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高精度微小型车铣复合加工机床误差建模与补偿研究  CNKI文献

随着微小型零件在航空航天、核工业、国防、汽车以及医疗器械等行业的广泛应用,其精度及复杂性也越来越高,相应的对制造技术的要求也越来越高。精密微小型车铣复合加工技术由于其高速、精密、微切削力、加工范围广等特...

邓勇军 导师:张之敬 北京理工大学 2015-06-01 博士论文

关键词: 高精度 / 微小型车铣复合 / 宏微结合 / 误差建模

下载(704)| 被引(10)

弹体正侵彻钢筋混凝土靶的试验及数值模拟研究  CNKI文献

开展了直径156 mm的大尺寸弹体正侵彻钢筋混凝土靶试验,通过预埋压力传感器获得了侵彻过程中不同位置处混凝土的压力值;结合数值模拟,分析了混凝土的损伤分区及不同位置的钢筋应力状态。结果表明:处于弹道附近的混凝土...

邓勇军 陈小伟... 《爆炸与冲击》 2020年02期 期刊

关键词: 钢筋混凝土 / 侵彻试验 / 数值模拟 / 压力分布

下载(458)| 被引(2)

“WZZ”电子商务平台商业计划书  CNKI文献

长期以来,我国目前“小农户与大市场”的矛盾关系及农产品供应链的基础设施建设落后,致使单个农户与市场之间缺乏有效及顺畅的连接,分散的小农业主将其生产的农产品通过“生产者产地市场批发商销地二级批发商零售商...

邓勇军 导师:汪洋 华南理工大学 2012-06-01 硕士论文

关键词: 农产品 / 电子商务 / 供应链 / 商业计划书

下载(2953)| 被引(9)

基于细观混凝土模型的刚性弹体正侵彻弹道偏转分析  CNKI文献

为研究混凝土细观因素对刚性弹正侵彻弹道偏转的影响,基于骨料随机投放的思路建立混凝土三维细观几何模型,分析刚性弹正侵彻过程中发生弹道偏转的原因及可能影响因素,定量讨论混凝土细观因素对弹道偏转的影响。结果表...

邓勇军 陈小伟... 《爆炸与冲击》 2017年03期 期刊

关键词: 混凝土 / 细观建模 / 刚性弹 / 正侵彻

下载(247)| 被引(10)

基于长期监测的钢筋混凝土梁结构疲劳应力特征指标研究  CNKI文献

随着钢筋混凝土梁结构服役时间增长、车辆载荷日益增加及多因素环境的影响,结构存在的细微缺陷将伴随服役历史以裂缝形式不断累积发展,使结构刚度、承载能力等不断衰减,直至结构出现低应力下疲劳破坏。以往科学技术手...

邓勇军 导师:周建庭 重庆交通大学 2015-06-10 硕士论文

关键词: 钢筋混凝土 / 长期监测 / 特征指标 / 疲劳刚度

下载(185)| 被引(3)

改良胸腔镜下胸膜纤维板剥脱术治疗慢性脓胸31例  CNKI文献

目的探讨改良胸腔镜下胸膜纤维板剥脱术治疗慢性脓胸的可行性。方法 2013年10月~2015年11月对31例脓胸行改良两孔胸腔镜下胸膜纤维板剥脱术,做长约4 cm操作口,紧贴壁层纤维板表面进行胸膜下钝性分离,从闭锁的胸膜之间...

邓勇军 刘焕鹏... 《中国微创外科杂志》 2016年11期 期刊

关键词: 电视胸腔镜手术 / 胸膜纤维板剥脱术 / 脓胸

下载(86)| 被引(17)

钢筋混凝土靶侵彻的动态空腔膨胀阻力模型研究  CNKI文献

钢筋混凝土结构广泛应用于民用及国防领域,如房屋建筑、水利大坝、防护工事、飞机及武器存放库等,是主要的抗冲击防护结构。当这些高价值的构筑物作为攻击对象时,如何高效的打击目标和有效发挥其防护功能成为首要关注...

