一种基于Zynq的ROS软硬件协同计算架构设计与实现 CNKI文献
针对复杂机器人算法在嵌入式系统上运行时间过长的问题,设计并实现了一种在Zynq平台上通过软硬件协同机制实现机器人操作系统(ROS)节点的方法,利用FPGA加速ROS中的复杂图像算法.ARM端软件进行接口间的转换,可以和其他...
我国城镇化的进程日益加快,无论从规模还是数量上,国内城镇都在加速发展,而作为城镇重要基础设施的供水系统已经跟不上时代的快速发展。城市供水设施的建设是支持城市可持续发展的重要保障,然而,城镇供水设计工作并没...
2013年,中国国家主席习近平在出访中亚和东南亚国家期间,先后提出共建"丝绸之路经济带"和"21世纪海上丝绸之路"的重大倡议,后简称"一带一路"从此该提议得到国际社会高度关注."一带...
在现今工业设计发展范畴,设计师对环境设计和感情方面的设计等概念已经理解的非常透彻并且很多产品已经运用其理念进行设计和生产,但对交互设计领域的看法和运用大多都是限制在界面设计中的人与机器交互范畴之上。然而...
劳动力市场是市场经济的重要组成部分，如果没有劳动力市场，就不可能实现社会经济的运行和发展。劳动力市场分割是对劳动力市场发挥其功能的一种扭曲，不利于市场经济的发展。与其他国家不同的是，我国劳动力市场的分...
Wyner-Ziv图像压缩算法在无线传感器网络中应用的研究 CNKI文献
我们首先建立一个固定的无线传感器网络,建立合理的节点间的关联结构,提出了一种基于Wyner-Ziv算法的的多网络节点协同处理的图像压缩计算方法,即采用低网络复杂性程度、高效压缩性能的Wyner-Ziv图像压缩处理算法,通过...
铝制换热器和采用小管径的内螺纹铜管是当前降低空调换热器成本的两大方向。本文从空调换热器用内螺纹铜管由7mm切换到5mm铜管进行了模拟分析及实验对比,研究结果表明:在相同的实验条件,通过调整流路5mm内螺纹换热器比...
无线信道是无线通信中信号的传输媒体,研究无线信道模型有着十分重要的现实意义。本文就是通过建立无线信道的数学模型,研究无线信道的特性。本文首先对广义平稳非相关散射(WSSUS)假设下的信道模型进行分析,在此基础上...
为了更准确地预测矿井瓦斯涌出量,提出了采用一类小波神经网络对井下瓦斯涌出量进行预测技术,小波神经网络为紧致型结构,小波采用Daubechies小波。为了提高小波神经网络的泛化能力,将遗传算法应用到小波神经网络的权值...
针对GB／T 7725—2004中提出的变频空调SEER的测试和计算方法,分析相关参数对SEER值的影响。在此基础上,重新引入额定能效比和中间能效比两个参数进行计算和分析,回归拟合出在一般情况下的制冷SEER值相对于EER值的简化...
农科类院校工商管理专业培养模式探究及实践能力培养意见 CNKI文献
基于当前农科类工商管理本科生就业所遇到的问题——实践能力与企业的实际需求不能很好的衔接,以致这些院校工商管理的学生最后的就业方向和工商管理类大相径庭。在国家教育部发展和推动国家中长期教育改革之际,对现行...
目前中国家用空调器市场是定速空调和变频空调并存的现状。2004年修订房间式空调器能效标准(GB12021.3-2004)时只针对定速空调的能效作出规定,而未包括变频式空调器。因此,变频空调企业认为变频空调能效标准内容的缺失...
问题的提出*小王是位IT綷-理,他所在的公司长期把IT看作单纯的成本支出来进行管理。小王始终认为自己的公司有IT战略,但是却因不太清楚公司IT战略的具体内容而感到非常苦恼。*刘博士是一个大型烟草企业的CEO,刘博士对...
管理者之惑引发IT业务整合难题◇小王是位IT经理,他所在的金融公司长期把IT看作单纯的成本支出进行管理。小王始终认为自己的公司有IT战略,但是却因不太清楚公司IT战略的具体内容而感到非常苦恼。◇刘博士是一个大型烟...
很多企业的IT经理、CIO和CEO或对自己企业的IT战略不甚详熟,或对哪些IT项目应当优先上马感到困惑。从事IT运行与服务管理的人都知道一个真理:IT基础架构的规模无论大小,唯一的宗旨都是为企业的业务服务。不论您所在企...
在ITIL(IT Infrastructure Library)规范中,事件管理(Incidents Management)是多数企业最容易理解的IT管理流程。因为IT运行维护部门日常70%以上的工作会与事件管理相关。若高效有序的事件处理,企业需要在内部
关键词： 事件管理 / 事件管理流程 / ServiceDesk
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分析了北京市近十年来总体碳足迹变化情况。研究发现北京市碳足迹在近十年呈逐年上升的趋势,而人均碳足迹则经历了从高速增长到缓慢减少的过程;从行业碳足迹分析来看,制造业、生活消费、交通等主要行业部门对北京市碳...
变频空调器因高效节能得到快速发展,其节流元件的选择直接影响系统的性能和效率。本文对各种节流元件的工作原理、适用性和性价比进行分析。
基于STIRPAT模型,分析近十年来(2002-2011年)北京市碳足迹的情况,我们发现,人口结构、国民生产总值、能源结构等是北京市碳足迹的主要影响因素,其影响系数分别为1.02、0.39、0.25。只有倡导城镇居民低碳生活、持续淘汰...
