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基于扩展卡尔曼粒子滤波算法的锂电池SOC估计  CNKI文献

锂电池荷电状态用来描述电池剩余电量的多少,进而反映电动汽车的续驶里程,是电池管理系统中的核心参数。电池循环次数、瞬间大电流以及温度等因素都会使电池特性发生变化,使用扩展卡尔曼滤波算法对电池荷电状态进行估...

赵又群 周晓凤... 《中国机械工程》 2015年03期 期刊

关键词: 锂电池 / 荷电状态 / 混合噪声模型 / 扩展卡尔曼粒子滤波

下载(935)| 被引(42)

基于改进蚁群算法的汽车避障路径规划  CNKI文献

为在不同工况下为汽车规划出一条安全且合理的局部避障路径,利用MAKLINK图论法建立带有障碍物的二维环境模型,通过Dijkstra算法规划初始次优避障路径,考虑车辆运动学等约束改进蚁群算法,从而搜索出一条最优避障路径。...

赵又群 闫茜... 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2020年04期 期刊

关键词: 汽车 / 路径规划 / 蚁群算法 / 路径跟随

下载(428)| 被引(2)

基于改进模糊层次分析法的汽车操纵稳定性主观综合评价  CNKI文献

基于改进的模糊层次分析方法(fuzzy-AHP),对某款车型进行了主观评价试验。通过经验丰富的驾驶员对该车型指标层指标进行主观评分,并将其与已确定的权重系数相结合,得到操纵稳定性的总体性能评价结果。研究结果可以帮助...

赵又群 刘英杰 《中国机械工程》 2013年18期 期刊

关键词: 汽车 / 操纵稳定性 / 主观评价 / 层次分析法

下载(433)| 被引(28)

一种非充气机械弹性安全车轮的研究进展  CNKI文献

轮胎是汽车与路面之间接触并产生相互作用的唯一媒介,直接影响着汽车的操纵稳定性、行驶安全性及乘坐舒适性等。然而,传统充气轮胎往往存在爆鼓、爆胎、泄气以及胎压不稳等安全隐患,严重影响汽车行使的安全性。为此,提...

赵又群 《机械工程学报》 2019年24期 期刊

关键词: 主动安全 / 安全车轮 / 轮胎力学 / 机械弹性安全车轮

下载(168)| 被引(2)

Non-pneumatic mechanical elastic wheel natural dynamic...  CNKI文献

Non-pneumatic tire appears to have advantages over traditional pneumatic tire in terms of flat proof and maintenance free.A mechanical elastic wheel(MEW) with a non-pneumatic elastic outer ring which...

赵又群 臧利国... 《Journal of Central South University》 2015年05期 期刊

关键词: vehicles / finite / element / method

下载(131)| 被引(23)

基于UKF算法的汽车状态估计  CNKI文献

准确实时获取行驶过程中的状态信息是汽车动态控制系统研究的关键问题。将unscented卡尔曼滤波(UKF)算法应用到汽车的状态估计之中,建立了包含时不变统计特性噪声和非线性轮胎的汽车动力学模型,采用具有对称采样策略和...

赵又群 林棻 《中国机械工程》 2010年05期 期刊

关键词: 汽车动力学 / unscented卡尔曼滤波(UKF) / 状态估计 / 虚拟试验

下载(790)| 被引(51)

Plug-in混合动力汽车动力系统参数匹配  CNKI文献

以并联型Plug-in混合动力电动汽车(PHEV)为研究对象,提出了其动力驱动系统参数匹配的原则和实施方法.采用该方法对某型轿车动力总成参数进行了匹配,使用电动汽车仿真软件ADVISOR对整车性能进行仿真计算.仿真结果表明:...

赵又群 李佳 《应用基础与工程科学学报》 2011年03期 期刊

关键词: Plug-in混合动力汽车 / 动力总成 / 参数匹配 / 仿真

下载(460)| 被引(38)

基于虚拟试验的路面附着系数估计  CNKI文献

将滑模观测器和卡尔曼滤波器相结合对汽车轮胎纵向力进行了估计,在此基础上采用带遗忘因子的递推最小二乘算法和CUSUM变化检测算法对路面附着系数进行了估计。通过在ADAMS/Car中的路面编辑器构造具有不同附着系数的路...

赵又群 林棻 《吉林大学学报(工学版)》 2011年02期 期刊

关键词: 车辆工程 / 附着系数 / 轮胎纵向力 / 滑模观测器

下载(792)| 被引(31)

基于装配机械弹性车轮的车辆平顺性的油气悬架优化研究  CNKI文献

为优化装配大径向刚度机械弹性车轮的越野车行驶平顺性,使用一种装配单筒式油气弹簧的悬架,并利用量子遗传算法对其参数进行优化。在Matlab中首先建立了数学模型描述单筒式油气弹簧的刚度与阻尼特性,探讨了油气弹簧各...

赵又群 叶超... 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2019年01期 期刊

关键词: 油气悬架 / 机械弹性车轮 / 平顺性 / 量子遗传算法

下载(173)| 被引(3)

基于灰色预测的驾驶员-汽车系统侧翻预测  CNKI文献

为了保证高速行车安全性,研究了基于预瞄-预测模型的汽车侧翻评价指标估计问题,提出了一种基于预瞄-预测驾驶员模型的侧翻预测方法。以高重心汽车为研究对象,建立了三自由度汽车模型和预瞄驾驶员模型;基于预瞄-跟随理...