邓勇军 导师:陈小伟 中国工程物理研究院 2019-05-04 博士论文

关键词: 动态空腔膨胀理论 / 钢筋混凝土 / 体积配筋率 / 分区方法

下载(194)| 被引(0)

钢筋混凝土靶侵彻的可压缩弹-塑性动态空腔膨胀阻力模型  CNKI文献

在Forrestal素混凝土靶侵彻的可压缩弹-塑性球形动态空腔膨胀理论模型基础上,考虑粉碎区以内钢筋对混凝土的环向约束作用,提出了一个适用于刚性弹侵彻钢筋混凝土靶的阻力模型。论文通过体积配筋率的引入,获得了钢筋混...

邓勇军 宋文杰... 《爆炸与冲击》 2018年05期 期刊

关键词: 动态空腔膨胀 / 钢筋混凝土 / 径向应力 / 体积配筋率

下载(132)| 被引(4)

基于OpenCV的移动焊接机器人视觉系统自主标定方法  CNKI文献

标定工作是实现机器人视觉计算的前提.根据移动焊接机器人工作场合的特殊性,基于OpenCV,提出一套针对手眼双目视觉系统的自主标定方法.自动提取角点,自主筛选有效标定图像序列,由亚像素角点提取结果求取相机内参数,由...

邓勇军 陈华斌... 《焊接学报》 2012年07期 期刊

关键词: 视觉传感 / 自主标定 / 移动机器人 / 焊接

下载(677)| 被引(11)

钢筋混凝土靶侵彻过程中空腔膨胀响应分区研究  CNKI文献

本文以钢筋混凝土动态空腔膨胀理论模型为基础,分析了体积配筋率及混凝土强度对各分区界面速度的影响;提出了侵彻过程中不同速度下,混凝土破裂区、粉碎区区域大小的计算方法,并讨论了配筋率、混凝土强度对各区域大小的...

邓勇军 陈小伟... 《中国科学:物理学 力学 天文学》 2020年02期 期刊

关键词: 钢筋混凝土 / 动态空腔膨胀理论 / 分区方法 / 约束效应

下载(88)| 被引(0)

煤矿井下探测机器人的远程监视与控制  CNKI文献

随着机器人技术的飞速发展,机器人在煤矿井下事故救援中将发挥巨大作用。煤矿井下探测机器人是应用于矿难事故发生后,可以进入井下进行现场数据采集和完成探测任务的机器人,其研制对于未来的灾后救援,特别是保障救援人...

邓勇军 导师:牛志刚 太原理工大学 2010-05-01 硕士论文

关键词: 煤矿井下探测机器人 / 远程监控 / 无线通信 / Socket

下载(687)| 被引(10)

移动焊接机器人的工件识别及焊缝起始位置定位  CNKI文献

考虑到非结构空间焊接的特殊性,通过视觉技术,基于圆投影和Zernike矩,提出了一种两步模板匹配法检测待焊工件是否出现在视觉区域;结合霍夫直线检测方法,设计了一套提取特征直线算法,并确定焊缝起始点在图像中的亚像素...

邓勇军 吴明辉... 《上海交通大学学报》 2012年07期 期刊

关键词: 自主焊接 / 移动机器人 / 视觉技术 / 工件识别

下载(394)| 被引(13)

越障全位置自主焊接机器人视觉传感系统研究  CNKI文献

为解决全位置工位或大型装备非结构空间的自动化焊接问题,迫切需要研制在长距离、大范围以及复杂作业面实现角焊缝等复杂结构焊接作业任务的移动焊接机器人。视觉传感是提高机器人移动和焊接自主性的有效方式之一,本文...

邓勇军 导师:陈善本 上海交通大学 2012-01-01 硕士论文

关键词: 双目视觉 / 移动焊接机器人 / 障碍物检测 / 自主导引

下载(469)| 被引(7)

爬行式智能焊接机器人与应用试验研究  CNKI文献

介绍了一种适用于大型钢结构件自动化焊接的爬行式焊接机器人系统,机器人本体由移动平台和三自由度操作机构组成,控制硬件和软件系统都采用分层设计。基于激光传感器和码盘数据融合设计焊缝跟踪算法。在工厂现场环境下...

