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基于FAST-ICA的城市轨道交通乘客路径选择方法  CNKI文献

提出一种基于改进帝国主义竞争算法(FAST-ICA)的城市轨道交通乘客路径选择方法,以提高乘客路径选择的效率。选取6种影响乘客路径选择的关键因素,在此基础上,构建广义出行费用函数,并建立乘客路径选择模型;通过改进帝国...

连晓峰 叶璐... 《系统仿真学报》 2019年08期 期刊

桉柠蒎肠溶软胶囊联合多索茶碱治疗慢性阻塞性肺疾病急性发...  CNKI文献

目的探讨桉柠蒎肠溶软胶囊联合多索茶碱治疗慢性阻塞性肺疾病急性发作的临床效果。方法选取2017年1月—2018年6月濮阳市安阳地区医院收治的慢性阻塞性肺疾病急性发作患者108例,随机分成对照组(54例)和治疗组(54例)。对...

连晓峰 韩鹏... 《现代药物与临床》 2019年09期 期刊

基于遗传算法的蛇形机器人CPG模型参数优化  CNKI文献

针对蛇形机器人采用的循环抑制CPG模型,为解决CPG控制模型中参数整定效率低、不稳定的问题,阐述基于CPG模型的蛇形搜救机器人控制系统总体方案的设计,提出一种基于遗传算法的CPG控制模型参数优化方法,实现链式CPG网络...

连晓峰 郭卫平... 《计算机工程与设计》 2015年07期 期刊

关键词: 中枢模式发生器 / 遗传算法 / 参数优化 / 节律

下载(272)| 被引(5)

移动机器人动态人工势场路径规划方法研究(英文)  CNKI文献

针对传统人工势场法在多障碍物环境中进行路径规划存在局部极小值,以及动态环境中移动机器人无法实时路径规划等问题,提出一种动态模糊控制的改进人工势场法,通过在势场力函数中引入速度矢量项,并采用模糊控制方法实时...

连晓峰 刘载文... 《计算机仿真》 2011年01期 期刊

关键词: 移动机器人 / 路径规划 / 人工势场法 / 模糊控制

下载(309)| 被引(24)

基于综合分层聚类的水质监测断面优化研究  CNKI文献

为合理、有效地进行湖库、流域水质断面监测的优化布设,提出一种基于综合分层聚类(CHC)算法的水质监测断面优化设置方法。根据原始采集的水质监测数据建立归一化矩阵,通过5种距离算法计算监测数据变量之间的相似性以获...

连晓峰 彭森... 《系统仿真学报》 2015年07期 期刊

关键词: 水质监测 / 断面优化 / 综合分层聚类 / 相关系数评价准则

下载(179)| 被引(6)

无创通气治疗AECOPD合并Ⅱ型呼吸衰竭的疗效观察及影响因素...  CNKI文献

目的探讨无创通气治疗慢性阻塞性肺疾病急性加重期(AECOPD)合并Ⅱ型呼吸衰竭的疗效及影响无创通气疗效的因素。方法将90例符合筛选标准患者随机均分为两组。其中对照组45例患者采用综合治疗。观察组45例患者在综合治疗...

连晓峰 许志强... 《重庆医学》 2013年13期 期刊

关键词: 肺疾病 / 慢性阻塞性 / 呼吸功能不全 / 治疗结果

下载(87)| 被引(21)

一种改进的运动人体目标检测方法研究  CNKI文献

人体运动目标检测一直是计算机视觉应用领域中一个重要研究课题,但检测过程中易受到背景抖动、环境光线变化等外界因素影响造成目标提取失败。为了消除噪声干扰,提高识别能力,在分析现有方法的基础上,提出一种基于帧差...

连晓峰 张弢... 《计算机仿真》 2011年02期 期刊

关键词: 运动目标检测 / 帧差法 / 背景减除法 / 背景更新

下载(262)| 被引(12)

基于自适应步长人工鱼群算法的仿生机器鱼目标检测研究  CNKI文献

以全局视觉仿生机器鱼的视觉子系统为研究对象,为准确检测与跟踪目标(水球),提出了一种基于自适应步长人工鱼群算法的目标识别方法;该方法首先对鱼群个数进行初始化,以图像像素梯度值为目标函数,随机分布在像素矩阵中...

连晓峰 王炜伊... 《计算机测量与控制》 2014年12期 期刊

关键词: 人工鱼群算法 / 自适应步长 / 仿生鱼 / 目标识别

下载(164)| 被引(4)

RoboCup中型组机器人足球相关技术研究  CNKI文献

机器人足球世界杯比赛(RoboCup)作为多智能体系统的一个良好的实验平台,已经成为人工智能的研究热点。本文综述了RoboCup机器人足球赛的发展概况和中型组比赛的现状,针对中型组足球机器人基于动态目标驱动模型的系统化...

连晓峰 张弢... 《机器人技术与应用》 2009年03期 期刊

关键词: RoboCup / 中型组 / 协作 / 多智能体

下载(242)| 被引(15)

基于视频流的运动人体检测方法研究  CNKI文献

提出一种基于对称帧间差分与背景减除相结合的运动目标检测和自适应背景更新方法.该方法首先建立背景模型,采用帧间差分法将当前帧图像分别与其相邻两帧图像相比较得到运动目标前景部分,并将三帧中变化率小于某一阈值...

连晓峰 张弢... 《北京工商大学学报(自然科学版)》 2009年06期 期刊

关键词: 运动人体检测 / 背景建模 / 帧间差分法 / 背景减除法

下载(248)| 被引(14)

基于HMM与自组织神经网络相结合的语音识别  CNKI文献

本文基于自动语音识别(ASR)的原理和过程,结合人工神经网络(ANN)的建模理论及特点,主要研究了隐含马尔可夫模型(HMM)与自组织神经网络(SONN)相结合的混合模型-HMMNN的原理及在语音识别中的应用,分析构造了相应...

