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实验室建设与实验教学的改革与实践  CNKI文献

对实验室的建设提出了实物实验室与虚拟实验室相结合的改革思路,弥补了实验室硬件更新慢、实验室水平差异大和资金不足的问题。通过把虚拟实验室搬到课堂,激发了学生的学习兴趣和积极性,实现了理论教学和实践教学有机...

赵积春 苏福根... 《实验技术与管理》 2011年03期 期刊

关键词: 虚拟实验室 / 实践教学改革 / 弹性学习制

下载(422)| 被引(9)

情绪建模与情感虚拟人研究  CNKI文献

以人工心理和基本的情绪理论为基础,在三维情绪空间中将个性和OCC模型相结合,建立了一个情绪模型。并将此模型作为情感核心,采用VB和Viavoice、科大讯飞以及TalkingShow应用软件尝试实现了一个情感虚拟人。这个情感虚...

赵积春 王志良... 《计算机工程》 2007年01期 期刊

关键词: 情绪模型 / 人工心理 / OCC模型 / 情感虚拟人

下载(786)| 被引(23)

几种安全防范技术在校园网中的应用  CNKI文献

本文对校园计算机网络面临的问题和各种可能的安全威胁进行了探讨,提出了几种防范的技术措施,并对各自的实现原理、优缺点以及相互关系作了较详细的说明比较。

苏福根 赵积春... 《中国教育信息化》 2009年03期 期刊

关键词: 校园网 / 网络安全 / 安全防范

下载(81)| 被引(3)

三相不平衡与无功功率综合补偿系统的研究  CNKI文献

在中低压配电网中 ,三相负荷随机变化 ,产生三相不平衡 ,从而给电网带来了一系列的问题。本文针对三相不平衡负荷的补偿原理进行了深入的研究 ,提出了补偿算法 ,并且设计了无功功率和三相不平衡补偿的综合系统。仿真结...

张永军 孟文博... 《电工技术杂志》 2004年12期 期刊

关键词: 三相不平衡 / 无功补偿 / 对称分量法 / SVC

下载(929)| 被引(38)

基于遗传算法的双足步行机器人步行姿态控制策略  CNKI文献

本文基于ZMP理论、位姿矩阵及遗传算法,在已经使用刚体数学建模的机器人上实现机器人步态控制。首先我们使用ZMP步态控制理论,对机器人的步态稳定性进行分析,采用了遗传算法对参数的选择,实现机器人的步态控制.

刘涛 王志良... 《微计算机信息》 2006年20期 期刊

关键词: 机器人步态控制 / 位姿矩阵 / ZMP理论 / 遗传算法

下载(345)| 被引(15)

十七自由度双足机器人的步行稳定性研究  CNKI文献

基于ZMP理论及位姿矩阵,采用了相对重心以及相对坐标系的数学描述方法,对十七自由度双足机器人步行稳定性控制进行数学建模研究。所建立的数学模型能够描述机器人稳定性控制的两个内容:在机器人任意初始状态下得出其稳...

汤超 王志良... 全国炼钢连铸过程自动化技术交流会论文集 2006-09-01 中国会议

关键词: 稳定性控制 / 相对坐标 / 相对重心 / ZMP理论

下载(195)| 被引(1)

实验室建设与实验教学的改革与实践  CNKI文献

对实验室的建设提出了实物实验室与虚拟实验室相结合的改革思路,弥补了实验室硬件更新慢、实验室水平差异大和资金不足的问题。通过把虚拟实验室搬到课堂,激发了学生的学习兴趣和积极性,实现了理论教学和实践教学有机...

赵积春 苏福根... 北京高校实验室工作研究会2010年年会优秀论文 2011-04-01 中国会议

关键词: 虚拟实验室 / 实践教学改革 / 弹性学习制

下载(60)| 被引(0)

实验室建设与实践教学的改革与实践  CNKI文献

本文对实验室的建设提出了实物实验室与虚拟实验室相结合的改革思路,弥补了实验室硬件更新慢、各校实验室水平差异大与建设资金不足的问题。通过把虚拟实验室搬到了课堂,激发了学生的学习兴趣和积极性,实现了理论教学...

赵积春 苏福根... 北京高教学会实验室工作研究会2010年学术研讨会论文集(上册... 2010-12-01 中国会议

关键词: 虚拟实验室 / 实践教学 / 改革 / 弹性学习制

下载(55)| 被引(0)

基于随机事件处理的情感建模研究  CNKI文献

针对各种传感器采集到的随机数字量,进行归一化和修正,使之符合人类对外界刺激的感觉。同时利用人工心理理论建立了一个基于随机过程的情感空间,用修正过的外界刺激作为输入,产生模拟的人类情感。这种产生的模拟的情感...

王飞 王志良... 《微计算机信息》 2005年03期 期刊

关键词: 人工心理 / 情感计算 / 情感模型 / 情感机器人

下载(314)| 被引(10)

基于Matlab仿真验证的模型控制策略  CNKI文献

电力系统三相不平衡对系统安全运行有很大的影响,通常的解决方案是采用对称分量法,但是实际条件都有一定的限制,如电感的价格高,功率损耗大,补偿电容的上限值等。本文通过分析三相不平衡系统的平衡化原理,对基于对称分...

赵积春 王志良... 全国炼钢连铸过程自动化技术交流会论文集 2006-09-01 中国会议

关键词: 电力系统 / 对称分量法 / 仿真 / 控制策略

下载(67)| 被引(0)

一种TSC低压动补与滤波装置的关键性技术分析  CNKI文献

由于存在无功功率和谐波,从而引起电网质量下降,传统的接触器投切补偿电容器存在诸多不足之处。本文介绍了新开发的一种适用于中低压配电网的TSC(晶闸管投切电容器)控制的无功功率动态补偿成套装置及其应用,详细地阐述...

张永军 孟文博... 《微计算机信息》 2004年12期 期刊

关键词: 无功功率补偿 / 晶闸管投切电容器 / 谐波

下载(119)| 被引(5)

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