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基于模糊神经网络滑模控制器的一类非线性系统自适应控制  CNKI文献

虽然滑模控制具有控制简单和对不确定性与扰动不灵敏等优点,但是控制信号中的颤动是其应用中需解决的主要问题。该文首先针对一类非线性系统提出了一个新型控制器—模糊神经网络滑模控制器。新控制器不仅能消除颤动,而...

达飞鹏 宋文忠 《中国电机工程学报》 2002年05期 期刊

关键词: 非线性系统 / 模糊神经网络 / 滑模控制 / 自适应控制

下载(386)| 被引(50)

基于输入输出模型的模糊神经网络滑模控制  CNKI文献

1 引言在实际系统中,一般难以取到系统的状态.因此,如何仅利用输入输出模型来控制系统一直是控制理论工作者关注的话题.Narendra等人[1]通过加入两个‘状态’滤波器设计了一种基于输入输出的模型参考自适应控制方案,...

达飞鹏 宋文忠 《自动化学报》 2000年01期 期刊

关键词: 非线性系统 / 模糊神经网络 / 滑模控制 / 自适应控制

下载(574)| 被引(87)

基于模糊神经网络的滑模控制  CNKI文献

研究了一类不确定性非线性系统的滑模变结构控制 ,提出了一种基于模糊神经网络 (FuzzyNeuralNet works)的滑模变结构设计方法 .设计了控制器的结构 ,利用动态反向传播算法实现滑模控制 .这种方法与一般变结构控制相比...

达飞鹏 宋文忠 《控制理论与应用》 2000年01期 期刊

关键词: 非线性系统 / 模糊神经网络 / 滑模控制

下载(495)| 被引(44)

基于模糊神经网络的大时滞系统的预测控制  CNKI文献

工业生产过程中常有大时滞存在 ,用传统控制方法不能获得满意的控制效果 .为解决这个问题 ,本文提出了基于模糊预测的模糊神经网络 (FuzzyNeuralNet works)控制器 ,根据过程的动态变化实施控制器的在线调整 ,仿真和实...

达飞鹏 宋文忠 《东南大学学报(自然科学版)》 2000年02期 期刊

关键词: 模糊神经网络 / 时滞 / 预测控制

下载(399)| 被引(37)

大时滞系统的智能控制研究  CNKI文献

在实际控制应用中常常有大时滞存在,用传统控制方法较难获得满意的控制效果。为解决这个问题,该文提出了基于模糊神经网络控制器,模拟手动控制过程,根据过程状态的动态变化实施控制器的在线调整,仿真和实践结果均表明...

达飞鹏 宋文忠 《中国电机工程学报》 2003年09期 期刊

关键词: 模糊神经网络 / 大时滞系统 / 预测控制

下载(350)| 被引(21)

一种基于特征提取的点云自动配准算法  CNKI文献

针对在不同视角下所获得的三维点云数据,提出了一种基于特征提取的点云自动配准算法。算法根据点云在不同半径内的法向量变化度来提取特征点,综合利用点云局部点的三种几何特征搜索匹配点对。通过利用距离约束条件来获...

黄源 达飞鹏... 《中国激光》 2015年03期 期刊

关键词: 激光光学 / 点云配准 / 法向量变化度 / 最近点迭代

下载(1135)| 被引(65)

分布式数据库异构消解研究  CNKI文献

在Web平台上进行不同的数据库管理系统集成时,首先面临的问题是异地、异构数据库系统间的互操作问题。根据多数据库系统各种异构类型和它的应用特点,文章提出了建立基于CORBA机制和XML文档为公共数据模式的大型分布式...

达飞鹏 孟广猛 《计算机工程与应用》 2004年06期 期刊

关键词: 分布式数据库 / 异构性 / CORBA / XML

下载(199)| 被引(28)

一类非线性系统的自适应控制研究  CNKI文献

首先针对滑模控制中的高频颤动问题,把模糊神经网络(Fuzzy Neural Networks)用于滑模控制,提出了模糊神经网络滑模控制器(Fuzzy Neural Networks Sliding Mode Control)设计方法。由于用模糊神经网络的连续输出替代了...

达飞鹏 宋文忠 《中国电机工程学报》 2002年06期 期刊

关键词: 模糊神经网络 / 滑模控制 / 模糊神经网络滑模控制器 / 自适应控制

下载(253)| 被引(21)

基于模糊神经网络的系统辨识  CNKI文献

基于模糊神经网络研究系统辨识问题,提出一种具体的模糊神经网络结构和相应算法,设计了开环系统和闭环系统辨识的结构。针对多个不同的对象进行仿真研究,结果表明用模糊神经网络建模较之传统建模方法能力强。

达飞鹏 徐嗣鑫 《控制与决策》 1997年04期 期刊

关键词: 模糊控制 / 模糊神经网络 / 系统辨识

下载(396)| 被引(25)

快速成型技术——快速响应市场需要的新技术  CNKI文献

介绍了集CAD、CAM、CNC、精密伺服驱动、激光技术与材料科学等先进技术于一体的快速成型技术,并介绍了5种典型的快速成型方法和国内外应用状况与发展趋势。

达飞鹏 《机电信息》 2004年01期 期刊

关键词: 快速成型 / CAD / CAM / 模型

下载(192)| 被引(13)

基于改进八叉树的三维点云压缩算法  CNKI文献

针对大数据环境下,三维模型的传输和存储需求,提出了一种基于八叉树的三维点云有损压缩算法。该算法改进了八叉树分割的停止条件,可以在适当的深度停止分割并确保体素大小合适。同时在分割的基础上通过建立K邻域,利用...

