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欠驱动机械臂分层滑模模糊控制研究  CNKI文献

欠驱动系统是一类控制输入数目少于系统广义坐标变量(或自由度)数目的非线性系统。它是由驱动关节和非驱动关节组成的,由驱动关节通过动力学耦合关系带动非驱动关节完成所需的动作。由于非驱动关节的存在,系统属于非...

赵春莹 导师:朱齐丹 哈尔滨工程大学 2007-02-01 硕士论文

关键词: 欠驱动 / 滑模控制 / 模糊控制 / 机械臂

下载(377)| 被引(3)

渐近法高频场线耦合分析中等效短线长度的影响  CNKI文献

深入研究了用于高频场线耦合分析的渐近法中等效短线长度取值对渐近法计算精度的影响。首先通过大量计算分析了不同等效短线长度对传输线上感应电流分布计算结果的影响,结果表明当任一等效短线长度为半波长时,渐近法计...

赵春莹 刘强... 《强激光与粒子束》 2017年05期 期刊

关键词: 场线耦合 / 渐近法 / 等效短线 / 感应电流

下载(50)| 被引(1)

海上平台直升机升降MORSE电码控制系统设计  CNKI文献

海上平台直升机升降MORSE电码控制系统设计将MORSE电码作为通信手段,采用单片机实现了代码信号和MORSE电码的自动转换、存储和自动拍发功能,并以指示灯演示信号发送控制直升机升降,大大提高了系统的可靠性.

赵春莹 邬凌飞... 《机电设备》 2009年05期 期刊

关键词: 海上平台 / MORSE电码直升机 / 单片机

下载(40)| 被引(0)

新教材 新课堂 新教学——谈初中生物课堂教学  CNKI文献

在新课程的生物课堂教学中,教师与学生是平等的关系。教师与学生在课堂上要注重言语间的交流、心灵上的碰撞,教师要积极创设充满人性化的课堂教学氛围,让课堂充满生命的活力,从而增强学生探究生物学知识的自信心,提高...

赵春莹 《中国校外教育》 2009年S1期 期刊

关键词: 情境 / 兴趣 / 生物学

下载(57)| 被引(0)

初中生物探究式教学的尝试  CNKI文献

随着新课改的出台和新的生物实验教科书的使用,在初中生物教学过程中对学生的探究性学习的能力有了新的要求。怎样才能提高学生的探究性学习的能力呢?关键是加强探究式教学。

赵春莹 《考试(教研)》 2011年07期 期刊

关键词: 生物 / 探究式 / 教学

下载(27)| 被引(0)

多导体传输线高频场线耦合渐近法分析  CNKI文献

基于理想地面上单导体传输线渐近法,提出了改进的多导体传输线渐近法。与已有多导体传输线渐近法相比,所提方法步骤简单,求解效率高。利用所提方法计算电磁波与不同结构多导体传输线网络之间的耦合,结果与全波分析方法...

张馨丹 赵春莹... 《强激光与粒子束》 2018年08期 期刊

关键词: 场线耦合 / 高频 / 渐近法 / 多导体

下载(98)| 被引(3)

“电磁场与微波技术”教学中助教的作用  CNKI文献

"电磁场与微波技术"课程作为电子科学与技术专业的核心课程,因理论性强、内容庞杂、概念抽象而被公认为难教难学的课程。本文结合该课程中研究生助教在不同教学环节所发挥的积极作用以及普遍存在的问题进行...

闫丽萍 赵春莹... 《教育教学论坛》 2016年52期 期刊

关键词: 研究生 / 助教 / 教学效果

下载(42)| 被引(3)

复方芪藻汤调控Foxo3a/Bim抑制胃溃疡大鼠胃黏膜上皮细胞凋...  CNKI文献

目的探讨复方芪藻汤治疗胃溃疡的可能机制。方法 60只大鼠随机分为正常对照组、溃疡模型组及复方芪藻汤低、中、高剂量组(3、6、12 g/kg)和奥美拉唑(药物对照)组,每组10只。采用乙酸烧灼法制备大鼠胃溃疡模型;Western...

陈畅 隋璐... 《西安交通大学学报(医学版)》 2020年01期 期刊

关键词: 复方芪藻汤 / 胃溃疡 / 细胞凋亡 / Foxo3a

下载(164)| 被引(1)

复方芪藻汤调控FoxO3a/FasL/Caspase8抑制实验性胃溃疡大鼠...  CNKI文献

目的探讨复方芪藻汤治疗胃溃疡的作用机制。方法采用乙酸烧灼法制备大鼠胃溃疡模型,60只Wistar大鼠随机分为空白组、模型组、复方芪藻汤低剂量组、复方芪藻汤中剂量组、复方芪藻汤高剂量组、奥美拉唑组各10只。空白组...