赵又群 金颖智... 《中国机械工程》 2018年09期 期刊

关键词: 侧翻 / 横向载荷转移率 / 驾驶员建模 / 灰色预测

下载(173)| 被引(6)

非充气车轮及其力学特性研究进展  CNKI文献

介绍了轮胎安全技术的基本概念,对非充气车轮的基本内涵、结构组成以及主要分类作了详细阐述.列举了几种非充气车轮的代表产品,如Tweel车轮、蜂窝车轮以及机械弹性车轮等,并分析了非充气车轮的技术现状.从垂向力学特性...

赵又群 付宏勋... 《江苏大学学报(自然科学版)》 2016年06期 期刊

关键词: 轮胎 / 安全轮胎 / 非充气车轮 / 轮胎力学特性

下载(336)| 被引(7)

紧急避让路径跟踪自抗扰控制  CNKI文献

自动紧急避让作为一种辅助驾驶系统,能够提高汽车行驶的安全性.为了提高不同质量参数、不同轴距车辆路径跟踪性能,以二自由度车辆模型为基础,设计二阶自抗扰控制器.车辆模型参数变化可以通过三阶扩张状态观测器进行观...

赵又群 王健... 《同济大学学报(自然科学版)》 2015年08期 期刊

关键词: 路径跟踪 / 自抗扰控制 / 紧急避让 / 联合仿真

下载(276)| 被引(7)

基于修正的轮胎刷子模型的轮胎纵向力分析  CNKI文献

在轮胎结构简化的基础上,建立了修正的轮胎刷子模型,并推导了轮胎纵向力的表达式.分析轮胎与地面之间的接触情况,建立动摩擦椭圆与静摩擦椭圆,分别求解附着区纵向力和滑移区纵向力,并对两者的关系进行分析.根据轮胎胎...

赵又群 李波... 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2014年11期 期刊

关键词: 车轮 / 轮胎 / 纵向力 / 刷子模型

下载(314)| 被引(9)

机械弹性车轮随机振动理论与数值分析  CNKI文献

针对现有轮胎模型不再适用于机械弹性车轮的振动分析的问题,依据其结构特点和铰链组单向传力特性,提出弹性绳索简化模型,推导弹性绳索刚度表达式、总等效刚度表达式以及系统频响函数,建立完整的振动分析数学模型.基于...

赵又群 李小龙... 《哈尔滨工业大学学报》 2015年07期 期刊

关键词: 机械弹性车轮 / 弹性绳索 / 随机振动 / 功率谱密度

下载(192)| 被引(10)

汽车动力学中若干关键状态和参数估计研究的现状与发展  CNKI文献

阐述了汽车动力学中若干关键状态和参数估计研究的重要性。描述了汽车动力学中若干关键状态和参数估计的内涵,给出了主要的研究方法和一些应用实例。最后指出了汽车动力学中若干关键状态和参数估计研究中的关键问题,并...

赵又群 《中国机械工程》 2010年10期 期刊

关键词: 汽车动力学 / 状态估计 / 参数估计 / 现状与发展

下载(832)| 被引(23)

汽车操纵逆动力学的现状与发展  CNKI文献

在回顾汽车操纵动力学发展历史的基础上,阐述了研究汽车操纵逆动力学的重要性,列举了三类汽车操纵动力学研究方法。描述了汽车操纵逆动力学的内涵,并给出了主要的研究方法和一些应用实例。最后,根据汽车操纵动力学发展...

赵又群 尹浩... 《中国机械工程》 2005年01期 期刊

关键词: 汽车操纵动力学 / 驾驶员-汽车闭环系统 / 逆问题 / 现状与发展

下载(766)| 被引(56)

机械弹性车轮静动态特性研究  CNKI文献

为了揭示机械弹性车轮的性能特点,基于力学理论和虚拟样机技术对机械弹性车轮的静动态特性进行了研究。在静态工况下,对比分析机械弹性车轮完好状态下和有一根铰链组受损状态下的静力承载特性,结果表明,受损状态下承受...

赵又群 白毅强... 《中国机械工程》 2019年19期 期刊

关键词: 机械弹性车轮 / 静态特性 / 动态特性 / 虚拟样机

下载(127)| 被引(0)

侧倾角对机械弹性车轮刚度及接地特性的影响  CNKI文献

为提高车辆行驶的安全性,对一种新型非充气式机械弹性安全车轮在不同侧倾角工况下的刚度特性及接地特性进行了研究。在充分考虑0轮体层合结构基础上,基于有限元法建立了包含橡胶材料的不可压缩性、大变形及车轮与地面...

赵又群 杜现斌... 《兵工学报》 2018年03期 期刊

关键词: 安全轮胎 / 侧倾角 / 垂向刚度 / 接地特性

下载(125)| 被引(2)

汽车操纵性评价指标的研究  CNKI文献

本文研究了驾驶员-汽车闭环系统操纵性的各个单项评价指标,增加了某些单项评价指标,验证了在汽车设计中仅有几个单项指标就可确定出合理的综合评价指标的结论;对汽车的开环操纵性单项评价指标也做了补充;并对汽车的开...

赵又群 郭孔辉 《汽车工程》 2001年01期 期刊

关键词: 评价 / 开环/闭环系统 / 汽车操纵性

下载(689)| 被引(80)

四轮转向汽车运动稳定性分析  CNKI文献

研究了四轮转向汽车的运动稳定性 ,从系统与控制理论角度定量地揭示了四轮转向汽车运动稳定性的内在规律性 ,与前轮转向汽车进行了比较。数值结果得出一些有益结论 ,即四轮转向汽车也应具有适度的不足转向特性才能保证...

赵又群 王立公... 《中国机械工程》 2003年14期 期刊

关键词: 闭环系统 / 运动稳定性 / 四轮转向 / 汽车操纵性

下载(925)| 被引(45)

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