黄源 达飞鹏... 《光学学报》 2017年12期 期刊

关键词: 图像处理 / 点云压缩 / 八叉树 / K邻域

下载(517)| 被引(26)

基于光栅投影的多摄像机标定方法  CNKI文献

多摄像机是解决结构光测量系统中视场小和自遮挡等问题的有效方案,但同时由于摄像机分布广、无公共视场,存在全局标定困难的问题。提出了一种基于条纹投影的多摄像机标定方法。加入辅助设备投影仪并向视场内投影大幅面...

汤明 达飞鹏... 《仪器仪表学报》 2016年09期 期刊

关键词: 标定 / 多摄像机 / 结构光 / 测量

下载(323)| 被引(20)

基于模糊神经网络滑模控制器的一类非线性系统自适应控制  CNKI文献

:本文研究了一类不确定性非线性系统的自适应控制.在模糊神经网络滑模控制器(FuzzyNeuralNetworksSlidingModeController)的基础上提出了一种设计方法,将FNNSMC与带死区的滑模控制器(SlidingModeControllerwithDeadZo...

达飞鹏 宋文忠 《电子学报》 1999年11期 期刊

关键词: 非线性系统 / 模糊神经网络 / 滑模控制 / 直接自适应控制

下载(207)| 被引(5)

基于局部特征的表情不变3维人脸识别算法  CNKI文献

为了减少表情变化带来的影响,提出一种基于人脸几何特征和局部描述子的3维人脸识别算法.首先利用多尺度形状变化指数在3维人脸上检测出关键点.然后提出一种基于关键点的2步匹配算法,以提高识别算法的效率:第1步在关键...

郭蓓 达飞鹏 《计算机辅助设计与图形学学报》 2019年07期 期刊

关键词: 3维人脸识别 / 表情变化 / 关键点检测 / 3维法向量分布直方图

下载(290)| 被引(12)

基于模糊神经网络的非线性大系统滑模自适应控制  CNKI文献

针对一类非线性大系统,基于模糊神经网络,提出了一种分散滑模自适应控制方法。由模糊神经网络实现滑模控制,平滑了控制切换信号,消除了滑模控制中出现的颤动现象且使系统有强的鲁棒性,同时在控制器的设计中不需要...

达飞鹏 宋文忠 《控制与决策》 1998年06期 期刊

关键词: 大系统 / 模糊神经网络 / 滑模控制 / 分散控制

下载(152)| 被引(5)

用输入输出模型表示的非线性系统的模糊神经网络滑模自适应...  CNKI文献

本文对一类用输入输出模型表示的非线性系统 ,基于模糊神经网络 ,提出了一种滑模自适应控制方法 .通过对系统输入输出模型的分解 ,将控制器的设计分为两步 ,第一步是设计模糊神经网络滑模控制器 ,第二步是进行线性系统...

达飞鹏 宋文忠 《电子学报》 2000年07期 期刊

关键词: 非线性系统 / 模糊神经网络 / 滑模控制 / 自适应控制

下载(206)| 被引(2)

基于Lucas-Kanade算法的最大Gabor相似度大姿态人脸识别  CNKI文献

在人脸识别科学研究和实际应用领域中,大角度姿态是影响人脸识别结果的主要因素之一,成为限制人脸识别技术进步的难点,而姿态的校正归一化是解决该问题的常用手段。首先通过加权的LK(Lucas-Kanade)算法得到侧脸块和对...

程超 达飞鹏... 《光学学报》 2019年07期 期刊

关键词: 图像处理 / 人脸识别 / 最大Gaobr相似度 / 加权LK算法

下载(259)| 被引(11)

纸厂定量/水分的智能控制研究(英文)  CNKI文献

造纸生产过程中的定量/水分控制十分复杂,存在着大时延的问题.本文提出了三个智能控制算法用以解决大时延的问题.我们在实际中运用这些算法取得了较好的控制效果.应用和仿真结果说明了算法的有效性.

达飞鹏 徐嗣鑫... 《控制理论与应用》 1999年03期 期刊

关键词: 时延 / PID / 模糊逻辑控制

下载(70)| 被引(7)

基于FNN的滑模自适应控制  CNKI文献

研究一类不确定性非线性系统的直接自适应控制方法。该方法由滑模控制器和模糊神经网络构成,通过平滑切换实现自适应控制策略。仿真结果表明,这种方法既有强鲁棒性,又能有效地消除高频颤动。

达飞鹏 宋文忠 《控制与决策》 1998年04期 期刊

关键词: 非线性系统 / 模糊神经网络 / 滑模控制 / 直接自适应控制

下载(104)| 被引(4)

小视场环境下的摄像机标定  CNKI文献

摄像机标定旨在建立三维世界坐标与二维图像坐标之间的映射关系。传统标定板为数十个整齐排列的标准圆或网格,通过提取圆心坐标或网格角点坐标进行标定。在微小物体测量系统中,摄像机视场较小,无法从传统标定板提取足...

郭涛 达飞鹏... 《中国激光》 2012年08期 期刊

关键词: 机器视觉 / 摄像机标定 / 小视场 / 二次曲线

下载(392)| 被引(34)

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