陈畅 隋璐... 《中国老年学杂志》 2019年16期 期刊

关键词: 复方芪藻汤 / 胃溃疡 / 细胞凋亡 / 叉头框蛋白O3a

下载(167)| 被引(2)

叙事护理对晚期癌症主要照顾者预期性悲伤的影响  CNKI文献

目的观察叙事护理缓解晚期癌症患者主要照顾者预期性悲伤的效果。方法采用便利抽样法抽取晚期癌症患者主要照顾者60人,随机分为干预组和对照组各30人。对照组进行常规心理护理,干预组在此基础上进行叙事护理干预,干预...

李春映 赵春莹... 《护理学杂志》 2021年07期 期刊

关键词: 晚期肿瘤 / 主要照顾者 / 叙事护理 / 预期性悲伤

下载(56)| 被引(0)

社区严重精神障碍患者延续护理模式的研究进展  CNKI文献

严重精神障碍患者人数逐年上升给社区带来沉重负担,延续护理对疾病康复起着重要作用。文章综述了我国社区严重精神障碍患者主要的延续护理模式,包括团体心理干预模式、出院随访模式、"互联网+"护理模式、医...

赵翠翠 徐凤... 《护理管理杂志》 2020年09期 期刊

关键词: 社区 / 精神障碍 / 延续护理

下载(138)| 被引(0)

黄芪甲苷对甲基苯丙胺依赖大鼠脑组织中NO、SOD和MDA的影响  CNKI文献

目的探讨黄芪甲苷对甲基苯丙胺慢性染毒大鼠脑组织损伤的干预与保护作用。方法建立甲基苯丙胺(MA)慢性染毒大鼠实验动物模型,灌胃给予不同剂量的黄芪甲苷(10 mg/kg,20 mg/kg),观察各组大鼠脑组织海马区和纹状体区一氧...

隋璐 刘坤... 《中国当代医药》 2014年26期 期刊

关键词: 甲基苯丙胺 / 黄芪甲苷 / 一氧化氮 / 超氧化物歧化酶

下载(140)| 被引(12)

社区护士手卫生知识知晓情况及影响因素研究  CNKI文献

目的了解社区护士对手卫生知识的知晓率情况,深度分析影响社区护士手卫生的相关因素。方法采用便利抽样的方法选取长春市的4个行政区,用整群抽样法抽取25家社区卫生机构的252名护士,对手卫生知识进行问卷调查。应用单...

李春映 朱蓝玉... 《中国消毒学杂志》 2021年02期 期刊

关键词: 社区护士 / 手卫生 / 感染 / 现况调查

下载(14)| 被引(0)

黄芪甲苷对甲基苯丙胺依赖大鼠脑组织中bcl-2、caspase-3表...  CNKI文献

目的探讨黄芪甲苷对甲基苯丙胺(MA)依赖大鼠脑组织bcl-2及caspase-3蛋白表达的影响。方法选用健康Wistar雄性大鼠60只,随机分为空白对照组、MA依赖模型组、黄芪甲苷(10 mg/kg)+MA干预组和黄芪甲苷(20 mg/kg)+MA干预组...

隋璐 李新新... 《中风与神经疾病杂志》 2015年06期 期刊

关键词: 甲基苯丙胺 / 黄芪甲苷 / 凋亡 / bcl-2

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办公系统中信息资源的交互空间结构设计  CNKI文献

介绍了搜索信息和整合信息便捷程度的相关因素,并根据人脑发散思维的特点,运用匹配原则,改进了现在办公系统的文件存储结构,设计了更符合大脑思维方式进行搜索和整合的整体结构布局。

赵国珍 郝钰... 《科技创新与生产力》 2012年12期 期刊

关键词: 信息 / 办公系统 / 交互空间

下载(35)| 被引(2)

数字减影血管造影术在骨髓增生异常综合征介入性插管治疗中...  CNKI文献

数字减影血管造影术在骨髓增生异常综合征介入性插管治疗中的应用价值沈阳军区总医院(110005)介入科黄福贵马燕阎熙丰袁晶严志才赵春莹王聪外二科邢维华沈阳军区209医院(110003)李光哲齐齐哈尔市商...

黄福贵 马燕... 《中国实用外科杂志》 1997年07期 期刊

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