援的多传感器自主定位系统,能够实现实时高精度的火场救援人员自主定位要求,为火场外指挥员的作战指挥和火场内消防战士的安全提供保障。实验表明,与...

张岩松 梁步阁... 《消防科学与技术》 2016年05期 期刊

关键词: 灭火救援 / 自主定位技术 / UWB定位

下载(205)| 被引(3)

基于跟踪微分器的四旋翼飞行器控制器  CNKI文献

研究小型四旋翼飞行器导航控制优化问题。针对当前许多控制方法需要四旋翼飞行器速度信号,四旋翼无人机无法获取速度信号情况下,传统控制方法便会失效,为解决上述问题,提出采用跟踪微分器的输出反馈控制器。跟踪微分器...

庄超玮 蒋炳炎... 《计算机仿真》 2015年05期 期刊

关键词: 四旋翼飞行器 / 输出反馈控制器 / 跟踪微分器

下载(152)| 被引(4)

基于微波技术的森林防火监控系统  CNKI文献

设计了森林防火监控系统.该系统主要由视频信号采集、信号传输、区森林防火指挥中心、视频会议和山下护林员办公室5部分组成.数据采集部分采用日本CBC生产的H30Z1015AMS高倍镜头、松下WVCP470高清晰度彩色摄像机以及Y...

杨帆 彭宏伟... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2007年12期 期刊

关键词: 无线微波传输 / 视频信号 / 视频/音频网络服务器 / 监控软件

下载(247)| 被引(17)

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