邓勇军 桂仲成... 《电焊机》 2013年12期 期刊

关键词: 焊接机器人 / 爬行式 / 焊缝跟踪 / 自动焊

下载(286)| 被引(7)

论村官职务犯罪的现状、成因及防治对策  CNKI文献

近年来,随着农村的城市化进程的加快,大量的社会资金、资源投入到农村地区,农村地区的各项建设在不断的发展,农村“两委”的职责和权力也越来越大。由于缺乏有效的监管措施,“村官”职务犯罪案件频繁发生,影响和制约了...

邓勇军 导师:陈建清 广东财经大学 2017-03-21 硕士论文

关键词: 村官 / 职务犯罪 / 清远地区 / 现状

下载(121)| 被引(0)

树突细胞/肿瘤细胞融合疫苗对食管癌移植瘤生长的抑制作用  CNKI文献

背景与目的:我们前期的研究表明树突细胞/肿瘤细胞融合疫苗能有效诱导体外抗食管癌细胞的特异性免疫应答,在此基础上,本研究进一步探讨树突细胞/肿瘤细胞融合疫苗诱导抗原特异性细胞毒性T淋巴细胞(cytotoxic T lympho...

邓勇军 张兰军... 《癌症》 2009年10期 期刊

关键词: 食管肿瘤 / 树突细胞 / 融合疫苗 / 移植瘤

下载(283)| 被引(11)

食管鳞癌中人表皮生长因子受体Her-2/neu蛋白的过表达及预后...  CNKI文献

目的分析食管鳞癌中Her-2/neu蛋白过表达的临床病理意义及其对预后的影响,探讨以Her-2/neu单抗对过表达Her-2/neu蛋白的食管鳞癌患者进行靶向治疗的可行性。方法应用Hercep Test试剂盒,对94例外科切除、病理诊断为食管...

邓勇军 李海滨... 《中国现代医学杂志》 2009年24期 期刊

关键词: 食管肿瘤 / 表皮生长因子受体-2 / 过表达 / 预后

下载(167)| 被引(23)

1例原发性纵隔精原细胞瘤的综合治疗及文献综述  CNKI文献

生殖细胞瘤在原发性纵隔肿瘤中较为少见,但并非罕见,约5%~7%的生殖细胞瘤可发生于性腺之外的部位,如腹腔、胸腔、腹膜后等,其中以发生于纵隔者比例略高。其病理类型为精原细胞瘤以及非精原细胞瘤,其中精原细胞瘤是一...

邓勇军 宫政... 《西南国防医药》 2018年10期 期刊

关键词: 纵隔 / 精原细胞瘤 / 上腔静脉综合征 / 手术治疗

下载(192)| 被引(0)

某大跨空间网架结构抗震加固数值分析研究  CNKI文献

结合四川绵阳某体育馆钢结构网架实际工程,针对其在施工过程中遭遇地震影响且震后设防烈度提高的特殊性,采用ANSYS软件建立网架有限元模型。首先对该网架结构进行反应谱分析,得到结构的内力分布和变形情况,找出结构的...

邓勇军 姚勇... 《建筑结构》 2012年02期 期刊

关键词: 网架结构 / 抗震加固 / 反应谱 / 时程分析

下载(468)| 被引(5)

浅谈煤矿综采放顶煤开采的应用  CNKI文献

煤炭一直是我国能源获取的重要手段之一,虽然我国的煤炭资源较为丰富,然而煤炭资源属于不可再生资源,因而对于煤矿的开采和使用需要对应的科学性和规范性。综采放顶煤开采技术作为我国目前厚煤层首选的采矿技术应用于...

邓勇军 《陕西煤炭》 2018年01期 期刊

关键词: 综采放顶煤 / 开采 / 实践分析

下载(70)| 被引(5)

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