连晓峰 导师:郭圣权 华北工学院 2004-02-27 硕士论文

关键词: 语音识别 / 隐含马尔可夫模型 / 人工神经网络 / HMMNN

下载(392)| 被引(10)

持续性房颤患者睡眠呼吸暂停综合征严重程度与大内皮素及氮...  CNKI文献

目的:评估持续性房颤患者血清大内皮素(big ET-1)及氮末端脑钠肽原(NT-proBNP)水平与睡眠呼吸暂停综合症(OSAS)严重程度的关系。方法:204例持续性房颤患者行多导睡眠呼吸监测除外或诊断OSAS,除外者为对照组,确诊患者根...

连晓峰 张彩凤... 《实用医学杂志》 2014年04期 期刊

关键词: 睡眠呼吸暂停综合症 / 持续性房颤 / 大内皮素 / 氮末端脑钠肽原

下载(100)| 被引(5)

基于激光扫描的室内环境三维模型重建  CNKI文献

精确的环境三维模型在公共服务、救援、军事侦察等领域有着重要作用,激光扫描传感器在环境三维模型重建中应用广泛。本文提出一种由pioneer3-AT移动机器人(数据采集平台)和SICKLMS200激光扫描仪(测量环境距离信息)组成...

连晓峰 郭培源... 《机器人技术与应用》 2008年02期 期刊

关键词: 三维模型 / 激光扫描 / JPEG-LA / OPEAGL

下载(668)| 被引(9)

机理模型与补偿模型相结合的污水处理工艺出水指标软测量预...  CNKI文献

针对城市生活污水A~2O工艺处理过程中出水水质的软测量建模,本文提出一种机理模型与补偿模型相结合的软测量预测模型。首先根据污水处理厂基本参数建立ASM2机理模型,并采用PSO算法调节模型动力学参数;然后在此基础上,...

连晓峰 李晓婷... 《计算机与应用化学》 2013年10期 期刊

关键词: A~2O污水处理工艺 / ASM2模型 / 软测量 / 粒子群算法

下载(119)| 被引(8)

Tem和Tcm水平变化及对结核患者与潜在感染者的诊断价值  CNKI文献

目的探讨效应性记忆T淋巴细胞(effect memory T cells,Tem)和中心型记忆T细胞(center memory T cells,Tcm)表达水平在活动性肺结核与潜伏感染者中的表达差异及其意义。方法选取本院2014年1月-2015年12月确诊的25例活动...

连晓峰 韩鹏... 《临床肺科杂志》 2018年01期 期刊

关键词: 肺结核 / 潜伏感染 / T细胞

下载(90)| 被引(0)

布地奈德联合沙丁胺醇治疗支气管哮喘的临床疗效观察  CNKI文献

目的 :探讨布地奈德联合沙丁胺醇治疗支气管哮喘疗效及对血液转化生长因子(TGF)-β_1、C反应蛋白(CRP)和肺功能的影响。方法 :选取2016年8月—2017年9月我院收治的支气管哮喘患者81例为研究对象,按照治疗方法不同分为...

连晓峰 李永锋... 《中国合理用药探索》 2018年11期 期刊

关键词: 支气管哮喘 / 布地奈德 / 沙丁胺醇 / 肺功能

下载(25)| 被引(3)

基于服务/模型驱动的智能楼宇集成优化仿真平台  CNKI文献

为实现智能楼宇自动化及最优化管理,需对楼宇中各子系统和设备进行集中监控和管理。为此提出一种基于服务/模型驱动的智能楼宇集成优化仿真平台。上述系统的整体架构包括建筑信息模型、需求管理模块、系统全局控制模块...

连晓峰 刘载文 《计算机仿真》 2013年07期 期刊

关键词: 智能楼宇 / 集成仿真平台 / 服务/模型驱动 / 照明管理系统

下载(57)| 被引(5)

Bioloid人形机器人倒立姿态控制及仿真研究  CNKI文献

随着人类日常生活需求增长,越来越需要各种类型的人形机器人为人类服务。现以Bioloid人形机器人为研究平台,来实现该机器人的高阶非线性倒立控制。首先将其看作一类三连杆欠驱动倒立摆,在深入分析机器人运动方程的基础...

连晓峰 汪美坤... 《计算机仿真》 2013年11期 期刊

关键词: 人形机器人 / 线性二次型最优控制 / 倒立姿态控制

下载(93)| 被引(0)

基于FPGA的电力电子实验教学综合平台设计  CNKI文献

针对电力电子技术课程实验教学大多属于演示性或验证性实验,实验设备不能满足教学需要的情况,利用FPGA设计了具有良好扩展性、交互式电力电子技术的实验教学综合平台。该综合平台便携简单,开放性强,实验内容丰富,可实...

连晓峰 王战果 《中国现代教育装备》 2013年07期 期刊

关键词: 电力电子技术 / FPGA / 综合实验平台

下载(120)| 被引(2)

中长期机械通气患者死亡危险因素分析  CNKI文献

目的探讨长期机械通气患者的死亡危险因素并进行分析。方法 2010年3月至2011年3月呼吸重症监护病房进行长期机械通气的60例患者为本组观察病例。结果对60例长期机械通气患者的临床资料进行统计,撤机成功生存组39例,生...

连晓峰 《临床医学》 2013年01期 期刊

关键词: 长期机械通气 / 死亡 / 危险因素 / 撤机生存

下载(45)| 被引(8)

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