随着机器人研究领域从结构环境向非结构环境的扩展 ,仿生学对它的影响也日益显著 .本文提出了目前仿生机器人研究的两个主要方向 ,即 :运动机理的研究和行为方式的研究 .探讨了这两个研究方向目前的研究状况 ,并对其未...
基于蚯蚓运动原理的肠道检查微小机器人内窥镜系统 CNKI文献
本文比较了传统的内窥镜系统和机器人内窥镜系统的差别 ,又对机器人内窥镜系统的工作环境——人体肠道内部的状况作了详细讨论 ,由此提出了机器人内窥镜系统的设计要求 .介绍了一种基于蚯蚓运动原理的微小机器人内窥镜...
基于惯性-摩擦原理的PZT驱动四自由度微驱动器的研究 CNKI文献
提出了一种由 PZT驱动、基于惯性 -摩擦原理的四自由度驱动器方案 ,在原理实验的基础上制作了四自由度驱动器的原型 ,并讨论了这一微驱动器的运动特点。实验证明 :这一原理应用于微驱动器是可行的。压电陶瓷的通电频率...
磁共振(Magnetic Resonance,MR)图像的诊断是公认的确认肝脏有无肿瘤等器质性病变的金标准方法,因此肝脏的正确分割对计算机辅助诊断有非常重要的意义。由于脏器组织浸润和个体差异,在肝脏分割实现方法方面有一定难度...
迟冬祥 程伟中 《计算机工程与应用》 2010年09期 期刊
磁共振MR(Magnetic Resonance)图像是公认的确认肝脏有无肿瘤等器质性病变的金标准检查方法,其中涉及肝脏的分割以及肿瘤的提取。由于脏器组织浸润和个体差异,在解决肝脏分割和肿瘤提取方面还没有通用的数字图像处理方...
对传统的内窥镜系统和主动式机器人内窥镜系统的差别作了比较,又对机器人内窥镜系统的工作环境——人体肠道内部的状况作了详细讨论,由此提出了对主动式机器人内窥镜系统的设计要求。介绍了一种基于蚯蚓运动原理的主动...
医学图像的分割效果和自动化程度对计算机辅助诊断和可视化等方面有重要影响。针对医学图像低对比度、噪声影响大的特点,提出一种混合聚类方法:在预处理图像之后,将每个像素的邻域特征向量送入自组织特征映射网络SOM(...
为实现肝脏磁共振(Magnetic Resonance,MR)图像分割,在四叉树分裂方法的基础上,通过删除小区块和填充孔洞的操作,得到初步的MR图像分割结果。处理结果表明该方法的可行性,并为后续的精确分割奠定基础。
介绍了一种基于蚯蚓运动原理的微小机器人内窥镜系统的原型 ,分析了单一构件活动件的运动特性 ,并通过调整各个线圈的驱动波形可以有效地控制微小机器人的运动。详细讨论了构件通电时间与构件活动件的运动位移、速度、...
结肠测压是广泛使用的评价消化道功能的检查手段 ,对结肠运动障碍疾病的诊断有较高的价值 ,是其他检查手段不可替代的。但是由于测量肠道压力都是介入性检查 ,实施起来很不方便 ,且影响因素较多 ,所以对结果的分析还需...
结肠测压对结肠运动障碍疾病 ,如慢传输型便秘 (Slow Transit Constipation,STC)的诊断有较高的价值 ,但由于它是介入性检查 ,实施起来很不方便 .为此 ,对实际采集的结肠压力信号进行特征提取 ,采用自组织特征映射的方...
基于蚯蚓运动原理的微小机器人构件的运动特性分析 CNKI文献
介绍了一种基于蚯蚓运动原理的微小机器人内窥镜系统,对微小机器人机体的构造及其驱动原理作了介绍,并讨论了单一构件的运动特性,从而为合理地确定驱动波形及有效地控制微小机器人奠定了基础。
为实现实时的条形指纹图像拼接,首先分析了条形指纹图像的特点和拼接过程,在基于灰度值的两步相关方法的基础上,根据DSP的特点加速了相关运算,并针对指纹图像的特点和拼接过程优化了算法的参数。基于DSP的拼接实验结果...
为实现实时的条形指纹图像拼接,首先分析条形指纹图像的特点和拼接过程,在基于灰度值两步相关方法的基础上,对经过Sobel算子预处理过的条形指纹图作了MATLAB仿真,仿真结果表明了算法的可行性。又根据DSP的特点加速了相...
为实现快速的条形指纹图像拼接,在两步相关方法的基础上,改进预处理和块相关操作,进一步加快条形指纹图像拼接速度。仿真结果表明这种方法的可行性,并为拼接的实时实现奠定基础。
基于图片的镶嵌画是一种非实景渲染技术,是指根据目标图片的轮廓和色彩特征,将小幅图片无缝镶嵌拼接为一幅新的目标图片,镶嵌的目标图片从远处看仍然保持原有目标图片的特征。典型的镶嵌过程包括区域切分、图片匹配和...
针对医学图像的自动分割,提出一种混合聚类方法。在对图像预处理后,将每个像素的邻域特征向量送入自组织特征映射网络(SOM)中进行训练。作为初步聚类的结果,SOM的输出典型向量根据命中图过滤,由层次合并聚类方法进一步...
提出一种检测动脉血压(ABP)波起始点位置和峰值位置的迭代算法。该方法应用斜坡和函数处理原始信号,以迭代的方法标识每个波动周期的起始位置和峰值位置。迭代计算时,考虑样本数据值的统计特性、数据序列间距关系。在...
迟冬祥 徐刚 《上海电机学院学报》 2011年04期 期刊
将时间序列方法和神经网络方法在加工尺寸预测中的应用作了比较。在时间序列方法中 ,提出了数据序列加窗的方法以提高预测的准确性 ;在神经网络方法中 ,应用 BP网络模型 ,对神经网络在加工尺寸预测方面的应用作了初步...
